6月26日，作為宇通自動(dòng)駕駛研究院的最新建設(shè)成果，宇通環(huán)衛(wèi)6T自動(dòng)駕駛純電動(dòng)洗掃車在鄭東新區(qū)智慧城市管理中心正式發(fā)布。
該車是行業(yè)內(nèi)首款支持無安全員運(yùn)營的4噸以上自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車。采用流線型設(shè)計(jì)，內(nèi)部取消了方向盤，具備自主超車、自動(dòng)避障、超級(jí)巡航、精確進(jìn)站、自主泊車、自動(dòng)充電等功能，可適應(yīng)大雨、中雪、大霧等天氣，無論在園區(qū)、景區(qū)的封閉道路，還是城市開放道路，都能很好地適應(yīng)，極大地拓寬了自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的應(yīng)用范圍。
在運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，該車無需人工干預(yù)，就能根據(jù)不同的交通和自然環(huán)境，自主作出決策，完成自動(dòng)駕駛，并在行駛的過程中，完成清掃保潔服務(wù)，展現(xiàn)完全不一樣的城市環(huán)衛(wèi)新模式。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，感知和定位是最為核心的功能。該車采用高線束激光雷達(dá)、高動(dòng)態(tài)模組相機(jī)、高分辨毫米波雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)300米以內(nèi)運(yùn)動(dòng)物體的多重感知，而且借助深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，感知準(zhǔn)確度可達(dá)到99%以上，從而全面保障運(yùn)行安全。
而在定位方面，也采用基于GPS和激光SLAM融合生成的高精度地圖，并結(jié)合車身傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，即使在高樓區(qū)、高架橋下、隧道內(nèi)、廊橋下等信號(hào)弱的區(qū)域，也可保持厘米級(jí)定位精度，從而保證了高度的無人化駕駛，解放道路作業(yè)的環(huán)衛(wèi)工人。
另外，針對(duì)道路洗掃作業(yè)的需要，該車搭載了宇通環(huán)衛(wèi)自主開發(fā)的垃圾識(shí)別系統(tǒng)，能夠通過多重神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)垃圾進(jìn)行分類識(shí)別，通過控制上裝自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，提升清掃作業(yè)效率以及路面潔凈率，并達(dá)到節(jié)能減排的效果。
根據(jù)計(jì)劃要求，該車將最先應(yīng)用于鄭東新區(qū)無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)示范區(qū)建設(shè)。當(dāng)日，鄭東新區(qū)市政園林局與鄭州傲藍(lán)得環(huán)?？萍加邢薰疽呀?jīng)就示范區(qū)建設(shè)項(xiàng)目正式簽約。
作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)先者，宇通有著近10年的技術(shù)積累和成功產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，更有著超10萬公里常態(tài)化運(yùn)營的豐碩成果，備受社會(huì)各界矚目。宇通環(huán)衛(wèi)在宇通集團(tuán)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，充分發(fā)揮自身在環(huán)衛(wèi)行業(yè)的深厚積淀，根據(jù)環(huán)衛(wèi)作業(yè)的特殊性，進(jìn)行了針對(duì)性和適應(yīng)性開發(fā)，最終成就了這款6T自動(dòng)駕駛純電動(dòng)洗掃車。
而在不久前，宇通環(huán)衛(wèi)就發(fā)布了兩款新品，一款4噸以上支持無安全員運(yùn)營的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車，一款18t氫燃料廂式垃圾車。這兩款產(chǎn)品的推出標(biāo)志著宇通環(huán)衛(wèi)在環(huán)衛(wèi)無人駕駛領(lǐng)域中的更近一步。而未來，宇通環(huán)衛(wèi)將響應(yīng)國家戰(zhàn)略，適應(yīng)市場需求，繼續(xù)堅(jiān)持環(huán)衛(wèi)整車一體化制造戰(zhàn)略，著力打造新能源環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，推出更多適應(yīng)多種使用場景的新能源產(chǎn)品。
