深圳媽灣智慧港無人駕駛方案詳解

時(shí)間:2022-06-08

來源:低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

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導(dǎo)語:擁有全國單碼頭最大規(guī)模的5G無人集卡車隊(duì)。

2021年11月,深圳媽灣智慧港開港,這是粵港澳大灣區(qū)建設(shè)的第一個(gè)5G智慧港口。媽灣智慧港集招商芯、招商ePort、人工智能、5G應(yīng)用、北斗系統(tǒng)、自動(dòng)化、智慧口岸、區(qū)塊鏈、綠色低碳共九大智慧元素于一身,其中就應(yīng)用了福建中科云杉信息技術(shù)有限公司(簡稱“中科云杉”)的無人駕駛解決方案。

中科云杉由硅谷技術(shù)團(tuán)隊(duì)與招商局港口集團(tuán)參股成立,是國際領(lǐng)先的封閉場景L4級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案商和數(shù)字毫米波雷達(dá)傳感器系統(tǒng)供應(yīng)商。公司為傳統(tǒng)港口量身設(shè)計(jì)的封閉場景L4級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)全棧解決方案,以自主設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)的抗干擾4D成像77GHz調(diào)相連續(xù)波(PMCW)毫米波雷達(dá)作為主力傳感器,自動(dòng)駕駛車隊(duì)具備全天候、全天時(shí)、高精度作業(yè)能力,通過多套冗余輔助子系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)全港區(qū)有人/無人車隊(duì)混行作業(yè)。

憑借在港口的高效率、高效能、高效益作業(yè)表現(xiàn),中科云杉智慧港口L4自動(dòng)駕駛解決方案獲評為“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)——2021低速無人駕駛(LSAD)年度創(chuàng)新應(yīng)用案例獎(jiǎng)”。

01   項(xiàng)目基本描述

2020年9月,中科云杉自動(dòng)駕駛集卡“云杉號”入駐深圳媽灣智慧港,參與“交通強(qiáng)國·智慧港口”自動(dòng)駕駛項(xiàng)目建設(shè)。經(jīng)過4個(gè)月的測試,中科云杉成為唯一一家完成全部參建準(zhǔn)入條件測試的單位,并在“自駕技術(shù)評審會”和“自駕標(biāo)書評審會”均獲評分第一,成功中標(biāo)。


目前,中科云杉自駕車隊(duì)已具備成熟、安全、穩(wěn)定和高效的商業(yè)運(yùn)營的能力,實(shí)現(xiàn)全天時(shí)全天候24小時(shí)不間斷作業(yè),有人駕駛與無人駕駛混行作業(yè)。同時(shí),中科云杉智慧港口L4級自動(dòng)駕駛解決方案已在國內(nèi)多個(gè)港口實(shí)現(xiàn)復(fù)制運(yùn)營。

02   項(xiàng)目創(chuàng)新性

1)中科云杉提供全棧式智慧港口L4級自動(dòng)駕駛解決方案,包含APM自動(dòng)駕駛牽引設(shè)備、TCS車路協(xié)同態(tài)勢感知系統(tǒng)、TMC交通管理中心、5G+智能駕艙和智能指揮臺軟硬件一體化的五個(gè)子系統(tǒng),保障高度應(yīng)用安全的同時(shí),也快速形成可復(fù)制的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車隊(duì)的商業(yè)運(yùn)營,在全球自動(dòng)駕駛行業(yè)處于領(lǐng)先地位;

2)中科云杉通過自主設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)的抗干擾成像77GHz調(diào)相連續(xù)波(PMCW)4D成像毫米波雷達(dá),10年以上使用壽命,不受雨霧等極端天氣影響,具備保證自駕系統(tǒng)全天時(shí)、全天候工作,更好應(yīng)對港口各種復(fù)雜工況;

3)首創(chuàng)了人工駕駛集卡與自動(dòng)駕駛集卡混行的全天候協(xié)同管控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了港區(qū)車輛的實(shí)時(shí)超長距漫游跟蹤、作業(yè)任務(wù)的智能規(guī)劃;


4)首創(chuàng)通過5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)了安全員后置,用少數(shù)的安全員去監(jiān)控整個(gè)車隊(duì)的行駛,智能指揮臺+智能駕艙實(shí)現(xiàn)1人對18車遠(yuǎn)控,以最低的人力成本實(shí)現(xiàn)監(jiān)控;

5)全球范圍內(nèi)率先提出“自駕方案+運(yùn)營服務(wù)”的整合方案,傳統(tǒng)港口無需改變預(yù)算金額,投入成本大幅降低,輕松實(shí)現(xiàn)智慧港口升級轉(zhuǎn)型。

03   應(yīng)用情況

1)中科云杉助力全國首個(gè)港口“5G+自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范區(qū)”和“深圳市首個(gè)交通強(qiáng)國試點(diǎn)項(xiàng)目”——媽灣智慧港實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)具備實(shí)際作業(yè)能力的5G智慧港口水平運(yùn)輸場景,擁有全國單碼頭最大規(guī)模的5G無人集卡車隊(duì)。在助力媽灣智慧港進(jìn)一步提升作業(yè)效率、優(yōu)化運(yùn)營成本的同時(shí),更是在整個(gè)智能化升級的大基調(diào)下將媽灣智慧港的智能化水平再次提升到新的高度,加速實(shí)現(xiàn)港區(qū)水平運(yùn)輸?shù)娜鏌o人化、信息化、智能化。未來擴(kuò)大應(yīng)用規(guī)模,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)與港口業(yè)務(wù)資源的深度融合,完成自動(dòng)駕駛技術(shù)在更多港口的覆蓋。


2)中科云杉智慧港口L4自動(dòng)駕駛解決方案可迅速產(chǎn)業(yè)化,結(jié)合各港口特征和需求進(jìn)行定制化智慧升級,為一帶一路乃至全球港口轉(zhuǎn)型升級貢獻(xiàn)中國方案。未來智慧港口建設(shè)的關(guān)鍵在于傳統(tǒng)集裝箱碼頭的智能化升級改造,充分利用現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施和設(shè)備的同時(shí)結(jié)合數(shù)字化時(shí)代的先進(jìn)技術(shù),提升碼頭集裝箱水平運(yùn)輸工藝流程并實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效的碼頭生產(chǎn)運(yùn)營智能化的解決方案。中科云杉依靠自主研發(fā)的產(chǎn)品和技術(shù),避免了自動(dòng)駕駛解決方案被“卡脖子”,確??沙掷m(xù)運(yùn)作和網(wǎng)信安全。

目前,中科云杉智慧港口L4級自動(dòng)駕駛解決方案已在國內(nèi)多個(gè)港口實(shí)現(xiàn)復(fù)制運(yùn)營。其參編的《2021-2022中國港口無人駕駛行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》也將于6月16日在“2022中國低速無人駕駛場景生態(tài)共建拓展大會”上重磅發(fā)布,為行業(yè)提供應(yīng)用參考。

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