據(jù)悉，礦用卡車(chē)自動(dòng)駕駛公司“路凱智行”宣布已于2020年10月完成數(shù)千萬(wàn)人民幣融資，由中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)前沿基金和達(dá)泰資本共同領(lǐng)投。本輪融資主要用于加快開(kāi)發(fā)和升級(jí)露天礦自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、招募人才、部署礦山自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車(chē)隊(duì)。
路凱智行成立于2020年5月，主要研發(fā)L4級(jí)特種車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)和場(chǎng)景管理系統(tǒng)（以寬體車(chē)為主），并提供相應(yīng)的運(yùn)營(yíng)服務(wù)，目前專(zhuān)攻礦山場(chǎng)景，總部在北京，并在西安和杭州設(shè)有辦公室。
路凱智行將自身定位為技術(shù)解決方案提供商和運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商，為礦區(qū)和工程公司提供技術(shù)支持，幫助他們升級(jí)轉(zhuǎn)型。目前，該公司已在新疆、內(nèi)蒙古等產(chǎn)煤大省進(jìn)行落地，計(jì)劃今年和明年落地不少于20組車(chē)隊(duì)。
路凱智行創(chuàng)始人兼CEO謝意表示：“礦區(qū)場(chǎng)景將成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛最先落地的場(chǎng)景，并能真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)效益，對(duì)應(yīng)千億以上的市場(chǎng)，不僅市場(chǎng)痛點(diǎn)明確，國(guó)家政策導(dǎo)向也在加速推動(dòng)煤炭智能化的改造。”
路凱智行在礦區(qū)的優(yōu)勢(shì)
謝意坦陳，他們不以實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目為目標(biāo)，而是以未來(lái)的工程化規(guī)模落地為目標(biāo)，實(shí)際解決露天礦山業(yè)主對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全、節(jié)能、穩(wěn)定、常態(tài)運(yùn)行的需求和提高效率的實(shí)際痛點(diǎn)。
路凱智行事業(yè)合伙人劉總工表示，十幾輛車(chē)的功能實(shí)現(xiàn)并不是難點(diǎn)，難點(diǎn)在于未來(lái)上萬(wàn)臺(tái)自動(dòng)駕駛同時(shí)作業(yè)的穩(wěn)定性和可靠性，以及采用車(chē)規(guī)級(jí)部件、標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輛前裝開(kāi)發(fā)流程。量產(chǎn)車(chē)輛開(kāi)發(fā)流程的嚴(yán)謹(jǐn)是無(wú)人車(chē)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的重要保障。潛在故障、偶發(fā)錯(cuò)誤是零容忍的。
路凱智行認(rèn)為，在商用車(chē)場(chǎng)景中，最有話(huà)語(yǔ)權(quán)的是用戶(hù)和行業(yè)權(quán)威機(jī)構(gòu)。在采礦行業(yè)，遼寧工程技術(shù)大學(xué)（原阜新礦院）和中國(guó)礦業(yè)大學(xué)被稱(chēng)為中國(guó)煤炭采礦的兩大“黃埔軍校”，路凱智行是唯一一家與這兩所高校戰(zhàn)略合作的自動(dòng)駕駛公司。路凱智行的北斗定位顧問(wèn)是中國(guó)工程院院士李建成教授。這些合作伙伴與專(zhuān)家顧問(wèn)可以指導(dǎo)公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)接用戶(hù)最直接的需求。
礦區(qū)自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)跨學(xué)科的綜合工程，不僅涉及到車(chē)輛線(xiàn)控化改造和自動(dòng)駕駛技術(shù)，還需要搭建實(shí)時(shí)北斗高精度地圖系統(tǒng)、5G通訊網(wǎng)絡(luò)和智能調(diào)度系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃和決策控制。
謝意提到，團(tuán)隊(duì)過(guò)往的多技術(shù)交叉、跨產(chǎn)業(yè)融合的工程經(jīng)驗(yàn)是保障實(shí)現(xiàn)智慧礦區(qū)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。路凱智行的開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)是參考汽車(chē)行業(yè)的開(kāi)發(fā)流程，軟硬件一體，有AI和數(shù)據(jù)閉環(huán)的能力，滿(mǎn)足前向擴(kuò)容的兼容性。
路凱智行聯(lián)合創(chuàng)始人那博士認(rèn)為，利用車(chē)載傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，利用5G和V2X等通信基礎(chǔ)設(shè)施完成數(shù)據(jù)的傳輸，運(yùn)用車(chē)載、邊側(cè)和集控計(jì)算平臺(tái)相結(jié)合的方式提供異構(gòu)算力，運(yùn)用信號(hào)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等豐富的數(shù)據(jù)處理手段完成對(duì)數(shù)據(jù)的聚合、分析、挖掘，才可以在真正意義上構(gòu)建一個(gè)信息實(shí)時(shí)更新、數(shù)據(jù)快速流動(dòng)、決策精準(zhǔn)高效的智慧礦山系統(tǒng)。
礦區(qū)無(wú)人駕駛的發(fā)展?fàn)顩r
由于礦區(qū)獨(dú)特環(huán)境以及人力緊缺問(wèn)題，礦區(qū)對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的需求越來(lái)越迫切。截至目前，內(nèi)蒙古包頭、準(zhǔn)格爾經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)等地區(qū)的礦區(qū)都已經(jīng)開(kāi)始嘗試在礦區(qū)應(yīng)用無(wú)人駕駛礦車(chē)。不僅如此，中國(guó)重汽、陜西同力重共、內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團(tuán)、徐工集團(tuán)等大型傳統(tǒng)裝備企業(yè)都在搶灘礦區(qū)無(wú)人駕駛；技術(shù)創(chuàng)企慧拓智能、易控智駕、踏歌智行等也在致力于為礦區(qū)提供無(wú)人駕駛解決方案，并且均已在2019年進(jìn)行路測(cè)以及運(yùn)營(yíng)。
據(jù)媒體報(bào)道，僅中國(guó)礦區(qū)運(yùn)輸類(lèi)無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)模就達(dá)3000多億元，礦車(chē)無(wú)人化前后端改裝的市場(chǎng)規(guī)模也在3000多億元，未來(lái)甚至?xí)霈F(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。這個(gè)價(jià)值6000多億元的市場(chǎng)，已經(jīng)成為了不少企業(yè)掘金之地。因而從技術(shù)、場(chǎng)景、市場(chǎng)等多個(gè)方面來(lái)看，一切都已準(zhǔn)備就緒，接下來(lái)要做的就是如何把眼前的“蛋糕”吃進(jìn)嘴里。
不過(guò)眼下礦區(qū)無(wú)人駕駛還面臨著一些問(wèn)題，包括在資本方面得不到重視、技術(shù)上仍需要不斷突破等。可以看到2019年全年，礦區(qū)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)企融到的資金往往在千萬(wàn)元級(jí)別，與干線(xiàn)物流場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛創(chuàng)企億元、數(shù)億美元級(jí)別相比還具有很大的差距。此外，如何降低礦車(chē)/礦區(qū)的改造成本，解決礦區(qū)揚(yáng)塵多，攝像頭難以發(fā)揮作用等難題等還需要企業(yè)不斷努力。
