倉擎智能無人牽引車成功落地安徽合力集團(tuán)工廠

時間:2022-03-03

來源:LSAD產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

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導(dǎo)語:完成搬運(yùn)任務(wù)千余次,安全穩(wěn)定“零事故”運(yùn)行上千公里。

在智能技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級背景下,智能物流技術(shù)與裝備的優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)。隨著工業(yè)4.0時代臨近,智能物流已是大勢所趨。而牽引車又是智能物流中的重要一環(huán),可廣泛應(yīng)用于機(jī)場、貨場、工廠、物流園區(qū)等場景。

倉擎智能是一家全球領(lǐng)先的無人駕駛解決方案高科技公司,于2018年10月在上海成立。公司團(tuán)隊(duì)來自中國科大、上海交大、電子科大、耶魯大學(xué)、新加坡科學(xué)院等國內(nèi)外知名科研院所,擁有機(jī)器人行業(yè)20多年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、港航行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、世界500強(qiáng)企業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)和財(cái)務(wù)管理經(jīng)驗(yàn)。

倉擎智能擁有全自主研發(fā)的Autokernel (AK) 自動駕駛底層操作系統(tǒng)、SingPilot自動駕駛解決方案,在無人駕駛核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代和產(chǎn)業(yè)賦能等方面都擁有豐富的海內(nèi)外實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。目前已經(jīng)為港口、機(jī)場、廠區(qū)、園區(qū)等限定場景提供“自動駕駛整車+混行調(diào)度平臺”的全棧式通用技術(shù)方案,已經(jīng)商業(yè)運(yùn)營無人駕駛園區(qū)小巴、無人駕駛貨物牽引車,無人駕駛集裝箱水平運(yùn)輸車和全球首創(chuàng)無人駕駛飛機(jī)引導(dǎo)車,具備了人員和貨物在場景內(nèi)全覆蓋的運(yùn)輸能力。

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其中,倉擎智能針對智能物流的低碳、高效、安全等新要求打造的無人駕駛牽引車,在性能參數(shù)及功能方面都處于行業(yè)領(lǐng)先地位,成功落地安徽合力集團(tuán)下屬合肥鑄鍛廠,獲評為“新戰(zhàn)略·金石獎——2021低速無人駕駛(LSAD)年度創(chuàng)新應(yīng)用案例獎(產(chǎn)品類)”。

01 項(xiàng)目基本描述

倉擎智能無人駕駛牽引車主要有路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、速度規(guī)劃、智能避障、站點(diǎn)起停、自動泊車、模式切換等功能。云管理平臺主要有地圖管理、任務(wù)管理、車輛的實(shí)時監(jiān)控、歷史信息查詢等功能。

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02 項(xiàng)目創(chuàng)新性

1) 本產(chǎn)品采用了L4級無人駕駛技術(shù),使用模塊化設(shè)計(jì)。不需要對環(huán)境進(jìn)行改造,不依賴導(dǎo)航標(biāo)簽,更接近人類的導(dǎo)航方式。

2) 根據(jù)地圖和傳感器測量的數(shù)據(jù),計(jì)算出無人駕駛牽引車在地圖中的實(shí)時位置,然后根據(jù)環(huán)境感知的信息,在地圖上對行駛路徑進(jìn)行合理規(guī)劃,并精準(zhǔn)控制車輛行駛,即可實(shí)現(xiàn)貫穿室內(nèi)外的無人作業(yè)。

3) 本產(chǎn)品導(dǎo)航定位精度±2cm,車輛控制精度±5cm。

03 行業(yè)影響力或示范作用

1) 無人駕駛牽引車可一次托運(yùn)大量貨物,增加了貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的效率。

2) 倉擎無人駕駛牽引車性能參數(shù)及功能在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

3) 實(shí)際運(yùn)行場景可以讓客戶非常直觀地看到產(chǎn)品的優(yōu)越性,一個示范場景勝過千言萬語。
 
截至目前,倉擎智能推出的“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車,已經(jīng)在安徽合力集團(tuán)下屬合肥鑄鍛廠連續(xù)無人化運(yùn)營,完成搬運(yùn)任務(wù)千余次,安全穩(wěn)定“零事故”運(yùn)行上千公里。

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標(biāo)簽: 無人駕駛 園區(qū)物流
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