科沃斯：割草機(jī)器人、清潔機(jī)器人
10月26日，在科沃斯的新品發(fā)布會(huì)上戶(hù)外割草機(jī)器人GOAT G1和商用清潔機(jī)器人DEEBOT PRO K1&M1驚艷亮相。
戶(hù)外割草機(jī)器人GOAT G1機(jī)器人搭載了科沃斯首創(chuàng)了TrueMapping四重融合定位系統(tǒng)，其核心技術(shù)創(chuàng)新是由360度全景攝像頭和魚(yú)眼攝像頭組成的機(jī)器人雙目視覺(jué)方案，可以在物理邊界不清晰、地面高低起伏的庭院空間實(shí)現(xiàn)“厘米級(jí)”精準(zhǔn)定位。該系統(tǒng)還集成了UWB超帶寬無(wú)線載波通信技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)和GPS定位技術(shù)，使GOAT的定位表現(xiàn)更穩(wěn)定。
M1作為中大場(chǎng)景下的專(zhuān)業(yè)清潔機(jī)器人，擁有“掃洗推”三合一的深度清潔能力，單次清潔覆蓋面積可達(dá)4800平米，適用于中大型商用場(chǎng)景的開(kāi)放區(qū)域高效清潔作業(yè)。
K1清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)小巧、靈活性高，可通過(guò)最窄52厘米寬的空間，擁有集洗地、掃地、塵推、吸塵四大功能與一體的清潔系統(tǒng)，單次清潔覆蓋面積可達(dá)2200平米，適用于中小型商業(yè)場(chǎng)景的硬質(zhì)地面和地毯。
K1、M1在運(yùn)用了ToF方案的深度攝像頭作為主避障傳感器。它擁有超大FOV視野。同時(shí)，K1、M1搭載了AIVI3D技術(shù)，通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，有效識(shí)別并避讓多達(dá)14類(lèi)特定易碰撞物體。
福龍馬：“人機(jī)結(jié)合”作業(yè)模式掃路機(jī)
10月11日，福龍馬集團(tuán)發(fā)布“人機(jī)結(jié)合”作業(yè)模式掃路機(jī)。福龍馬“牌FLMSD18B純電動(dòng)桶裝掃路機(jī)是一款專(zhuān)門(mén)為城市背街小巷、人行道輔道、公園景區(qū)、生活社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等傳統(tǒng)大型清掃車(chē)輛無(wú)法進(jìn)入的區(qū)域而設(shè)計(jì)的小型清掃設(shè)備。
該車(chē)通過(guò)“人機(jī)結(jié)合”的新型作業(yè)模式，可以有效提高作業(yè)效率，提升清掃質(zhì)量，減少人員投入，降低運(yùn)營(yíng)成本。
三一：純電無(wú)人駕駛自卸車(chē)
10月26日，三一428純電無(wú)人駕駛自卸車(chē)發(fā)布。車(chē)輛搭載深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)云3D目標(biāo)檢測(cè)和多目標(biāo)跟蹤技術(shù)，以及多傳感器融合的目標(biāo)檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)全天候工作，最遠(yuǎn)識(shí)別距離≥140m，識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%。
無(wú)人駕駛自卸車(chē)基于固態(tài)激光雷達(dá)SLAM高精建圖和定位技術(shù)，全場(chǎng)景定位精度<10cm；實(shí)現(xiàn)高精地圖采集、編輯、上傳、下載、可視化等功能，真正實(shí)現(xiàn)了“一車(chē)建圖，多車(chē)使用；一圖修改，多車(chē)同步”。
奇點(diǎn)科技：無(wú)人駕駛玉米收獲機(jī)
2022年10月13日，奇點(diǎn)科技創(chuàng)新研發(fā)的國(guó)際首創(chuàng)網(wǎng)絡(luò)化玉米收割機(jī)——“云耕”無(wú)人駕駛智能農(nóng)機(jī)在山東臨沂正式發(fā)布。
“云耕”無(wú)人駕駛玉米收割機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)誤差±2.5cm的高精度定位，自動(dòng)精準(zhǔn)控制對(duì)行、自動(dòng)行駛、轉(zhuǎn)向；智能農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)端云協(xié)同，農(nóng)機(jī)OBE離散智能控制，主機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑和策略，通過(guò)用戶(hù)端完成任務(wù)指令下發(fā)，完成對(duì)農(nóng)機(jī)的控制；智能農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)異常情況實(shí)時(shí)報(bào)警反饋，自動(dòng)判斷做出作業(yè)調(diào)整；智能農(nóng)機(jī)靜液壓傳動(dòng)減少機(jī)械傳動(dòng)能量損耗，通過(guò)算法精準(zhǔn)控制泵和馬達(dá)擺角，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力，扭矩平穩(wěn)輸出和最優(yōu)化；“云耕”平臺(tái)實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)多維度統(tǒng)計(jì)分析，為整機(jī)升級(jí)、土地優(yōu)化、種植技術(shù)改進(jìn)、精準(zhǔn)化智能作業(yè)提供數(shù)據(jù)支持。
大眾集團(tuán)：L5級(jí)自動(dòng)駕駛概念車(chē)
10月初，大眾汽車(chē)集團(tuán)在巴黎展示了一項(xiàng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究，其命名GEN.TRAVEL的純電動(dòng)創(chuàng)新且具備L5級(jí)自動(dòng)駕駛的原型車(chē)。Gen.Travel內(nèi)部采用了模塊化設(shè)計(jì)，可以為每一次旅行進(jìn)行定制，并作為移動(dòng)即服務(wù)的產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)定。另外，Gen.Travel配置的主動(dòng)懸架eABC可以提前計(jì)算加速、制動(dòng)或轉(zhuǎn)彎等動(dòng)態(tài)，并相應(yīng)地優(yōu)化駕駛方式和軌跡，從一些細(xì)節(jié)上對(duì)駕駛風(fēng)格進(jìn)行調(diào)整。
海納云：無(wú)人激光測(cè)繪車(chē)
10月25日，海納云舉辦“智能硬件2022秋季新品發(fā)布會(huì)”，重磅發(fā)布三大新品：“管道泄漏相關(guān)儀、智能無(wú)人激光測(cè)繪車(chē)、激光可燃?xì)怏w探測(cè)儀”。
其中，“智能無(wú)人激光測(cè)繪車(chē)”在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)實(shí)現(xiàn)“無(wú)人駕駛技術(shù)，高精度遠(yuǎn)程激光掃描，實(shí)景三維建模”三位一體，在激光掃描測(cè)繪領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。
中科慧眼：新一代AEBS主動(dòng)安全系統(tǒng)
10月15日，中科慧眼再度與華東某公交集團(tuán)深入合作，在產(chǎn)品覆蓋數(shù)百輛公交車(chē)的基礎(chǔ)上，批量安裝新一代AEBS主動(dòng)安全系統(tǒng)，為市民公共交通安全出行保駕護(hù)航。
中科慧眼新一代AEBS主動(dòng)安全系統(tǒng)，在原系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，立足于先進(jìn)的立體匹配算法，結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，精確、稠密的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，高精度的3D空間結(jié)構(gòu)信息，多傳感器（毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)）融合，實(shí)現(xiàn)了駕駛場(chǎng)景三維環(huán)境實(shí)時(shí)感知，非標(biāo)準(zhǔn)障礙物、小障礙物等全障礙物檢測(cè)。
Ouster：新一代REV7系列數(shù)字激光雷達(dá)
10月20日，美國(guó)高分辨率數(shù)字激光雷達(dá)供應(yīng)商O(píng)uster發(fā)布新一代OS REV7系列數(shù)字激光雷達(dá)，包含了全新的OSDome激光雷達(dá)以及升級(jí)后的OS0、OS1與OS2。搭載了新一代的L3芯片，使得新一代REV7系列數(shù)字激光雷達(dá)探測(cè)距離翻倍，降低功耗，更高的精度和可靠性，全系產(chǎn)品符合車(chē)規(guī)要求的內(nèi)部元器件占比達(dá)95%，適合乘用車(chē)大規(guī)模部署。
新一代REV7系列激光雷達(dá)性能的提升依賴(lài)于搭載的新一代L3芯片，該芯片首次引入背照式技術(shù)（back-side-illumination），單顆芯片集成1.25億個(gè)晶體管，最大計(jì)算能力可達(dá)21.47 GMACS，每秒可計(jì)數(shù)約10萬(wàn)億個(gè)光子，每秒可輸出高達(dá)520萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，保證了信號(hào)處理能力的同時(shí)降低功耗。
