一徑科技在CES2023上宣布基于NVIDIA Isaac Sim仿真平臺(tái)，打造為高性能激光雷達(dá)模擬更多的應(yīng)用場(chǎng)景、全適應(yīng)測(cè)試要求，賦能驗(yàn)證工業(yè)感知解決方案的強(qiáng)大工具。
Isaac Sim是NVIDIA基于NVIDIA Omniverse 平臺(tái)而構(gòu)建，該系統(tǒng)立足于工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)，它是一個(gè)機(jī)器人模擬應(yīng)用與合成數(shù)據(jù)生成工具。機(jī)器人專家可使用它更高效地訓(xùn)練和測(cè)試機(jī)器人，模擬機(jī)器人與指定環(huán)境的真實(shí)互動(dòng)，驗(yàn)證不同場(chǎng)景下的性能，而且這些環(huán)境可以超越現(xiàn)實(shí)世界。通過(guò)Isaac Sim，各家公司極大降低了開(kāi)發(fā)、測(cè)試以及數(shù)據(jù)獲取成本，加快了商業(yè)部署的上市時(shí)間。
Isaac Sim模擬很多特定場(chǎng)景及應(yīng)用環(huán)境，可以利用其精確的基于物理的渲染再現(xiàn)多種形狀和大小的障礙物，形成完成的具備功能的場(chǎng)景，可以根據(jù)特定場(chǎng)景中的復(fù)雜性、不確定性來(lái)驗(yàn)證激光雷達(dá)的性能狀態(tài)和技術(shù)能力。憑借數(shù)字孿生，以及NVIDIA Isaac Sim中的各種環(huán)境和不同使用條件，機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)發(fā)人員可以根據(jù)復(fù)雜邊緣情況的解決方案，確定哪些性能模式更適合所選應(yīng)用。
Isaac Sim作為NVIDIA核心的機(jī)器人仿真平臺(tái)，優(yōu)勢(shì)在于機(jī)器人系統(tǒng)和算法的開(kāi)發(fā)、測(cè)試以及評(píng)估都可以在仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)，同時(shí)為使用者提供以下工具：
· 模擬機(jī)器人動(dòng)力學(xué)測(cè)試控制算法；
· 模擬機(jī)器人傳感器生成真實(shí)感相機(jī)、深度和分割圖像、LiDAR感知、IMU；
· 模擬不同環(huán)境和條件場(chǎng)景下的測(cè)試算法；
· 提供隨機(jī)對(duì)象和屬性的訓(xùn)練集。
一徑科技的產(chǎn)品為MEMS激光雷達(dá)，包含有ML-30s+短距激光雷達(dá)以及ML-Xs 前向長(zhǎng)距MEMS激光雷達(dá)。
其中ML-30s+短距激光雷達(dá)具有超大視場(chǎng)角覆蓋：140°X70°（固態(tài)激光雷達(dá)品類最大視場(chǎng)角），測(cè)距為25m@R=10%，更好地對(duì)近距離區(qū)域?qū)崿F(xiàn)補(bǔ)盲。同時(shí)角分辨率0.44°*0.44°可以獲取更高質(zhì)的像素級(jí)點(diǎn)云，幫助機(jī)器人更好的看清周邊物體，140°超過(guò)普遍的 120°不僅可以覆蓋更大的區(qū)域，而且可以在不進(jìn)行航向角調(diào)整的情況下能夠更快、更早的感知對(duì)應(yīng)邊緣區(qū)域的目標(biāo)物；同時(shí)70°的垂直視場(chǎng)角按照水平以上20°，水平以下50°布置，從而更好地識(shí)別定位盲區(qū)物體。
另外，ML-Xs作為性能出眾的MEMS長(zhǎng)距激光雷達(dá)，采用1550nm波長(zhǎng)激光，有效測(cè)距達(dá)到250米，F(xiàn)OV 120°*25°，超長(zhǎng)的測(cè)距能力更好地識(shí)別前向的障礙物，精準(zhǔn)覆蓋更遠(yuǎn)的區(qū)域。因此，在 Isaac Sim 模擬軟件定義的ML系列激光雷達(dá)模型性能特性之下，工業(yè)感知的開(kāi)發(fā)將得到進(jìn)一步加強(qiáng)。
作為 NVIDIA Jetson 生態(tài)伙伴的一員，一徑科技將繼續(xù)深化 NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺(tái)合作，全面提升機(jī)器人綜合感知能力，打造推出高性能激光雷達(dá)解決方案。
