大中型公共空間是市民休閑娛樂的好地方，卻也是垃圾滋生的場所。自然產(chǎn)生的落葉，人為丟棄的塑料包裝、煙頭煙盒、果皮紙屑等，影響市容環(huán)境。
在傳統(tǒng)人工+清潔設(shè)備的清潔模式下，智慧城市建設(shè)面臨三大攔路虎。一是公共空間大，垃圾多樣，地面復(fù)雜，對清潔設(shè)備的要求高；二是人力成本高，且供不應(yīng)求；三是清潔效率低，效果難以保證。
為了推進(jìn)智慧城市建設(shè)，滿足園區(qū)、廣場、校園等大中型室外場景的清潔需求和智能管理，高仙機(jī)器人推出了Sweeper 111清掃機(jī)器人。
這是一款集成了完整自主定位導(dǎo)航解決方案的重型工業(yè)級(jí)無人駕駛清掃機(jī)器人，適用瀝青公路、毛石地面、塑膠地板、環(huán)氧樹脂、水泥等復(fù)雜地面。具備多項(xiàng)清潔功能，集掃地、吸塵、降灰于一體；具備自主傾倒垃圾功能，實(shí)現(xiàn)人工零干預(yù)智能作業(yè)。
111在深圳新一代產(chǎn)業(yè)園
清潔功能強(qiáng)大，集掃地、吸塵、降灰于一體
高仙111清掃機(jī)器人通過邊刷系統(tǒng)和滾刷系統(tǒng)來進(jìn)行清掃。在清潔原理上，兩側(cè)邊刷向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將邊角垃圾掃向中間聚攏。雙滾刷高速旋轉(zhuǎn)將垃圾揚(yáng)起，大尺寸垃圾通過雙滾刷夾持，掉入垃圾箱里；清掃過程中產(chǎn)生的揚(yáng)塵，利用吸風(fēng)電機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓，吸入集塵箱，保證清掃過程中不產(chǎn)生任何揚(yáng)塵，避免造成二次污染。
室外常見的落葉、果皮紙屑、礦泉水瓶、奶茶杯、塑料袋、煙頭煙盒、餐巾紙等垃圾，111都能識(shí)別并清掃，最大理論清潔效率高達(dá)5500㎡/h，綜合理論清潔效率也可達(dá)3500㎡/h。
清潔設(shè)備在室外作業(yè)時(shí)，路沿、花壇沿等邊緣區(qū)域的清潔是難點(diǎn)，如何在避免設(shè)備觸碰路沿造成磨損的前提下，清掃道路邊緣的垃圾，是擺在設(shè)備操作工面前的一道難題。
憑借硬件的精巧設(shè)計(jì)和精確智能的軟件算法支持，高仙111清掃機(jī)器人可以在保持安全距離的同時(shí)完成貼邊清掃工作。兩側(cè)邊刷的外移設(shè)計(jì)，能有效地清潔道路邊緣。
自主傾倒垃圾，人工零干預(yù)智能作業(yè)
相比傳統(tǒng)的大型清潔設(shè)備，高仙111的優(yōu)勢在于可以自主清掃、傾倒垃圾、發(fā)送任務(wù)報(bào)告，實(shí)現(xiàn)人工零干預(yù)智能作業(yè)。
高度智能的背后是高仙多年來在自主移動(dòng)技術(shù)的創(chuàng)新和積累。在移動(dòng)機(jī)器人全場景全棧技術(shù)的支持下，高仙機(jī)器人在建圖定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制上全面領(lǐng)跑行業(yè)。
在環(huán)境感知上，高仙111清掃機(jī)器人融合激光、攝像頭、超聲波、GPS等多種傳感器，具備多維度感知周圍環(huán)境的能力，能精準(zhǔn)區(qū)分動(dòng)靜態(tài)障礙物，識(shí)別路沿，可自動(dòng)越過市面上所有規(guī)格的減速帶。
111在蕪湖中山路步行街
機(jī)器人通過對各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和計(jì)算，生成對其自身位置的定位，并構(gòu)建場景地圖信息，高仙111清掃機(jī)器人定位精度高，室外誤差僅為3cm，實(shí)測建圖面積達(dá)百公里級(jí)別。
建好圖后，具備環(huán)境感知能力的機(jī)器人按照地圖信息，自主規(guī)劃路徑，通過運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)自主行駛，在清掃的過程中自動(dòng)避障。
清掃工作中，111可自主識(shí)別室外垃圾箱，通過機(jī)器人內(nèi)部垃圾箱的向外升舉來完成垃圾的自動(dòng)傾倒。
在完成清掃任務(wù)的同時(shí)，111會(huì)自動(dòng)報(bào)告清掃任務(wù)狀態(tài)，反饋任務(wù)詳情，管理人員可以通過手機(jī)APP或云平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，查看清潔效率、能耗、覆蓋度等可視化數(shù)據(jù)報(bào)表，為分析和決策提供科學(xué)依據(jù)。
此外，高仙還提供API接口，客戶可將111的作業(yè)數(shù)據(jù)接入已有管理系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)一體化智能管理。
111在浦東世紀(jì)廣場
自2019年面世以來，高仙111清掃機(jī)器人已在深圳天安云谷、新一代產(chǎn)業(yè)園，上海浦東世紀(jì)廣場、七寶老街，寧波天一廣場，新加坡國立大學(xué)等多個(gè)場景落地應(yīng)用。
以浦東世紀(jì)廣場為例，該廣場占地26.9萬平方米，是上海最大的露天廣場，清潔任務(wù)繁重。經(jīng)過多方比對和評(píng)估，最終選擇了清潔效率高、智能化水平高的高仙111清掃機(jī)器人。
浦東世紀(jì)廣場環(huán)衛(wèi)負(fù)責(zé)人表示：“我們很高興引入了高仙111清掃機(jī)器人，它不僅能自主完成廣場的清潔工作，也為市民直觀了解高科技產(chǎn)品提供了一個(gè)窗口，還是我們智慧廣場建設(shè)的一員大將，讓世紀(jì)廣場實(shí)現(xiàn)清潔智能化管理。”
