今年的五一黃金周格外忙碌，全國各景區(qū)人流如織。同樣忙碌的還有蘇州金龍海格L4級(jí)無人駕駛巴士“深藍(lán)”。5月1日，蘇州吳江首批5G無人駕駛巴士進(jìn)入試運(yùn)行。沒有駕駛員、沒有儀表盤，兩輛科技感十足的海格無人駕駛巴士“深藍(lán)”行駛在蘇州吳江區(qū)東太湖畔。
走入車廂，記者看到，車頭沒有傳統(tǒng)汽車的駕駛座，車內(nèi)空間寬敞明亮，車身多處裝有雷達(dá)、攝像頭等傳感器設(shè)備。“這些傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境的感知，在行駛過程中，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向、提前避障。同時(shí)，每輛車上都配備了一名安全員，在一些特殊情況下，安全員可以臨時(shí)接管，最大限度地確保安全。”蘇州金龍技術(shù)工程師李明輝說。
據(jù)悉，吳江“5G無人駕駛公交項(xiàng)目”是由長三角投資發(fā)展(江蘇)有限公司、蘇州金龍、中國移動(dòng)通信集團(tuán)江蘇有限公司吳江分公司共同合作。這兩輛無人駕駛巴士長4.33米，寬2.06米，高2.63米，可載乘客14人，在實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的同時(shí)，行駛最高時(shí)速為30公里每小時(shí)。
在智能駕駛領(lǐng)域，蘇州金龍?jiān)缰\劃、早布局，潛心研發(fā)多年。目前蘇州金龍擁有多位博士帶隊(duì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和1個(gè)博士后工作站，持續(xù)進(jìn)行體系架構(gòu)、算法仿真、環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、規(guī)劃控制、運(yùn)動(dòng)控制、云控平臺(tái)、系統(tǒng)測試等智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā)，掌握了核心關(guān)鍵技術(shù)，并獲得智能客車相關(guān)專利70余項(xiàng)。其中申請(qǐng)發(fā)明專利十幾項(xiàng)，大都是無人駕駛領(lǐng)域必備的核心技術(shù)。同時(shí)，蘇州金龍還牽頭制定或參與制定了多個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)方面的國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并與華為、中國移動(dòng)合作，讓蘇州金龍無人駕駛技術(shù)的研發(fā)如虎添翼，更上一層樓。
2019年蘇州金龍?jiān)趪鴥?nèi)率先實(shí)現(xiàn)了無人駕駛巴士編隊(duì)行駛，向無人駕駛的商業(yè)化推廣又邁進(jìn)一步。蘇州金龍無人駕駛編隊(duì)行駛應(yīng)用5G實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)V2X技術(shù)、C-V2X與傳感器融合技術(shù)、編隊(duì)行駛與智能調(diào)度協(xié)同技術(shù)、編隊(duì)行駛控制策略、編隊(duì)行駛功能安全及信息安全技術(shù)等。利用5G的低時(shí)延、大帶寬、高速率的性能優(yōu)勢(shì)，保障車輛編隊(duì)行駛的安全性、同步性、平順性和舒適性。
目前，蘇州金龍無人駕駛巴士在吳江按照固定線路進(jìn)行試運(yùn)行，起訖點(diǎn)為東太湖生態(tài)園南門(海棠花紅初心廣場)——閱湖臺(tái)廣場(閱湖臺(tái)東側(cè)、蘇州灣大劇院西側(cè))，全長5.5公里。
試運(yùn)行期間時(shí)間為9:30-16:00，限載6人，兩個(gè)?？空军c(diǎn)和沿途會(huì)安排工作人員維護(hù)秩序，保證市民乘坐期間擁有最佳的體驗(yàn)感。
