2019年1月18日在上海臨港區(qū)，環(huán)宇智行的兩臺重卡實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)編隊自動駕駛首秀。在整個演示體驗路段，環(huán)宇智行的自動駕駛卡車依次完成了跟車起步、低速ACC、擁堵模式、高速ACC、自主超車、社會車輛cut-in后的AEB，兩車編隊行駛，單車自動駕駛等功能，整個行駛過程實現(xiàn)有人堅守但全程無接管，流暢且平穩(wěn);
環(huán)宇智行自動駕駛卡車上搭載自主研發(fā)的TITAN3域控制器，可以接入激光雷達，攝像頭，毫米波雷達等主要傳感器，通過融合技術(shù)對前方幾百米范圍內(nèi)的可視環(huán)境進行解讀分析，能夠?qū)崿F(xiàn)卡車在干線物流等開放場景和港內(nèi)碼頭等半封閉場景下的自動駕駛。
截至2018年底，全球物流運輸市場總體規(guī)模為12.8萬億美元，預(yù)計將在未來十年間保持10%的復合年均增長率。而在當下電商橫行的中國，整體物流業(yè)占GDP比重約為25%，也就是近4萬億美元，其中公路運輸占75%。環(huán)宇智行將目標鎖定在“城際貨運”市場。物流公司運營成本最高的就是燃油和人力成本。實現(xiàn)完全取代司機還需要很長的一段路要走，現(xiàn)階段自動駕駛能做的就是通過限定條件的卡車編隊來達到降低風阻節(jié)省油耗，提高駕駛安全性，降低司機工作強度的目的。由2名司機在高速公路上共同對兩輛卡車實現(xiàn)編隊測試，雖然這兩輛車具備基本的自動駕駛功能，而且車與車之間互聯(lián)通訊，但仍需要駕駛員全程對其進行監(jiān)控，這個自動駕駛重卡落地的第一步，周期大概會持續(xù)2-3年。然后隨著自動駕駛技術(shù)以及相關(guān)產(chǎn)業(yè)配套的逐步形成，編隊后的車輛可以實現(xiàn)頭車有人駕駛，從車無人駕駛。在2025-2027年，在大部分高速公路場景以及特定的地理圍欄內(nèi)完全脫離駕駛員，實現(xiàn)自動駕駛，前提是交通信號系統(tǒng)與所有車輛進行通訊，不過仍然受天氣等因素影響。預(yù)估在2030年左右，在前面幾個階段充分發(fā)展之后，具備自動駕駛功能的卡車將不再限于高速公路系統(tǒng)，在其他道路上也可以正常行駛，從裝貨到卸貨的全過程都沒有駕駛員參與。這是環(huán)宇智行經(jīng)過充分分析所采用的一種自動駕駛卡車物流場景的“漸進式”演進路徑。
環(huán)宇智行預(yù)計，他們提供的自動駕駛解決方案可以為物流行業(yè)降低30%的成本。
這次上海臨港的測試演示中，環(huán)宇智行的的兩臺重型卡車，通過智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)進行編隊，頭車引領(lǐng)，從車直接“復制”頭車動作并隨即做出同樣的行駛動作，如跟隨、轉(zhuǎn)彎、緊急停車等，在此過程中，從車的卡車司機完全可以解放雙手、雙腳，在有緊急情況提醒時在接管一下車輛，大大降低了勞動強度和駕駛效率。
自動駕駛卡車能夠直接提高行駛安全性和經(jīng)濟性，很大程度上降低交通事故的發(fā)生和能源、人力成本的消耗，實現(xiàn)卡車運行過程中人、車、貨的綜合智能管理，最終滿足高效運輸?shù)男枨蟆?/p>
