4月8日，滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)布首支自動(dòng)駕駛連續(xù)5小時(shí)無(wú)接管視頻。滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒，邀請(qǐng)Udacity創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)，谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目創(chuàng)始人，也被譽(yù)為“無(wú)人車之父”的Sebastian Thrun參與連線，一起討論這支視頻中的技術(shù)亮點(diǎn)。
從畫(huà)面中可以看出，公開(kāi)道路上測(cè)試場(chǎng)景豐富，在路測(cè)過(guò)程中有穿梭的行人、自行車、摩托車，以及大型車輛等。5小時(shí)的測(cè)試過(guò)程中，滴滴路測(cè)車輛在環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制等各方面表現(xiàn)平穩(wěn)。Sebastian Thrun對(duì)視頻中車輛的表現(xiàn)給予了極高的評(píng)價(jià)。
此次測(cè)試場(chǎng)景除了涵蓋狹窄路段超車，無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，以及大型路口掉頭等復(fù)雜場(chǎng)景，還包括非?？简?yàn)環(huán)境感知技術(shù)的連續(xù)逆光行駛。強(qiáng)光環(huán)境下，人類駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開(kāi)遮陽(yáng)板，而滴滴自動(dòng)駕駛則通過(guò)多傳感器融合方案以及添加和光照相關(guān)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)，確保不同亮度下的感知效果，從而達(dá)到即便在嚴(yán)重逆光的情況下依舊能夠準(zhǔn)確識(shí)別和避讓行人、汽車和其它物體的目的。
視頻中，隨著通勤晚高峰的到來(lái)，天色漸晚的同時(shí)，上海嘉定區(qū)十字路口下也涌現(xiàn)大量行人和單車，以及一些白天行駛時(shí)不曾遇到的大型班車。這些動(dòng)態(tài)因素的變化、疊加，對(duì)自動(dòng)駕駛預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃的部分提出更高要求。目前滴滴自動(dòng)駕駛車輛會(huì)在特定場(chǎng)景，例如幼兒園附近，開(kāi)啟“安全模式”，以更謹(jǐn)慎的方式進(jìn)行駕駛。
對(duì)普通市民來(lái)說(shuō)，大家更關(guān)心何時(shí)能試自動(dòng)駕駛汽車的“頭啖湯”。記者了解到，早在3月17日，花都區(qū)舉行汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)項(xiàng)目簽約活動(dòng)，與滴滴自動(dòng)駕駛公司、聯(lián)友科技有限公司、廣州技象科技有限公司簽訂合作協(xié)議，花都汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)基地再添新成員?；ǘ紖^(qū)目前已成功申報(bào)國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、住建部城市智慧汽車基礎(chǔ)設(shè)施和機(jī)制建設(shè)工作試點(diǎn)區(qū)，9.4公里道路獲批廣州市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放測(cè)試道路。這或意味著市民有機(jī)會(huì)到花都區(qū)體驗(yàn)自動(dòng)駕駛。
廣州市民是否可以體驗(yàn)滴滴自動(dòng)駕駛車？滴滴方面表示，廣州是滴滴非常重視的城市，未來(lái)會(huì)陸續(xù)有自動(dòng)駕駛應(yīng)用落地，也希望未來(lái)能夠讓更多市民體驗(yàn)滴滴的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
