日前,自動(dòng)駕駛汽車公司Oxbotica與全球雷達(dá)解決方案公司Navtech合作,共同研發(fā)一款基于雷達(dá)的導(dǎo)航和感知系統(tǒng)Terran360。據(jù)介紹,這是世界上第一個(gè)工業(yè)自動(dòng)駕駛汽車全天候雷達(dá)定位解決方案,其開(kāi)創(chuàng)性技術(shù)在車輛在任何環(huán)境中的定位精確度都小于10厘米。
相關(guān)產(chǎn)品說(shuō)明顯示,Terran360結(jié)合了Navtech的專利FMCW雷達(dá)傳感器和Oxbotica的自主軟件平臺(tái),對(duì)越野自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)而言是一款全新的產(chǎn)品。
它利用單個(gè)遠(yuǎn)程高清雷達(dá)傳感器,提供詳盡的360度的車輛周圍環(huán)境圖像,使其即使在較差的工作環(huán)境或不適合激光雷達(dá)的惡劣的條件下,也能夠保持完整精確的定位。
Navtech的高分辨率雷達(dá)傳感器能夠在雨、霧、揚(yáng)塵或完全黑暗的惡劣的條件下工作。該傳感器具有抗振動(dòng)和ip67認(rèn)證,10年內(nèi)可免費(fèi)維護(hù),可以幫助運(yùn)營(yíng)商在做到在不影響精確度、可靠性或安全性的前提下減少操作中斷。
Terran360的輸出可以與其他傳感器融合,也可以作為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)使用,還能夠?yàn)楠?dú)立且高度精確的車輛提供運(yùn)動(dòng)支持。據(jù)介紹,Terran360可在任何車輛上運(yùn)行,從緩慢移動(dòng)到最高120公里/小時(shí)(75英里/小時(shí))的時(shí)速,并且已經(jīng)在不同的車輛平臺(tái)和不同環(huán)境中進(jìn)行了全面測(cè)試,包括礦山、城市道路、鐵路和海洋環(huán)境。