在低速無人駕駛加快發(fā)展的今天，農(nóng)田作業(yè)已不再是面朝黃土背朝天，機(jī)械化、智能化的耕種場景越來越多。眼下正值北方地區(qū)秋收，全國多地都啟用無人農(nóng)機(jī)進(jìn)行秋收秋種。
近日，由酒泉奧凱種子機(jī)械股份有限公司和中國工程院院士羅錫文、雷沃重工共同研發(fā)制造的全國首臺(tái)無人駕駛制種玉米收割機(jī)，在肅州區(qū)總寨鎮(zhèn)西店村的酒泉千畝高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田（玉米制種）全程機(jī)械化及智慧農(nóng)業(yè)示范園首試成功，為酒泉智慧農(nóng)業(yè)再添重器。
還有山西壽陽、江蘇泰州等地，都首次引進(jìn)無人駕駛收割機(jī)開展谷物、水稻的秋收作業(yè)。
農(nóng)機(jī)無人駕駛已成智慧農(nóng)業(yè)新風(fēng)口
長久以來，我國農(nóng)業(yè)經(jīng)營以個(gè)體生產(chǎn)為主，為提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)規(guī)?；?、集約化生產(chǎn)，發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)是產(chǎn)業(yè)的一個(gè)必然需要。
近年來我國農(nóng)作物綜合機(jī)械化率顯著提高，2020年主要糧食作物耕種收綜合機(jī)械化率均超過80%，其中農(nóng)機(jī)無人駕駛系統(tǒng)市場有顯著的增長。行業(yè)報(bào)道，2020 年全國北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)銷量約1.7萬臺(tái)，根據(jù)農(nóng)機(jī)相關(guān)網(wǎng)站公布的2020年銷量前十產(chǎn)品均價(jià)5.4 萬元/臺(tái)估算，整體市場規(guī)模已達(dá)9.18 億元;預(yù)計(jì)2025年出貨量可達(dá)11.5 萬套，對(duì)應(yīng)市場規(guī)模超60億，20-25年復(fù)合增速約47%。
民以食為天，中國目前耕地面積排世界第三，若加上園地、林地、牧草地等其他農(nóng)業(yè)用地，我國農(nóng)業(yè)用地總面積達(dá)529萬平方公里，居世界第一。農(nóng)機(jī)無人駕駛不僅將農(nóng)民從繁重復(fù)雜的勞作中解放出來，同時(shí)提高了規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化耕種效率，毫不意外地成為了智慧農(nóng)業(yè)的新風(fēng)口。
農(nóng)機(jī)無人駕駛主要產(chǎn)品大賞
○ 無人駕駛拖拉機(jī)
用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的拖拉機(jī)，按功能可分通用型（大田作業(yè)）、中耕型（作物行間中耕）、水田型（水稻田作業(yè)）、園藝型（果園、苗圃等作業(yè)）、坡地型（山坡地作業(yè)）、集材型（林區(qū)集材和運(yùn)輸作業(yè)）等。
國內(nèi)首臺(tái)無人駕駛拖拉機(jī)是中國一拖研制的東方紅LF954-C拖拉機(jī)，于2016年10月在2016中國國際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)期間進(jìn)行了實(shí)地作業(yè)演示活動(dòng)。
隨著“新能源”“5G”等技術(shù)的發(fā)展，我國無人駕駛拖拉機(jī)近年來頻出新品，外形、功能上都得到極大提升，逐步具備更智能、更節(jié)能、更高顏值和更高性能。
○ 無人駕駛播種機(jī)
播種機(jī)屬于種植機(jī)械種類，其原理是將種子直接分批播種在土壤中，提高播種效率。在大規(guī)模種植場所，常見的有玉米播種機(jī)、棉花播種機(jī)、牧草播種機(jī)等。
2019年11月，我國自主研制出的無人駕駛聯(lián)合耕播作業(yè)機(jī)，并于當(dāng)年正式應(yīng)用于小麥生產(chǎn)。無人駕駛聯(lián)合耕播作業(yè)機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)耕播、施肥、除草等一系列農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工序，在田間可以自動(dòng)調(diào)頭和轉(zhuǎn)彎，自動(dòng)后退對(duì)行，一次旋耕深度可達(dá)22公分左右，且施肥均衡、播種深度和播種帶寬一致。廣泛應(yīng)用在稻麥生產(chǎn)，徹底顛覆了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀，改變傳統(tǒng)落后的作業(yè)方式，是我國稻麥生產(chǎn)上又一次質(zhì)的飛躍。
我國自主研制出的無人駕駛聯(lián)合耕播作業(yè)機(jī)播種小麥
○ 無人駕駛插秧機(jī)
插秧機(jī)是針對(duì)水稻研發(fā)的一款種植機(jī)械，使用機(jī)械爪從苗床中取出秧苗，規(guī)整栽種在水田中，比人工插秧效率高，秧苗成活率、品質(zhì)都得到大大提升。
今年5月，水稻插秧時(shí)節(jié)，黑龍江北大荒集團(tuán)紅衛(wèi)農(nóng)場有限公司智慧農(nóng)業(yè)先行示范區(qū)就已經(jīng)廣泛應(yīng)用無人駕駛智能插秧機(jī)，進(jìn)行精細(xì)化插秧作業(yè)。車體配備攝像頭，將田間秧苗情況通過5G信號(hào)，實(shí)時(shí)傳輸?shù)街腔坜r(nóng)業(yè)中心，做到精準(zhǔn)插秧，節(jié)省人力成本，提高插秧作業(yè)效率和質(zhì)量。
○ 無人駕駛收割機(jī)
2018年6月，中聯(lián)重科推出了收割神器——國內(nèi)首臺(tái)無人駕駛谷物收割機(jī)，參與小麥開割作業(yè)。作業(yè)現(xiàn)場，無人駕駛谷物收割機(jī)行走速度快、收割效率高、脫粒效果好，具有智能化程度高、操作簡單、工作模式多樣靈活、行駛路徑直、軌跡偏差小等特點(diǎn)。
日前，泰州各地首次引進(jìn)無人駕駛收割機(jī)開展秋收作業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，今年秋收泰州市農(nóng)業(yè)部門累計(jì)投入水稻聯(lián)合收割機(jī)近3100臺(tái)套，拖拉機(jī)200多臺(tái)套。截止到10月24日，全市270萬畝水稻已收獲面積達(dá)38萬畝，占總體進(jìn)度的14%。
○ 無人駕駛運(yùn)糧機(jī)
無人駕駛運(yùn)糧機(jī)一般與無人駕駛收割機(jī)協(xié)同作業(yè)，通過5G信號(hào)，導(dǎo)航精準(zhǔn)定位，運(yùn)糧機(jī)接收到收割機(jī)發(fā)出的“糧倉已滿”信息后，立即開到收割機(jī)旁邊，收割機(jī)伸出卸糧筒將谷物卸到運(yùn)糧車中，誤差可以控制在厘米級(jí)。
○ 無人駕駛噴霧機(jī)
噴霧機(jī)主要適合于小麥、玉米、水稻及各種蔬菜的病蟲害防治噴藥作業(yè)。傳統(tǒng)的人工施肥打藥，農(nóng)民一天不一定能管好一片地，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而使用一臺(tái)臂展達(dá)12米寬的無人駕駛噴霧機(jī)噴水、施肥，一個(gè)小時(shí)至少可以覆蓋30畝土地，工作效率是人工作業(yè)的30倍以上。
○ 無人植保機(jī)
無人植保機(jī)是一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)的無人駕駛飛行器，目的是幫助提高農(nóng)作物產(chǎn)量和監(jiān)測(cè)農(nóng)作物生長。無人植保機(jī)具備高效、便捷、精準(zhǔn)、環(huán)保等諸多優(yōu)勢(shì)，且一般以小型為主，操作簡單、攜帶便捷、應(yīng)用成本低，適用于多種地形和地塊。
它的傳感器和數(shù)字成像能力可以幫助農(nóng)民更加了解他們的田地，并且有助于提高農(nóng)作物產(chǎn)量和農(nóng)場效率。
○ 無人運(yùn)輸車
無人運(yùn)輸車運(yùn)用在田間、溫室，除了運(yùn)輸農(nóng)作物產(chǎn)品，還可以運(yùn)輸秧苗、肥料等耕種原料。特別在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)溫室，投入使用后作業(yè)效率更高。
農(nóng)機(jī)無人駕駛主要企業(yè)盤點(diǎn)
目前農(nóng)機(jī)無人駕駛企業(yè)大致分為兩部分，分別是提供產(chǎn)品的本體企業(yè)與提供解決方案的科技型企業(yè)。
