“預(yù)計(jì)2025年L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛將全面鋪開，2030年L4級(jí)別自動(dòng)駕駛或?qū)⒋笠?guī)模商用化。”采埃孚集團(tuán)工程總監(jiān)邢勛在上海車展上表示。
場(chǎng)景感知是自動(dòng)駕駛不可或缺的要素。主機(jī)廠、Tier1和科技公司紛紛在激光雷達(dá)領(lǐng)域建立合作關(guān)系，加速實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，有分析認(rèn)為，2021年是激光雷達(dá)量產(chǎn)元年。小鵬、極狐、蔚來、WEY、寶馬、奔馳、奧迪等眾多品牌均在新款車型上搭載激光雷達(dá)，一個(gè)有趣的現(xiàn)象是特斯拉堅(jiān)持沿用視覺感知。
視覺感知原理是通過“攝像頭+算法”識(shí)別各類物品，用顏色、明亮度區(qū)分不同的物體。在應(yīng)用場(chǎng)景中，易受光線（強(qiáng)光、弱光）影響，以及對(duì)靜態(tài)、緩慢移動(dòng)物體感知不足，不能準(zhǔn)確識(shí)別危險(xiǎn)情況，對(duì)場(chǎng)景存在誤判。激光雷達(dá)利用測(cè)量激光回傳的相位差、時(shí)間差感知物體，通過多譜勒成像技術(shù)生成3D圖層，準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，有效規(guī)避上述情況。據(jù)加州交通管理局DMV發(fā)布的2020年全年自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，MPD（每次干預(yù)數(shù)行駛里程）位于前三名的是Cruise、Waymo、AutoX，三家自動(dòng)駕駛公司的測(cè)試車輛均搭載激光雷達(dá)用于環(huán)境感知。
激光雷達(dá)線數(shù)越多，識(shí)別精度越高，處理數(shù)據(jù)量也越大，成本也越高。目前世界主流廠商激光雷達(dá)售價(jià)不菲，Velodyne的一個(gè)64線機(jī)械式激光雷達(dá)售價(jià)達(dá)8萬美元。為此，特斯拉CEO馬斯克曾表示，激光雷達(dá)是傻瓜的差事，依賴激光雷達(dá)注定失敗。
激光雷達(dá)作為前端產(chǎn)業(yè)，投入大且研發(fā)周期長(zhǎng)。據(jù)Velodyne披露，該公司擬通過IPO融資18億美元用于下一代激光雷達(dá)的研發(fā)。另?yè)?jù)速騰聚創(chuàng)方面介紹，激光雷達(dá)M1研發(fā)周期為5年，共經(jīng)過5個(gè)版本的迭代。
值得注意的是，隨著華為、大疆等國(guó)內(nèi)廠商入局，激光雷達(dá)的售價(jià)降至萬元以內(nèi)。據(jù)大疆官網(wǎng)顯示，單個(gè)激光雷達(dá)泰覽-15的售價(jià)為人民幣8999元。華為曾表示要將激光雷達(dá)成本做到200美元，大幅降低激光雷達(dá)的應(yīng)用門檻。
車企如果沿襲特斯拉視覺感知的研發(fā)方向，短期內(nèi)難以形成有效競(jìng)爭(zhēng)力。視覺感知的研發(fā)需要搜集海量駕駛數(shù)據(jù)以及進(jìn)行大量模擬仿真實(shí)驗(yàn)，建立視覺語義庫(kù)，機(jī)器學(xué)習(xí)后才能識(shí)別各類物體。由于中國(guó)路況的特殊性，特斯拉的自動(dòng)駕駛也出現(xiàn)“水土不服”的情況。
速騰聚創(chuàng)員工說道，激光雷達(dá)是主動(dòng)型傳感器，相對(duì)于攝像頭而言，可以提供3D環(huán)境信息，補(bǔ)充安全冗余，保證車輛命令執(zhí)行的準(zhǔn)確性。未來高級(jí)別自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)會(huì)成為標(biāo)配。隨著激光雷達(dá)成本的下降，不排除純靠視覺感知的方案商或車企會(huì)采用激光雷達(dá)的方案。
“乘用車的自動(dòng)駕駛會(huì)帶來激光雷達(dá)的市場(chǎng)，我們覺得是比較樂觀的。除了傳統(tǒng)的乘用車和商用車以外，還有自動(dòng)駕駛的出租車和自動(dòng)駕駛的巴士，以及無人駕駛的物流車，這些市場(chǎng)也需要激光雷達(dá)。”法雷奧中國(guó)CTO顧劍民對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示，L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛都離不開激光雷達(dá)。此外，軌道交通、V2X的路端也是激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景。
根據(jù)沙利文統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè)，2025年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為135.4億美元，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至43.1億美元。西南證券指出中國(guó)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)將保持高速的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，自動(dòng)駕駛將迎來高速發(fā)展。
汽車分析師鐘師表示，我國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)起步晚，參與者少，還未形成一定的市場(chǎng)。禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等初創(chuàng)企業(yè)已構(gòu)建一定護(hù)城河。福特、蔚來等主機(jī)廠也投資激光雷達(dá)企業(yè)，將其納入供應(yīng)鏈體系中，希望在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域搶占有利位置。隨著激光雷達(dá)量產(chǎn)進(jìn)程加速，成本會(huì)繼續(xù)下降，將來會(huì)有更多車型實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的前裝。
