6月10日，autowise.ai無人駕駛清掃車在鄭州新鄭國際機場進行了首期無人駕駛測試，并通過路測考核，這是大型無人清掃環(huán)衛(wèi)車在機場道路場景的首次運營，路測調(diào)試時間僅為十七小時，可謂智能清掃系統(tǒng)的一次“首飛”。此次測試，驗證了autowise.ai自主研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)的通用與可靠，拓寬了無人駕駛環(huán)衛(wèi)場景的邊界；亦為將來機場的智能化服務(wù)升級積累了經(jīng)驗。
新場景難度升級17小時順利“啟航”
測試項目依據(jù)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉道路測試與評價規(guī)程》制定，測試了包括特定場景作業(yè)、緊急制動、行人車輛避讓、貼邊清掃等項目。
機場屬開放道路，無明顯車道線，地面特征少，這為定位算法提出了挑戰(zhàn)；機場場景中的FOD(可能損傷航空器的跑道異物)，如金屬零件、防水塑料布、碎石塊等，每年造成大量航班損害、延誤，帶來巨大的經(jīng)濟損失，也需無人駕駛的感知與規(guī)劃系統(tǒng)做出特定識別與應(yīng)對。
autowise.ai大型自動駕駛清掃車正在測試
困難雖多，測試時間卻有限。由于機場養(yǎng)護管制等原因，autowise.ai在實際場地路測調(diào)試時間僅有四天，累計時長約十七小時。依托此前在港口、園區(qū)、隧道、高架等多個場景，國內(nèi)十六個城市落地的技術(shù)積累，以及工程師團隊的快速迭代開發(fā)，autowise.ai無人駕駛清掃車順利通過了各項測試，印證了自身系統(tǒng)在新場景下的可用與可靠。
在低速作業(yè)場景中，autowise.ai將融合高精度工業(yè)相機、激光雷達等傳感器數(shù)據(jù)，對于小于10cm的各種FOD物體進行檢測。隨著傳感器技術(shù)演化、精度提升，配置方案的演進以及深度學(xué)習(xí)算法迭代，識別算法將更加準(zhǔn)確，可有效減少跑道FOD事故的發(fā)生。
未來，清掃車的速度還將進一步提升至40km/h，并對障礙物的識別做進一步定制化處理，以達到更好的作業(yè)效果。
新需求亟待滿足智能清掃車高效上線
河南新鄭國際機場位于河南鄭州，地處中原腹地，位于我國最繁忙的京廣航路的中部，又在沿海地區(qū)和西部地區(qū)結(jié)合部分，是我國重要的干線機場及空中交通樞紐，亦是國際航空貨運樞紐。
2020年，機場共起落航班17.86萬架次，旅客吞吐量達2140.67萬；二期擴建仍在進行中；機場是無人環(huán)衛(wèi)十分理想的運營場景：繁忙的航線業(yè)務(wù)，催生了跑道高效智能清掃的需求；此外適合運營的場景還很多，包括候機廳、工作區(qū)、停機坪、生活區(qū)等。
新目標(biāo)指引前路助力構(gòu)建美好生活
Autowise.ai成立于2017年，于2018年推出全球首支智能清掃車隊。Autowise.ai始終專注智能環(huán)衛(wèi)無人清掃服務(wù)。
目前車隊規(guī)模已達100輛，涵蓋十種車型，適用封閉園區(qū)、城市道路、港口、隧道、高架等多類場景；
autowise.ai的商業(yè)化運營項目已覆蓋國內(nèi)十余座城市，并積極拓展海外市場；目前在德國、瑞士均有項目進行。此次與新鄭機場的測試是autowise.ai對應(yīng)用場景的又一積極探索。未來autowise.ai將無人化逐步覆蓋機場內(nèi)各個場景中，助力新鄭機場智慧化建設(shè)。
