15日，從國家能源集團(tuán)大雁公司(寶日希勒能源)獲悉，世界首個(gè)極寒露天煤礦5G+無人駕駛項(xiàng)目——極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程，通過國家工業(yè)性示范運(yùn)行安全評(píng)審和科技成果鑒定，項(xiàng)目進(jìn)入工業(yè)性示范運(yùn)行，成果達(dá)到國際先進(jìn)水平。
極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程于2020年5月正式啟動(dòng)，先后完成礦區(qū)5GSA獨(dú)立組網(wǎng)、極寒氣候五車編組連續(xù)運(yùn)行、全天候不間斷作業(yè)、車內(nèi)無安全員作業(yè)等建設(shè)環(huán)節(jié)。歷經(jīng)礦區(qū)極寒型復(fù)雜氣候等工況環(huán)境的嚴(yán)格考驗(yàn)，完成了無人駕駛卡車自主編組運(yùn)行、有人無人礦卡混編運(yùn)行、多種設(shè)備協(xié)同作業(yè)等測試，項(xiàng)目的安全性、可靠性、系統(tǒng)穩(wěn)定性均得到驗(yàn)證，形成無人駕駛卡車與挖掘機(jī)、遙控推土機(jī)、平路機(jī)等輔助作業(yè)車輛完整的露天煤礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)。
世界首個(gè)極寒露天煤礦5G+無人駕駛項(xiàng)目進(jìn)入工業(yè)性示范運(yùn)行
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人高玉介紹，該項(xiàng)目依托5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，搭建了一套完整的無人駕駛控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)礦用自卸車“裝、運(yùn)、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運(yùn)行。
截至目前，無人駕駛卡車?yán)塾?jì)編組運(yùn)行5萬余公里，土方運(yùn)輸量60余萬立方米，運(yùn)行速度達(dá)到業(yè)內(nèi)最高的每小時(shí)40千米，超過有人駕駛規(guī)定的每小時(shí)30千米，無人駕駛系統(tǒng)可動(dòng)率大于96.7%，無人駕駛的綜合效率不低于有人駕駛。
國家能源集團(tuán)官方表示，該項(xiàng)目研究成果填補(bǔ)了當(dāng)前極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化技術(shù)領(lǐng)域的多項(xiàng)空白，并在相關(guān)領(lǐng)域起到示范引領(lǐng)作用，經(jīng)驗(yàn)可復(fù)制推廣。
