深圳一清創(chuàng)新科技有限公司成立于2018年，是一家國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司基于全球領(lǐng)先的自主駕駛導(dǎo)航技術(shù)，提供車體設(shè)計(jì)生產(chǎn)、軟硬件研發(fā)到TaaS（運(yùn)力即服務(wù)）運(yùn)營(yíng)的L4無人系統(tǒng)整體解決方案。
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公司成立時(shí)間不長(zhǎng)，但核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)自2008年左右就開始從事無人駕駛和新能源汽車研究和商用落地的工作。經(jīng)過近20年的技術(shù)研究和4年的市場(chǎng)化發(fā)展，一清創(chuàng)新不斷取得突破性成績(jī)，目前已推出無人物流車、無人配送車、無人接駁車、無人巡邏車、無人環(huán)衛(wèi)車、無人零售車等多個(gè)產(chǎn)品，無人駕駛解決方案在工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、高校、寫字樓、港口等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商用落地。
2021年，一清創(chuàng)新完成近百個(gè)項(xiàng)目落地，是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多廣泛覆蓋多個(gè)低速場(chǎng)景、多類無人車產(chǎn)品的“全能選手”。目前，一清創(chuàng)新已達(dá)到港口碼頭無人系統(tǒng)應(yīng)用的最大規(guī)模，并在數(shù)百個(gè)園區(qū)實(shí)現(xiàn)大范圍場(chǎng)景的落地運(yùn)營(yíng)。
其中，在物流配送方面，一清創(chuàng)新是全球首家實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)無人物流車系統(tǒng)的公司。公司自研推出的一清“夸父”低速無人駕駛物流車在多個(gè)園區(qū)示范應(yīng)用，在行業(yè)內(nèi)樹立了標(biāo)桿，獲評(píng)為“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創(chuàng)新應(yīng)用案例獎(jiǎng)（產(chǎn)品類）”。
01
項(xiàng)目基本描述
項(xiàng)目基本描述
項(xiàng)目面向5G+智慧園區(qū)運(yùn)力痛點(diǎn)，研發(fā)高效、低成本、可量產(chǎn)的低速無人駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基于多傳感器融合的百平方公里級(jí)別高精度建圖、厘米級(jí)定位、百臺(tái)車量級(jí)統(tǒng)一調(diào)度能力，打造5G環(huán)境下可復(fù)制、可推廣的智慧園區(qū)低速無人駕駛運(yùn)力解決方案。以“夸父”低速無人駕駛物流車為典型車型，通過移動(dòng)端派發(fā)任務(wù)，遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)控制無人車編隊(duì)，滿足園區(qū)運(yùn)營(yíng)需求，同時(shí)兼容臨時(shí)調(diào)度任務(wù)，保障點(diǎn)對(duì)點(diǎn)有序運(yùn)營(yíng)，構(gòu)建5G+智慧園區(qū)無人駕駛示范場(chǎng)景。
02
項(xiàng)目創(chuàng)新性
項(xiàng)目產(chǎn)品擁有“最強(qiáng)自主設(shè)計(jì)+最早場(chǎng)景落地+最先公開道路測(cè)試”的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。從車體與硬件設(shè)計(jì)、電氣與電子部件、傳感到控制系統(tǒng)均為自主研發(fā)，做到真正的可量產(chǎn)。產(chǎn)品采用多傳感器融合感知系統(tǒng)，車身包括ABS、EPS等商用車才有的高端標(biāo)準(zhǔn)模組，在垂直行業(yè)內(nèi)至少擁有2年不可逾越的技術(shù)門檻。主要?jiǎng)?chuàng)新性如下：
（1）基于“多廣角相機(jī)+高頻率IMU+激光雷達(dá)”的多傳感器同步感知?jiǎng)?chuàng)新。
（2）基于深度學(xué)習(xí)的動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景識(shí)別創(chuàng)新：支持百平方公里級(jí)別高精度建圖，適用烈日、陰雨、風(fēng)雪等惡劣天氣，以及人車復(fù)雜的高通量交通場(chǎng)景。
（3）基于多模態(tài)感知信息和模仿學(xué)習(xí)的自主導(dǎo)航?jīng)Q策創(chuàng)新：支持150米以上360°自主避障，7×24h無間斷運(yùn)營(yíng)。
（4）基于5G+WebRTC實(shí)時(shí)通訊的多機(jī)調(diào)度創(chuàng)新。
（5）高效、低成本運(yùn)營(yíng)：搭載16線激光雷達(dá)，在保證精度的情況下，可成倍降低硬件成本；無需加裝標(biāo)識(shí)，無縫對(duì)接自動(dòng)化生產(chǎn)線、ERP系統(tǒng)，1~3周即可完成部署，可降低人力成本約50%，降低運(yùn)輸成本約70%。
03
行業(yè)影響力或示范作用
（1）行業(yè)影響力
項(xiàng)目的推廣及應(yīng)用，可積極推動(dòng)無人駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈降本增效、迭代優(yōu)化，帶動(dòng)人工智能、整車設(shè)計(jì)制造、核心零部件研發(fā)生產(chǎn)、芯片、物聯(lián)網(wǎng)、云端系統(tǒng)等上下游產(chǎn)業(yè)及相關(guān)智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模，助力打造信息實(shí)時(shí)化、運(yùn)營(yíng)可靠化、流程共享化、運(yùn)維智能化的智慧園區(qū)新業(yè)態(tài)，具有深遠(yuǎn)的行業(yè)影響力。
（2）示范作用
項(xiàng)目產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)富士康龍華園區(qū)工業(yè)物流，順豐豐泰上海物流中心快遞物流、順豐上海大學(xué)城快遞物流等低速場(chǎng)景驗(yàn)證，以及深圳坪山、深圳龍華、山東淄博、蘇州高鐵新城等公開道路驗(yàn)證，累計(jì)安全運(yùn)營(yíng)近40萬公里，取得了廣泛關(guān)注，受到國(guó)家教育部部長(zhǎng)陳寶生、香港特別行政區(qū)特首林鄭月娥、原深圳市市長(zhǎng)陳如桂等領(lǐng)導(dǎo)人，以及碧桂園楊國(guó)強(qiáng)主席、富士康郭臺(tái)銘主席等多次現(xiàn)場(chǎng)觀摩。
智慧碼頭IGV示范案例：一清創(chuàng)新為港口碼頭重載無人車水平運(yùn)輸提供算法支持和調(diào)度方案，已批量部署近百臺(tái)IGV，達(dá)到港口碼頭無人系統(tǒng)應(yīng)用的最大規(guī)模。智慧碼頭IGV導(dǎo)航方案實(shí)現(xiàn)在碼頭復(fù)雜場(chǎng)景下的港機(jī)設(shè)備精準(zhǔn)對(duì)接，IGV無人駕駛和集裝箱運(yùn)輸，相比磁釘自動(dòng)化方案降低80%，適用于24小時(shí)各種天氣作業(yè)。
富士康龍華園區(qū)：全球選取八家無人駕駛公司提供無人物流解決方案，一清創(chuàng)新脫穎而出，唯一在5平方公里的復(fù)雜場(chǎng)景中，通過17個(gè)月700余項(xiàng)測(cè)試，獲選獨(dú)家商業(yè)合作資格。截至目前，已在富士康龍華園區(qū)累計(jì)安全運(yùn)營(yíng)超40萬公里。
順豐物流園：一清創(chuàng)新采用“無人車+自提柜”的端到端物流配送模式，量身打造多臺(tái)豐巢無人車，為上海外經(jīng)貿(mào)大學(xué)松江校區(qū)、上海交通大學(xué)閔行校區(qū)提供無人投遞服務(wù)，共計(jì)派送快件1000余件；為上海順豐華東總部提供大型物流園內(nèi)的貨物無人運(yùn)輸可靠解決方案，已交付無人物流車2臺(tái)。
抗疫應(yīng)用：在新型冠狀病毒的抗疫阻擊戰(zhàn)中，一清“夸父”低速無人駕駛物流車深入廣東深圳、山東淄博、江蘇蘇州等地，連續(xù)運(yùn)營(yíng)一個(gè)多月，累計(jì)里程超1000km、服務(wù)人次超10000人、運(yùn)送盒飯超5000份、運(yùn)輸重量達(dá)20噸、疫區(qū)消殺時(shí)長(zhǎng)近100小時(shí)，取得了廣泛關(guān)注，并被IEEE Spectrum重點(diǎn)報(bào)道。
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