和諸多傳感器一樣，地圖也是自動駕駛的重要組成部分。隨著自動駕駛產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，以精準(zhǔn)定位為核心的高精地圖行業(yè)越發(fā)被人們重視，幾乎所有自動駕駛企業(yè)都將高精地圖視作自動駕駛汽車成為現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵點(diǎn)。例如，近期，小米收購深動科技、豐田收購Carmera等的目的都如出一轍，旨在彌補(bǔ)自身在自動駕駛行業(yè)中的短板。因此，為了了解高精地圖對自動駕駛行業(yè)所產(chǎn)生的影響，新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w特地采訪了深圳市凱立德科技股份有限公司（以下簡稱“凱立德”）產(chǎn)品研發(fā)中心總經(jīng)理姜敏，與她進(jìn)行了相關(guān)探討。
凱立德的“彷徨期”
說起凱立德，很多人都記憶猶新，尤其是70、80年后的汽車司機(jī)更是如此。它成立于1997年，2000年開始研發(fā)導(dǎo)航地圖，2005年獲得國內(nèi)首家甲級地圖測繪資質(zhì)，在2008年便成功占據(jù)后裝導(dǎo)航市場占有率第一的位置。
然而，就是這樣一家公司在2013年左右陷入了“彷徨期”，一下子失去了方向。究其原因，則是因?yàn)橥蝗缙鋪淼牡貓D免費(fèi)制度。
據(jù)姜敏介紹，2013年阿里巴巴突然將高德地圖收購，并在不久后宣布高德地圖手機(jī)APP免費(fèi)使用，不再收取會員費(fèi)；而在這則聲明發(fā)出一天后，百度地圖也隨即宣布地圖導(dǎo)航免費(fèi)。作為以導(dǎo)航系統(tǒng)升級“服務(wù)費(fèi)”為核心的凱立德基于運(yùn)營考慮，并沒有立刻宣布地圖導(dǎo)航免費(fèi)，而是選擇了觀望態(tài)度。因此，隨著高德地圖和百度地圖的免費(fèi)制以及便捷性，眾多司機(jī)紛紛選擇了使用高德地圖和百度地圖，以至于凱立德流失了大量應(yīng)用群體。
姜敏告訴記者，當(dāng)時(shí)沒有立刻采取免費(fèi)制，絕大程度是出于成本考慮，因?yàn)榈貓D導(dǎo)航行業(yè)屬于長期回本行業(yè)，需要從業(yè)者前期投入大量資金去研發(fā)技術(shù)。因此，在凱立德成本沒有收回之時(shí)，自然不愿意采取免費(fèi)制。此外，姜敏表示，高德地圖和百度地圖母公司資本雄厚，因此無需考慮資金回轉(zhuǎn)問題，這也是凱立德所不能企及的。
盡管后來，凱立德意識到“收費(fèi)制”再也行不通而選擇免費(fèi)制時(shí)，市場早已被百度地圖和高德地圖牢牢把持住了，凱立德也在這場“博弈”中逐漸喪失地圖導(dǎo)航行業(yè)的話語權(quán)。
選擇專業(yè)化服務(wù)，凱立德走出“彷徨期”
姜敏告訴記者，面對“木已成舟”的地圖導(dǎo)航行業(yè)格局，凱立德并沒有氣餒，而是重拾信心，仔細(xì)思考問題的所在，想辦法走出“彷徨期”。她表示，在2016年左右，凱立德迅速調(diào)整經(jīng)營策略，擴(kuò)大業(yè)務(wù)范圍，對外銷售全國導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)；往專業(yè)化領(lǐng)域發(fā)展，研發(fā)貨車導(dǎo)航、新能源導(dǎo)航；啟動自動駕駛地圖領(lǐng)域研究，研發(fā)高精地圖和車道級導(dǎo)航。
她指出，在2016年時(shí)，凱立德便開始對外銷售地圖數(shù)據(jù)，受先前后裝導(dǎo)航銷售策略影響，凱立德并沒有對外銷售地圖數(shù)據(jù)，因此在凱立德進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)銷售后，其業(yè)績開始回轉(zhuǎn)；另外，在地圖數(shù)據(jù)銷售時(shí)，凱立德也接觸了美團(tuán)、360等大型企業(yè)，通過與他們的合作，凱立德得到了更多眾包數(shù)據(jù)，本身的地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量有了很大的提升，占據(jù)行業(yè)領(lǐng)先水平。據(jù)姜敏介紹，通過長期良好的合作建立了信任關(guān)系，美團(tuán)、360等知名企業(yè)已經(jīng)成為凱立德的戰(zhàn)略伙伴，并且占據(jù)重要位置。
凱立德合作伙伴
此外，凱立德也一直奉行“兩條腿走路的原則”，在銷售產(chǎn)品時(shí)，也不忘專研前沿技術(shù)。據(jù)姜敏介紹，凱立德的另一押注便是高精地圖，包括數(shù)據(jù)生產(chǎn)以及高精度地圖服務(wù)；她表示，通過兩年時(shí)間的技術(shù)深入，在2018年時(shí)候，凱立德推出了國內(nèi)首款車道級高精度導(dǎo)航產(chǎn)品“車道級導(dǎo)航”，而這也是國內(nèi)首款高精度地圖數(shù)據(jù)與導(dǎo)航引擎相結(jié)合的導(dǎo)航產(chǎn)品。據(jù)了解，目前在高精地圖領(lǐng)域，凱立德已經(jīng)頗具成果，可對外提供高精度的ADAS數(shù)據(jù)和高精度地圖數(shù)據(jù)，助力自動駕駛領(lǐng)域應(yīng)用產(chǎn)品落地。
由于專業(yè)化發(fā)展策略，凱立德形成了以地圖數(shù)據(jù)、地圖服務(wù)、導(dǎo)航軟件和解決方案為主的四大產(chǎn)品體系，各體系之間相互補(bǔ)充、相互協(xié)同，共同撐起了凱立德的運(yùn)營。據(jù)姜敏介紹，在四大產(chǎn)品體系外，凱立德也總結(jié)出了自己的能力與優(yōu)勢，分別如下：
凱立德四大功能優(yōu)勢
1、生產(chǎn)體系成熟：凱立德?lián)碛凶灾餮邪l(fā)的生產(chǎn)工具，以及內(nèi)外業(yè)一體化制作能力，具備全國地圖大規(guī)模制圖能力；
2、地圖領(lǐng)域?qū)嵙π酆瘢簞P立德有甲級導(dǎo)航電子地圖測繪，地圖數(shù)據(jù)覆蓋全國，制作趨向于精細(xì)化、精確化，數(shù)據(jù)更新快速及時(shí)；
3、自主知識產(chǎn)權(quán)導(dǎo)航引擎：凱立德?lián)碛凶灾髦R產(chǎn)權(quán)的跨平臺導(dǎo)航引擎，具備OEM定制化開發(fā)能力；
4、地圖服務(wù)布局完善：在電子地圖、導(dǎo)航、地圖服務(wù)領(lǐng)域，凱立德深耕多年，基礎(chǔ)實(shí)力雄厚，支持服務(wù)的定制化開發(fā)與定制化本地化部署；
高精地圖行業(yè)格局逐漸激烈化
高精地圖最常見的應(yīng)用場景便是自動駕駛。為此，姜敏告訴記者，原本只有14家甲級測繪資質(zhì)的企業(yè)，隨著自動駕駛行業(yè)的蓬勃發(fā)展已經(jīng)擴(kuò)增到了20多家，且不斷增加中，像華為、順豐、京東等企業(yè)都近年來才獲得甲級測繪資質(zhì)的。
姜敏認(rèn)為，甲級測繪資質(zhì)企業(yè)的增多主要是政策放寬的原因，近年來，政府不斷看好自動駕駛行業(yè)發(fā)展，有意在測繪資質(zhì)方面助推企業(yè)產(chǎn)品落地，因此獲得資質(zhì)的企業(yè)增多。同時(shí)，姜敏也告訴記者，由于行業(yè)的發(fā)展，需求的增多，一些解決方案企業(yè)也開始自己“制圖”之旅。
姜敏表示，雖然都是制圖，但是很多企業(yè)的高精度制圖只能應(yīng)用于簡單的封閉、半封閉場所，如園區(qū)、廠區(qū)等作實(shí)驗(yàn)。首先是受資質(zhì)制約，另外是沒有批量生產(chǎn)的能力，沒有全國矢量路網(wǎng)基礎(chǔ)，很難集成大規(guī)模的應(yīng)用數(shù)據(jù)。而凱立德?lián)碛性敿?xì)精準(zhǔn)的全國導(dǎo)航電子地圖，具備高精度地圖集成生產(chǎn)能力，可以快速生產(chǎn)大范圍地圖數(shù)據(jù)，并能夠進(jìn)行全圖層的快速定期更新。
凱立德制作的高精地圖樣例
最后，姜敏指出，在自動駕駛領(lǐng)域，無論是圖商還是其他企業(yè)，都應(yīng)該注重地圖數(shù)據(jù)的保密性，因?yàn)榈貓D數(shù)據(jù)與國土安全密切相關(guān)，任何地圖數(shù)據(jù)的采集、繪制、存儲都受到特定的法律監(jiān)管，一但地圖數(shù)據(jù)泄露，將造成無法估量的后果。因此，姜敏強(qiáng)調(diào)，高精地圖的發(fā)展一定要注重?cái)?shù)據(jù)的保密性！
據(jù)了解，在自動駕駛領(lǐng)域，凱立德高精地圖已將傳統(tǒng)算法換代升級，精確到車道的路徑規(guī)劃算法。對于高精地圖數(shù)據(jù)所包含的道路屬性、車道屬性、轉(zhuǎn)彎參數(shù)三個(gè)主要類別進(jìn)行精確計(jì)算，研究車道級高精度導(dǎo)航地圖快速匹配方法，例如，轉(zhuǎn)彎參數(shù)精確到最小半徑、最小弧長等，為輔助自動駕駛提前完成超視距的路徑規(guī)劃，以及提供車道級的信息與路口引導(dǎo)服務(wù)。
目前，凱立德正在加速推進(jìn)高精度地圖的產(chǎn)品化應(yīng)用，以重點(diǎn)城市的重點(diǎn)路段做為對象，實(shí)驗(yàn)車道級導(dǎo)航與V2X的結(jié)合，并配合車廠開發(fā)應(yīng)用于駕駛輔助的高精度SDK。同時(shí)在商用車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，也將加快高精度地圖在特殊使用場景下的應(yīng)用，以解決一些特種作業(yè)難題等，如礦區(qū)無人駕駛等。
