9月27日，阿里巴巴集團(tuán)副總裁、達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王剛宣布，達(dá)摩院正在研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)“大蠻驢”，目前已與菜鳥(niǎo)合作，開(kāi)始小范圍路測(cè)。預(yù)計(jì)3年之后，能在上萬(wàn)條公開(kāi)道路上見(jiàn)到無(wú)人卡車(chē)的身影。
據(jù)悉，2020年9月，達(dá)摩院發(fā)布了L4級(jí)物流無(wú)人車(chē)小蠻驢，服務(wù)于“最后三公里”的快遞、外賣(mài)、生鮮及各類(lèi)即時(shí)配送需求。小蠻驢現(xiàn)已規(guī)?；涞?，累計(jì)接收快遞配送訂單100萬(wàn)。
大小蠻驢共享一套L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)框架，達(dá)摩院自研的自動(dòng)駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)AutoDrive、云上智能仿真測(cè)試平臺(tái)、嵌入式計(jì)算單元以及深度定制傳感器技術(shù)，都已經(jīng)從小蠻驢順滑“平移”到了大蠻驢的技術(shù)棧。
據(jù)新戰(zhàn)略無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，隨著政策、技術(shù)、市場(chǎng)等發(fā)展要素的逐步優(yōu)化，作為無(wú)人駕駛賽道的細(xì)分領(lǐng)域，干線物流今年以來(lái)可謂是風(fēng)生水起。不僅有無(wú)人重卡企業(yè)智加科技強(qiáng)勢(shì)吸金，無(wú)人駕駛卡車(chē)公司Plus宣布SPAC上市，還有主線科技、圖森未來(lái)、摯途科技等企業(yè)發(fā)出量產(chǎn)計(jì)劃。
在“大蠻驢”之前，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域今年已有多家企業(yè)發(fā)布無(wú)人駕駛卡車(chē)。
百度：首款智能新能源重卡
9月17日，百度生態(tài)公司DeepWay發(fā)布首款智能重卡星途1代，這是一款正向設(shè)計(jì)研發(fā)的智能重卡，具備Apollo賦能的自動(dòng)駕駛能力，滿足智能駕駛的底層需求。
星途1號(hào)采用輕量化一體化設(shè)計(jì)，其先進(jìn)的多域融合式EE架構(gòu)，能夠更加高效、可靠進(jìn)行整 的全面控制和在線升級(jí)，使整個(gè)車(chē)輛從軀干到神經(jīng)都能天生支持L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛及整車(chē)OTA。
同時(shí)，星途1代具備“深級(jí)”設(shè)計(jì)、“深級(jí)”性能、“深級(jí)”智能、“深級(jí)”空間這四大核心優(yōu)勢(shì)，可精準(zhǔn)匹配干線物流需求，計(jì)劃在2023年6月量產(chǎn)，并爭(zhēng)取未來(lái)3-5年時(shí)間實(shí)現(xiàn)高速L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。為開(kāi)啟H2H高速干線智能物流全新模式帶來(lái)更多想象。
特斯拉：半掛無(wú)人駕駛重卡
今年8月，特斯拉Semi電動(dòng)貨運(yùn)卡車(chē)迎來(lái)新進(jìn)展，發(fā)布了智能自動(dòng)駕駛的半掛重型卡車(chē)。
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卡車(chē)的原型機(jī)設(shè)計(jì)科幻，由四個(gè)獨(dú)立的后部電機(jī)驅(qū)動(dòng)，四部電機(jī)并不串聯(lián)，如果其中一個(gè)損壞，剩下的電動(dòng)機(jī)仍然可以保證卡車(chē)?yán)^續(xù)行駛。
特斯拉稱(chēng)，在載重約36噸的背景下，Semi可以在20秒內(nèi)就完成加速0-96公里，行駛里程達(dá)到480-800公里。Semi卡車(chē)每公里能耗低，電能成本是柴油成本的一半。由于需要維護(hù)的系統(tǒng)較少，整個(gè)生命周期可望節(jié)省20萬(wàn)美元以上的費(fèi)用。該款半掛重型智能卡車(chē)計(jì)劃于2022年開(kāi)始生產(chǎn)。
魏橋：輕量化首臺(tái)無(wú)人駕駛集卡
今年7月，山東魏橋創(chuàng)業(yè)集團(tuán)有限公司輕量化基地打造的首臺(tái)無(wú)人駕駛集卡亮相2021新動(dòng)能·青島展覽洽談會(huì)。
該款無(wú)人駕駛集卡采用高剛度輕量化全鋁合金一體式車(chē)頭，無(wú)需電泳，超強(qiáng)抗鹽霧性能，回收價(jià)值高于90%，殘值高，循環(huán)經(jīng)濟(jì)好，并配有高可靠性中央處理器和高精度傳感器，實(shí)現(xiàn)單車(chē)自主安全作業(yè)，在200米內(nèi)障動(dòng)/靜態(tài)障礙物檢測(cè)中，可達(dá)到2厘米的高精度定位。
柳汽乘龍：概念卡車(chē)首次曝光
今年6月，在柳汽乘龍的“新乘龍”品牌發(fā)布前期，其概念卡車(chē)首次曝光。
外觀方面，該款車(chē)秉承了柳汽乘龍的家族化設(shè)計(jì)，例如兩側(cè)的鍍鉻“龍須”。和傳統(tǒng)的卡車(chē)相比，乘龍概念車(chē)直接取消了駕駛室，車(chē)身兩側(cè)安裝了毫米波雷達(dá)，前方配置攝像頭矩陣，圖為卡車(chē)在進(jìn)行環(huán)境感知測(cè)試。
嬴徹科技：搭載軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的L3重卡
今年3月，在嬴徹科技生態(tài)合作伙伴大會(huì)上，其正式發(fā)布量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并且命名為“軒轅”。嬴徹科技與東風(fēng)商用車(chē)、中國(guó)重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款L3重卡搭載軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，將于今年年底量產(chǎn)交付。
軒轅系統(tǒng)直接面向卡車(chē)量產(chǎn)，充分考慮整車(chē)集成和控制的需求，通過(guò)與主機(jī)廠和國(guó)際Tier 的實(shí)際量產(chǎn)應(yīng)用與檢驗(yàn)，設(shè)計(jì)了面向L4的線控底盤(pán)接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng)，新增99項(xiàng)線控底盤(pán)功性能定義。其具備優(yōu)秀的運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)性，未來(lái)可通過(guò)OTA升級(jí)至L4。
