近日，從國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局中國(guó)專(zhuān)利公布公告網(wǎng)獲悉，上汽集團(tuán)公開(kāi)了一項(xiàng)名稱(chēng)為“一種自動(dòng)泊車(chē)控制決策方法及系統(tǒng)”的新技術(shù)專(zhuān)利?；谠擁?xiàng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)在無(wú)高精度地圖支持的停車(chē)場(chǎng)快速安全地自動(dòng)尋找?guī)煳徊⒆詣?dòng)泊車(chē)入庫(kù)。據(jù)悉，上汽乘用車(chē)旗下R汽車(chē)MARVEL R現(xiàn)已配備自動(dòng)泊入泊出功能，可支持多車(chē)位選擇，應(yīng)對(duì)垂直車(chē)位和側(cè)方車(chē)位停車(chē)。
自動(dòng)泊車(chē)是近來(lái)年各大汽車(chē)廠商著力攻堅(jiān)的技術(shù)重點(diǎn)之一。根據(jù)上述專(zhuān)利摘要信息，該自動(dòng)泊車(chē)控制決策方法包括：響應(yīng)自動(dòng)泊車(chē)指令啟動(dòng)自動(dòng)泊車(chē)功能；在停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)行駛的過(guò)程中，生成車(chē)輛的行駛軌跡地圖和定位信息，并采集車(chē)輛周邊的環(huán)境信息；基于環(huán)境信息以及車(chē)輛的行駛軌跡地圖和定位信息構(gòu)建停車(chē)場(chǎng)的全局地圖和局部障礙物代價(jià)地圖；根據(jù)全局地圖和局部障礙物代價(jià)地圖尋找有效庫(kù)位；在尋找到有效庫(kù)位的情況下，確定目標(biāo)庫(kù)位，基于目標(biāo)庫(kù)位進(jìn)行泊車(chē)路徑規(guī)劃，得到泊車(chē)路徑；控制車(chē)輛按照泊車(chē)路徑行駛，使得車(chē)輛進(jìn)入目標(biāo)庫(kù)位等功能。
