在主題為“智聯(lián)世界，眾智成城”的2021世界人工智能大會(huì)上，嬴徹科技展示了兩款自動(dòng)駕駛重卡的量產(chǎn)車型。這兩款車型分別是與東風(fēng)商用車、中國重汽聯(lián)合開發(fā)，搭載嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是全球最早的量產(chǎn)型自動(dòng)駕駛重卡。嬴徹科技同臺(tái)展示了其全棧自研自動(dòng)駕駛技術(shù)的一系列最新成果。
兩款自動(dòng)駕駛重卡登臺(tái)WAIC
全球最早實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)
嬴徹首度展出和東風(fēng)商用車、中國重汽分別聯(lián)合開發(fā)的兩款自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型。2019年嬴徹啟動(dòng)與OEM聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)駕駛重卡，兩年來與產(chǎn)業(yè)伙伴緊密合作，遵守嚴(yán)謹(jǐn)?shù)能囕v正向開發(fā)流程，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域共創(chuàng)多個(gè)行業(yè)第一。
其中嬴徹與OEM聯(lián)合開發(fā)的線控底盤，整合國際和國內(nèi)Tier1資源設(shè)計(jì)，在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、電源系統(tǒng)均有多重冗余，實(shí)現(xiàn)了整車級(jí)線控底盤的全冗余方案，為重卡行業(yè)首創(chuàng)。
在這次大會(huì)上嬴徹也首次展示了全套車規(guī)級(jí)硬件套裝，包括長距和補(bǔ)盲激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS/IMU、計(jì)算平臺(tái)、網(wǎng)關(guān)、T-Box、IVI-Box等，所有零部件均經(jīng)過包括工程、開發(fā)、生產(chǎn)三階段的嚴(yán)格認(rèn)證，和電氣、機(jī)械、環(huán)境和電磁的試驗(yàn)驗(yàn)證，滿足重卡150萬公里生命周期的可靠性耐久性。
繼完成冬季黑河寒區(qū)測試，嬴徹量產(chǎn)樣車目前已完成加速耐久測試，并即將開展海南高溫耐久測試。2021年5月，嬴徹獲得國內(nèi)首個(gè)重卡自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最高級(jí)別ISO26262 ASIL D功能安全流程認(rèn)證。
全棧自研面向量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)再攀高峰
全棧自研的嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在今年3月發(fā)布后，其核心算法和軟件加速升級(jí)。嬴徹精準(zhǔn)語義分割3D感知技術(shù)，通過“非對(duì)稱3維神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊算法”，實(shí)現(xiàn)即使在遮擋或是稀疏點(diǎn)云輸入的情況下也能準(zhǔn)確辨別駕駛場景下的小物體，該技術(shù)獲得SemanticKITTI榜單第一。嬴徹針對(duì)重卡的節(jié)油算法（FEAD）也在更多車型和更多道路上得到驗(yàn)證。
嬴徹自研車載計(jì)算平臺(tái)算力達(dá)245TOPS，可提供的CPU 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速的計(jì)算能力顯著領(lǐng)先于行業(yè)水平，并且支持更豐富的高階自動(dòng)駕駛傳感器接入，最高可支持12路 4K高清攝像頭，10路以上1000/100 base T1以太網(wǎng)，內(nèi)置GNSS傳感器等，均為行業(yè)領(lǐng)先水平。目前樣件已完成電子電氣和電磁兼容測試，達(dá)到量產(chǎn)要求。
目前，嬴徹自動(dòng)駕駛功性能所覆蓋的典型ODD（Operation Design Domain）場景已超過500個(gè)，并通過仿真路測、封閉路測、開放路測不斷優(yōu)化算法，性能可滿足高速全場景工況和各種復(fù)雜天氣，近期將完成C樣車的聯(lián)合驗(yàn)收。
嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示：
我們堅(jiān)信以量產(chǎn)為依托的全棧自研才是一個(gè)自動(dòng)駕駛公司的長期技術(shù)優(yōu)勢。嬴徹科技讓自動(dòng)駕駛重卡最早實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，最快地在真實(shí)復(fù)雜道路上實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行，正在加速成為卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者！
