近日，自動駕駛公司禾多科技宣布，其研發(fā)的視覺感知系統(tǒng)在基于德州儀器（TI）TDA4VM芯片的嵌入式平臺上完成部署。這項(xiàng)重要進(jìn)展意味著禾多的自動駕駛量產(chǎn)方案，尤其是針對低功耗、低成本芯片的“武器”庫里又增加了一項(xiàng)重要利器。
對環(huán)境的感知能力是自動駕駛的基礎(chǔ)。禾多科技采用的是量產(chǎn)車規(guī)級別的多傳感器融合方案，需要有強(qiáng)大的視覺感知算法，才能更高效地處理多種傳感器采集的海量數(shù)據(jù)。禾多科技自主研發(fā)的視覺感知算法，曾憑借更高的準(zhǔn)確性和魯棒性，在自動駕駛權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI上，登上“單目3D障礙物檢測”排行榜第一。此次該團(tuán)隊(duì)取得的最新進(jìn)展，是將視覺感知算法成功地部署到可量產(chǎn)芯片TDA4VM上。
對于自動駕駛系統(tǒng)，軟件和硬件的搭配非常重要，直接影響到算力的釋放和算法的發(fā)揮，并最終影響到系統(tǒng)的表現(xiàn)。據(jù)了解，由知名半導(dǎo)體供應(yīng)商德州儀器（TI）基于Jacinto7開發(fā)的TDA4VM，是面向新一代智能駕駛應(yīng)用所推出的車規(guī)級芯片，主打高階自動駕駛市場，具有性能強(qiáng)、成本低、功耗低、安全性較高等優(yōu)勢。正因如此，TDA4系列芯片被許多汽車廠商和一級供應(yīng)商選為計(jì)算平臺。
盡管TDA4有著前述一系列優(yōu)勢，但作為一款低功耗的車規(guī)級芯片始終算力有限。這就要求軟件算法開發(fā)者對系統(tǒng)要有強(qiáng)大的掌控力，需要深入理解計(jì)算平臺基礎(chǔ)架構(gòu)，更要有出色的算法設(shè)計(jì)能力與壓縮能力，才能將復(fù)雜的自動駕駛軟件算法成功部署到這款車規(guī)級芯片上，實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的自動駕駛性能。因此，在自動駕駛行業(yè)內(nèi)，軟件算法在車規(guī)級芯片上的部署一直是一項(xiàng)難點(diǎn)。
禾多科技創(chuàng)始人&CEO倪凱坦言，此次將視覺感知算法部署到可量產(chǎn)芯片上，對研發(fā)團(tuán)隊(duì)而言是一項(xiàng)不小的挑戰(zhàn)，考驗(yàn)著團(tuán)隊(duì)的算法設(shè)計(jì)與壓縮能力。禾多科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)出色地完成了這項(xiàng)挑戰(zhàn)，部署完成后，路測結(jié)果顯示，視覺感知算法系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，能在復(fù)雜的道路和交通情況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的感知結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了單目視覺障礙物檢測跟蹤、道路特征檢測等核心功能，體現(xiàn)出檢測精度高，實(shí)時(shí)性高，跟蹤準(zhǔn)確等特點(diǎn)。
從部署結(jié)果來看，禾多科技的視覺感知算法系統(tǒng)已較為成熟，且方案可滿足車規(guī)級要求，實(shí)現(xiàn)了對市場主流產(chǎn)品線的支持。這項(xiàng)突破也說明，禾多科技團(tuán)隊(duì)的技術(shù)實(shí)力和量產(chǎn)能力經(jīng)受住了考驗(yàn)，在量產(chǎn)之路又邁出了重要的一步。
禾多科技成立于2017年，基于前沿人工智能技術(shù)和汽車工業(yè)技術(shù)，構(gòu)建了從人工智能算法到嵌入式系統(tǒng)，從大數(shù)據(jù)閉環(huán)到系統(tǒng)迭代進(jìn)化的完整布局。公司以促進(jìn)自動駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地為目標(biāo)，目前聚焦行車和泊車兩大應(yīng)用場景，打造由本地?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛量產(chǎn)解決方案。
倪凱表示，目前禾多科技正在和多家車企共同推進(jìn)行車自動駕駛系統(tǒng)HoloPilot、智能泊車系統(tǒng)HoloParking的規(guī)?；慨a(chǎn)計(jì)劃，接下來禾多科技將在感知、定位、規(guī)劃、控制等方面持續(xù)加強(qiáng)技術(shù)積累，計(jì)劃今年與多家合作車企一道將自動駕駛系統(tǒng)投入新車型量產(chǎn)。
