最近,通用汽車(chē)表示,他們將可以將任何普通汽車(chē)變成一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē),而且在一些老舊的車(chē)型上也適用。目前自動(dòng)駕駛技術(shù)的難點(diǎn)在軟件設(shè)計(jì)以及硬件基礎(chǔ)構(gòu)架上。有不少?gòu)S商都與IT公司合作開(kāi)發(fā),通用汽車(chē)綜合所有生產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的途徑,推出一項(xiàng)新專(zhuān)利,可以應(yīng)用于各種不同的車(chē)輛上。
通用汽車(chē)表示,該專(zhuān)利可將普通汽車(chē)改造為自動(dòng)化汽車(chē)的系統(tǒng),通過(guò)在方向盤(pán)、制動(dòng)和油門(mén)踏板上安裝電機(jī)及控制器,以及一套全面的傳感器。包含短波雷達(dá)、可視攝像頭、激光雷達(dá)等。
在通用公布的示意圖中,車(chē)輛頂部安裝一整套傳感器,車(chē)輛后部配備中央計(jì)算機(jī),以及車(chē)輛前部安裝雷達(dá)裝置。同時(shí)還有4個(gè)接口,用戶、剎車(chē)、油門(mén)、轉(zhuǎn)向。當(dāng)傳感器和攝像頭捕捉并觀察到周?chē)闆r時(shí),上述界面會(huì)就位,以采取必要行動(dòng)。
目前半自動(dòng)駕駛車(chē)輛在布線、傳感器和軟件方面都存在冗余設(shè)置,而通用的專(zhuān)利只有制動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵部件才存在冗余設(shè)置。除了有一個(gè)正常的液壓主缸,還有第二個(gè)主缸,并擁有自己專(zhuān)用的制動(dòng)線。第二個(gè)主缸能夠自行運(yùn)作,并在駕駛員沒(méi)有駕駛想法時(shí),可提供額外支持。
當(dāng)駕駛員試圖通過(guò)機(jī)械、光學(xué)、電子或聲學(xué)傳感器來(lái)操作汽車(chē)時(shí),傳感器會(huì)檢測(cè)到此行為。該專(zhuān)利包括一個(gè)緊急停止按鈕,可立即接管車(chē)輛,同時(shí)通用汽車(chē)可通過(guò)智能手機(jī)監(jiān)控車(chē)輛傳感器,甚至與車(chē)輛互動(dòng),將乘客自動(dòng)送達(dá)至地點(diǎn)。