特斯聯(lián)：泰坦物流機(jī)器人
特斯聯(lián)泰坦物流機(jī)器人是業(yè)內(nèi)首款室內(nèi)外通用的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，聚焦于100~3000米室內(nèi)外通用場景，提供兼具效率與便利的智能物流解決方案。該產(chǎn)品具有三大核心優(yōu)勢：一是具備出色的產(chǎn)品競爭力，機(jī)器人采用室內(nèi)外無縫運(yùn)行的小尺寸、高性能、高載重移動平臺，結(jié)合模塊化上裝設(shè)計(jì)（物流機(jī)器人有多個款式，貨箱式/貨架式/點(diǎn)送式），可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，提升運(yùn)營效率。
二是采用領(lǐng)先的技術(shù)，為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的使用低速無人自動駕駛技術(shù)構(gòu)架的機(jī)器人，具備車規(guī)級自主導(dǎo)航功能；以領(lǐng)先的認(rèn)知智能算法，具備室內(nèi)外通用、多層融合感知與決策、高精語義地圖能力。三是機(jī)器人與城市基礎(chǔ)設(shè)施打通，通過機(jī)器人管理平臺與特斯聯(lián)TACOS平臺融合，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人群體智能與多機(jī)協(xié)同、具備全域智能決策能力。
它人機(jī)器人：iSweeper W1園區(qū)道路掃地機(jī)器人
它人機(jī)器人推出適用于室內(nèi)外兩用的iSweeper W1園區(qū)道路掃地機(jī)器人，集掃地、吸塵、降灰于一體。在清潔能力方面，iSweeper W1具備超強(qiáng)垃圾吞吐能力，可清掃落葉、果皮、礦泉水瓶、奶茶杯等常見垃圾。作業(yè)時，細(xì)密出水有效抑制揚(yáng)塵，兩側(cè)邊刷外移設(shè)計(jì)，保證貼邊清掃能力，有效清掃道路邊緣。同時，長達(dá)1.33米的清掃寬度，可極大提升清掃效率，最大工作效率可達(dá)5000-6000㎡/h。
此外，iSweeper W1融合激光、攝像頭、超聲波等多種傳感器，具備多維度感知周圍環(huán)境的能力，能精準(zhǔn)區(qū)分動靜態(tài)障礙物，識別路沿、有效避障、防撞，從而極大提升作業(yè)穩(wěn)定性與安全性，嚴(yán)格保障人機(jī)安全。該產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用在工業(yè)園區(qū)、商業(yè)廣場、公園景區(qū)、停車場、校園、工廠車間等大中型室內(nèi)外場景。
海神機(jī)器人：“海鷹四號”多功能無人車
專注于無人車+艦載無人機(jī)的立體安防整車制造商海神機(jī)器人為抗擊疫情特別推出了“海鷹四號”多功能無人車，在安防巡邏的基礎(chǔ)上增加了消防滅火、人臉測溫、口罩檢測、環(huán)境消殺、政策宣講等功能，極大減輕了志愿者的工作量，降低病毒交叉感染機(jī)率。
海鷹四號配備海神自研的自動駕駛計(jì)算平臺HIOS、自動駕駛域HADC、運(yùn)動控制域MCDC、車規(guī)級底盤域CCDC、通訊&衛(wèi)星定位域CSDC、邊緣AI計(jì)算控制器；配備車規(guī)級阿克曼底盤，16線激光雷達(dá)，GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位，慣性導(dǎo)航IMU，四路360°環(huán)視攝像頭，防跌落防碰撞超聲波，無線充電模組等，并搭載海神AI云深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)24小時自主巡邏、自主繞障、自主無線充電、遠(yuǎn)程對講廣播、人臉車牌識別、火煙檢測、異常判別、5G遠(yuǎn)程駕駛、遠(yuǎn)程滅火、測溫消殺等。
行深智能：無人車方艙醫(yī)院解決方案
針對方艙醫(yī)院的環(huán)境特征和需求的多樣性，行深智能基于多年的無人車研發(fā)與運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，快速推出無人車方艙醫(yī)院解決方案。包括：1套無人配送防疫綜合服務(wù)系統(tǒng)；2條物資配送防護(hù)通道；3大涉疫區(qū)域防護(hù)作業(yè)，采用無人車配送，減少清潔區(qū)、緩沖區(qū)、污染區(qū)的跨區(qū)域人員流動；4個無人車作業(yè)點(diǎn)，嚴(yán)格遵照上貨點(diǎn)、下貨點(diǎn)、消殺點(diǎn)、充電點(diǎn)流動作業(yè)；5種L4級自動駕駛功能型無人車：無人物流車、無人消殺車、無人垃圾清運(yùn)車、無人餐飲配送車和無人冷藏運(yùn)輸車等。
該方案可以高效有序承擔(dān)方艙醫(yī)院的餐食、日用品、醫(yī)療物資配送、醫(yī)廢清運(yùn)和環(huán)境消殺等多種任務(wù)，目前已在國家會展中心（上海）方艙醫(yī)院、崇明花博園復(fù)興館方艙醫(yī)院、江灣體育場隔離點(diǎn)等落地應(yīng)用。
毫末智行：“小魔駝2.0”末端物流自動配送車
毫末智行推出的第二代末端物流自動配送車“小魔駝2.0”，是中國首款10萬元級末端物流自動配送車。該車在配置方面進(jìn)行了全面升級，搭載車規(guī)級感知套件，ICU3.0大算力計(jì)算平臺，可定制600L超大載貨空間的貨箱；支持快速換電功能，單次換電可實(shí)現(xiàn)100km的真實(shí)續(xù)航里程。
在用戶體驗(yàn)方面，支持觸控屏，全彩頭部LED，智能語音、觸摸等多模式交互，提升貨、客兩端交互體驗(yàn)；在智能駕駛方面，覆蓋城市開放道路中低速全路況，針對混行、擁堵等復(fù)雜交通場景進(jìn)行性能調(diào)優(yōu)，使訂單妥投快人一步。目前，“小魔駝2.0”已陸續(xù)投放市場。
文遠(yuǎn)知行×宇通環(huán)衛(wèi)：首款全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車
該款全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車由文遠(yuǎn)知行和宇通集團(tuán)聯(lián)合設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，開創(chuàng)無駕駛艙設(shè)計(jì)，采用無方向盤、油門、剎車踏板的前裝量產(chǎn)車型。搭載L4級自動駕駛軟硬件解決方案，可實(shí)現(xiàn)全無人、全天時、全天候的安全運(yùn)行。在無人駕駛模式下，可進(jìn)行道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)。
文遠(yuǎn)知行還為全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車開發(fā)了專屬云控平臺，作為指揮中樞和大腦，可實(shí)時查看作業(yè)路線、作業(yè)狀態(tài)和自動駕駛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車輛智能排班、自動喚醒、遠(yuǎn)程調(diào)度、路線管理等功能，無需人為干預(yù)即可完成自動充電、加水、排污、啟動、泊車等日常維護(hù)工作。
極創(chuàng)科技：Komodo-12無人平臺
極創(chuàng)科技Komodo-12無人平臺是一款中大型電動線控履帶式底盤平臺，最大速度達(dá)到30km/h，最大載重超過500KG，采用電控機(jī)械式兩檔變速箱，可兼顧高速模式和低速大扭矩兩種工況，主要為更大載重、更大速度要求以及更加復(fù)雜廣域地形的場景提供移動解決方案。
該平臺采用克里斯蒂式獨(dú)立懸掛，通過性強(qiáng)、重心較低、運(yùn)行平穩(wěn)且傳動效率高。常規(guī)越障高度為400mm，常規(guī)越壕寬度為1000mm，涉水深度500mm，離地間隙250mm，爬坡 32°。電源系統(tǒng)除提供自身工作外，配置多路隔離電源輸出，為外接設(shè)備提供豐富電源。搭載多種裝配滿足偵查、巡檢、環(huán)境部署、無人機(jī)移動塢站、應(yīng)急救援等場景的無人化平臺要求，目前在軍用保障等場景展開應(yīng)用。
斯年智駕：第二代senior自研定位模塊
為保證自動駕駛定位的可靠性，斯年智駕發(fā)布了第二代senior自研定位模塊。該款自研高精度定位硬件采用獨(dú)立模塊形式，可獨(dú)享信息處理單元，與其他外設(shè)（如顯示器、4g通信模塊、V2X設(shè)備等）相同，均通過專用通訊接口與核心計(jì)算單元相連，可以輸出優(yōu)于5cm的精確定位結(jié)果。
該模塊可以全程運(yùn)動狀態(tài)輸出，確保穩(wěn)定性的同時具備極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性；模塊內(nèi)嵌外參自動標(biāo)定算法和流程，通過特定機(jī)動方式，自動完成全部平移和旋轉(zhuǎn)外參的計(jì)算，并自動寫入?yún)?shù)文件，極大提高定位模塊的易用性和可維護(hù)性。與此同時，斯年智駕的高精度定位模塊具備技術(shù)狀態(tài)自主可控的顯著優(yōu)勢，目前已實(shí)現(xiàn)硬件產(chǎn)品化，可大規(guī)模復(fù)制與生產(chǎn)，并有效降低成本。
濟(jì)馭科技：室外低速無人駕駛“線控底盤”
上海濟(jì)馭科技有限公司專注于室外低速無人駕駛“線控底盤” 的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，濟(jì)馭科技目前有兩款面向低速無人駕駛場景的線控底盤，滿載質(zhì)量分別可以達(dá)到500Kg和3000Kg。
500Kg的底盤平臺面向無人派送、新零售、巡檢等領(lǐng)域，車輛尺寸2000mm*1100mm*550mm(長*寬*高)，搭載9kWh-72V系統(tǒng)動力電池。3000Kg的底盤平臺面向無人派送和物流周轉(zhuǎn)，車輛尺寸3670mm*1500mm*849mm(長*寬*高)，搭載16kWh-72V系統(tǒng)動力電池。
伯鐳科技：礦用車智能安全人機(jī)交互系統(tǒng)
伯鐳科技HMI-100是針對礦山運(yùn)輸車輛提供一整套智能安全人機(jī)交互系統(tǒng)，包括智能中控屏+智能調(diào)度系統(tǒng)。
智能中控屏搭載安卓V6.0操作系統(tǒng)，集成4G/WIFI/藍(lán)牙等無線通信模塊，集影音播放、收音機(jī)、車載導(dǎo)航、藍(lán)牙通話、作業(yè)調(diào)度、行車信息采集、胎壓監(jiān)測、360環(huán)視等功能，接入車聯(lián)網(wǎng)，并提供智能調(diào)度系統(tǒng)管理車輛作業(yè)任務(wù)和監(jiān)控車輛信息，適合各類寬體礦用車、剛性礦卡等車輛調(diào)度和監(jiān)控需求。
森云智能：自研視頻分流器
為滿足客戶把一路攝像頭信號進(jìn)行多路復(fù)用的需求，森云智能開發(fā)出一款可以把車載LVDS攝像頭信號一分為二的產(chǎn)品——視頻分流器。它有多款型號，包括GMSL視頻分流器、GMSL2視頻分流器、FPDlink視頻分流器，適用無人車視覺傳感器復(fù)用、自動駕駛功能安全等需要。
視頻分流器工作示意（GMSL接口示意）
該產(chǎn)品采用先進(jìn)軟硬結(jié)合設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮硬件轉(zhuǎn)換低延時特點(diǎn)，同時又通過軟件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)靈活的設(shè)置和高靈活性。具有整體小于1ms的超低延時；支持100萬-800萬的像素；安全設(shè)計(jì)機(jī)制，自動探測后端連接，為數(shù)據(jù)備份提供保障；車規(guī)選型，符合前裝品質(zhì)；體積小巧，連接可靠等特點(diǎn)。
和利時電機(jī)：低壓伺服電動輪系統(tǒng)
北京和利時電機(jī)公司推出的“小體積、經(jīng)濟(jì)型”低壓伺服電動輪系統(tǒng)，驅(qū)動器DS20230E采用最新的第三代DSP平臺，利用TMU、FPU、FDIV的強(qiáng)大性能，可對伺服電動輪的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。同時，驅(qū)動器采用了小體積功率器件，精簡了輸入輸出端口，并將控制板、功率板兩層PCB板整合為一層，使得驅(qū)動器體積大幅度縮小，成本降低。
電機(jī)及外輪設(shè)計(jì)一體化的8030系列伺服電動輪具有伺服電機(jī)高精度、高響應(yīng)速度等優(yōu)良特性，且低速性能好、靜音省電，載重能力強(qiáng)，兩輪差速結(jié)構(gòu)可高達(dá)60Kg。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于消毒機(jī)器人、送餐機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、盤點(diǎn)機(jī)器人、引導(dǎo)機(jī)器人、清潔機(jī)器人等對設(shè)備體積要求較高的場合。
