作為國(guó)家最早規(guī)劃建設(shè)的第四家鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，酒鋼集團(tuán)堅(jiān)持走高端化、智能化、綠色化發(fā)展路徑，2020年投資11.7億元實(shí)施了51個(gè)“三化”項(xiàng)目，積極推進(jìn)“5G+智慧酒鋼”建設(shè)。
酒鋼集團(tuán)西溝礦位于祁連山脈，最高海拔3384米，冬季氣溫可達(dá)零下30攝氏度，生產(chǎn)環(huán)境嚴(yán)酷，礦區(qū)長(zhǎng)年存在招工難、安全隱患高、成本高、效率低的問題。通過智慧礦山項(xiàng)目建設(shè)，如今的西溝礦區(qū)實(shí)現(xiàn)了采裝運(yùn)設(shè)備遠(yuǎn)程操控和無人駕駛，在大雪覆蓋的夜晚依然在井然有序地生產(chǎn)。礦車往來穿梭，采場(chǎng)空無一人。而在溫暖的辦公室內(nèi)，員工們穿戴干凈整齊，手持操作桿操縱著千米之外的無人挖掘機(jī)，配合現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛礦車作業(yè)，勞動(dòng)生產(chǎn)率提升33%。
酒鋼西溝礦是全國(guó)首個(gè)集車、鏟、鉆一體的“5G+智慧礦山”，并實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首例“去安全員”的自動(dòng)駕駛礦卡夜間生產(chǎn)，技術(shù)支持方正是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的礦區(qū)自動(dòng)駕駛企業(yè)——伯鐳科技。伯鐳科技成立于2015年，致力于通過L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)賦能礦山，已在多座礦山實(shí)現(xiàn)礦車、挖機(jī)、裝載機(jī)等各類工程機(jī)械的互聯(lián)互通和智能作業(yè)，便于大規(guī)模部署。并作為國(guó)家電投集團(tuán)戰(zhàn)略投資企業(yè)，和華為“5G+礦山”核心合作伙伴，共同推動(dòng)礦山少人化、智能化升級(jí)。
依托酒鋼西溝礦場(chǎng)景落地經(jīng)驗(yàn)和成果積累，伯鐳科技在礦山智能化運(yùn)輸方面不斷深入，形成了伯鐳科技智能礦山全棧解決方案。其中，伯鐳iDrive自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，獲評(píng)為“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)”——2021低速無人駕駛（LSAD）年度評(píng)選。
產(chǎn)品介紹
伯鐳iDrive自動(dòng)駕駛系統(tǒng)裝備了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、融合定位等多種模塊，使礦車具備高精準(zhǔn)感知、高精度定位和高可靠性決策的能力。搭載該系統(tǒng)的礦車在沒有人工干預(yù)的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)自主駕駛、自主避障、最優(yōu)線路規(guī)劃、自動(dòng)裝卸等功能，滿足露天礦運(yùn)輸需求。
技術(shù)亮點(diǎn)或差異化
針對(duì)礦區(qū)場(chǎng)景專門打造，可以更精準(zhǔn)識(shí)別礦山常見的水坑、揚(yáng)塵、雨滴、雪花等，減少對(duì)小體積障礙物的誤報(bào)；
內(nèi)置GUARDIAN“自動(dòng)駕駛衛(wèi)士”模塊，負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)防護(hù)、程序自檢、OTA、日志記錄及告警上報(bào)等;
算法持續(xù)調(diào)優(yōu)：支持對(duì)不同環(huán)境及作業(yè)場(chǎng)景下系統(tǒng)參數(shù)的快速手動(dòng)配置，同時(shí)內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，根據(jù)長(zhǎng)期積累數(shù)據(jù)進(jìn)行自我調(diào)節(jié)；
同時(shí)支持三大模式：無人駕駛、遠(yuǎn)程遙控和有人駕駛；
應(yīng)用情況
基于礦區(qū)無人駕駛的應(yīng)用探索和實(shí)踐積累，伯鐳科技依托iDrive自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以及自主研發(fā)的車輛線性控制系統(tǒng)、5G遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及云端智能調(diào)度系統(tǒng)等打造的露天礦山智能作業(yè)平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)礦車、挖機(jī)、裝載機(jī)等各類礦用工程機(jī)械的互聯(lián)互通和集群化智能作業(yè)，便于大規(guī)模部署。
1）建成國(guó)內(nèi)最早最大的單體礦山無人駕駛車隊(duì)，累計(jì)安全運(yùn)行近100萬公里；
2）打通多礦種應(yīng)用場(chǎng)景，在煤礦、金屬礦及砂石礦全品類都有礦區(qū)無人駕駛成功案例，累計(jì)安全運(yùn)輸?shù)V石、土方1500萬噸；
3）率先在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)礦區(qū)有人車隊(duì)和無人車隊(duì)在同一場(chǎng)景混合編隊(duì)；
4）率先在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)礦山全天候（包含夜間）無安全員生產(chǎn)；
5）與濰柴建立戰(zhàn)略合作，擁有全國(guó)最大的自動(dòng)駕駛礦車生產(chǎn)和測(cè)試基地，實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)；
目前，伯鐳科技已在攀鋼集團(tuán)、扎哈淖爾煤業(yè)、華能鏵尖、酒鋼集團(tuán)、洛陽鉬業(yè)等多個(gè)礦區(qū)實(shí)現(xiàn)礦車運(yùn)輸無人化運(yùn)營(yíng)，攜手華為深度參與全國(guó)“5G+智能礦山”建設(shè)，并與國(guó)家五大發(fā)電集團(tuán)之一國(guó)家電投達(dá)成戰(zhàn)略合作，推出行業(yè)首創(chuàng)自動(dòng)駕駛換電礦卡，助力礦山全面實(shí)現(xiàn)安全、無人、低碳生產(chǎn)。
