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文｜編輯部

據(jù)業(yè)內(nèi)消息，百度自動駕駛平臺阿波羅（Apollo）近期將與激光雷達(dá)公司禾賽科技達(dá)成合作，共同研發(fā)新一代激光雷達(dá)產(chǎn)品，搭載于其第五代自動駕駛出租車（Robotaxi）中。

2017 年 4 月，百度發(fā)布 “阿波羅計劃”，面向車企及自動駕駛公司提供軟、硬件一體的自動駕駛系統(tǒng)，隨后開始將 Robotaxi 作為落地場景重點布局。

2019 年至今，百度 Apollo 先后在長沙和北京開始 Robotaxi 試運營，并在 2010 年 10 月面向公眾推出了 Robotaxi 服務(wù) “Apollo Go”，目前已覆蓋北京的亦莊、海淀、順義數(shù)十個站點。

在激光雷達(dá)方面，百度無人車早期采用美國激光雷達(dá)公司 Velodyne 的方案。2016 年 8 月，百度曾與福特共同投資 Velodyne LiDAR 1.5 億美元。

但 1 年后，百度與光速中國領(lǐng)投了禾賽科技 2.5 億元 B 輪融資，百度與禾賽的合作也由此開始。2017 年底，百度推出一套名為 “Pandora” 的自動駕駛開發(fā)者套件，將激光雷達(dá)、環(huán)視攝像頭模塊、多傳感器融合和感知識別算法集成一體，采用的正是禾賽的激光雷達(dá)。

據(jù)了解，百度還搭載過禾賽的 Pandar 40P，Pandar64 以及 Pandar128 激光雷達(dá)。

禾賽科技 2016 年開始研發(fā)應(yīng)用于無人車等領(lǐng)域的激光雷達(dá)，先后推出了 40 線、64 線、128 線激光雷達(dá)產(chǎn)品。

據(jù)美國加州車輛管理局發(fā)布的自動駕駛公司路測數(shù)據(jù)，2019 年總里程數(shù)排名前 15 的 Robotaxi 公司中，10 家以上采用了禾賽科技的激光雷達(dá)。中國公司除百度外，就有滴滴、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等自動駕駛公司的激光雷達(dá)也都由禾賽提供。

3 月 25 日，美國自動駕駛卡車公司 Kodiak 宣布，其新一代自動駕駛卡車系統(tǒng)也將集成禾賽的 Pandar 40P 激光雷達(dá)。

今年 1 月，禾賽科技向科創(chuàng)板遞交上市申請，計劃募資 20 億元，但 3 月撤銷了申請。今年以來，隨著監(jiān)管收緊，已有多家擬在科創(chuàng)板上市的公司終止上市。

雖然特斯拉 CEO 馬斯克曾多次炮轟激光雷達(dá) “昂貴、丑陋、沒有必要”，“傻子才用激光雷達(dá)”。但全世界范圍內(nèi)，除特斯拉之外的大多數(shù)車企和自動駕駛公司正在越來越多地將激光雷達(dá)作為自動駕駛傳感器的主流配置。

小鵬汽車此前宣布，其 2021 年的量產(chǎn)車型將搭載大疆投資的 Livox 激光雷達(dá)。華為去年底也推出了車載激光雷達(dá)產(chǎn)品，將搭載于北汽 Arcfox 與華為的一款聯(lián)名車型中。

百度在量產(chǎn)車領(lǐng)域也已開始布局。今年 1 月，百度宣布與吉利合作，組建智能汽車公司 “集度”，意為 “集百度 AI 能力之大成”。百度希望通過控股一個整車合資企業(yè)，把 Apollo 等智能駕駛方面的研發(fā)積累應(yīng)用于量產(chǎn)車型中。

從股權(quán)結(jié)構(gòu)與組織架構(gòu)看，合資公司以百度為主。百度、吉利通過其子公司分別持股 55%、45%。百度董事長、CEO 李彥宏為實際控制人。百度副總裁、度小滿旗下金融信貸平臺“有錢花” CEO 梁志祥任董事長。百度聘請的，菲亞特克萊斯勒亞太區(qū)智能車聯(lián)事業(yè)部負(fù)責(zé)人、摩拜單車聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 夏一平任董事兼總經(jīng)理。百度副總裁李震宇、何俊杰任董事，副總裁周歡任監(jiān)事。吉利方面，只有吉利控股集團總裁安聰慧任合資公司的董事，吉利控股 CEO 李東輝任監(jiān)事。

宣布造車以來，百度股價一度上漲超 20%，市值破千億美元，并剛剛在香港打開了一扇新的資本窗口。3 月 23 日，百度在香港二次上市。根據(jù)招股書，截至 2020 年 12 月 31 日，Apollo 累計測試?yán)锍踢_(dá) 430 萬英里，持有 199 塊中國自動駕駛牌照。

在其二次上市的招股書中，百度表示，將進一步加強在自動駕駛方面的研發(fā)投入：“Robotaxi 是自動駕駛最大變現(xiàn)機會之一。”