近日，《冬瓜山銅礦負1000米無人駕駛研究（62線-64線區(qū)域）》科技項目通過銅陵有色集團公司組織的結(jié)題驗收。該技術(shù)的運用將顯著提高礦山生產(chǎn)效率，提升操作工人工作環(huán)境，為礦山帶來了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。
冬瓜山銅礦是一座井深超千米的大型銅礦，在銅陵有色集團公司的大力支持下，歷經(jīng)3年的合作研究，研發(fā)了適應于深井礦山高溫、高濕、灰塵密集環(huán)境的有軌運輸無人駕駛專用設備和通訊系統(tǒng)，于2020年在井下負1000米中段實現(xiàn)了電機車有軌運輸無人駕駛。冬瓜山銅礦井下負1000米無人駕駛電機車運輸方案的系統(tǒng)設計、實施和調(diào)試，構(gòu)建了完整的無人駕駛運輸遠程遙控系統(tǒng)、機載控制系統(tǒng)、巷道通訊系統(tǒng)、裝礦站遠程控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)轍機自動控制系統(tǒng)、分區(qū)開關(guān)遠程監(jiān)控系統(tǒng)等，實現(xiàn)了負1000米中段（62線-64線）全過程的自動化和遠程化，實現(xiàn)了礦石無人駕駛電機車運輸，同時兼顧到冬瓜山銅礦主運輸中段和智能礦山建設其他自動化系統(tǒng)的擴展需求。（朱敏 汪令輝）
冬瓜山銅礦是一座井深超千米的大型銅礦，在銅陵有色集團公司的大力支持下，歷經(jīng)3年的合作研究，研發(fā)了適應于深井礦山高溫、高濕、灰塵密集環(huán)境的有軌運輸無人駕駛專用設備和通訊系統(tǒng)，于2020年在井下負1000米中段實現(xiàn)了電機車有軌運輸無人駕駛。冬瓜山銅礦井下負1000米無人駕駛電機車運輸方案的系統(tǒng)設計、實施和調(diào)試，構(gòu)建了完整的無人駕駛運輸遠程遙控系統(tǒng)、機載控制系統(tǒng)、巷道通訊系統(tǒng)、裝礦站遠程控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)轍機自動控制系統(tǒng)、分區(qū)開關(guān)遠程監(jiān)控系統(tǒng)等，實現(xiàn)了負1000米中段（62線-64線）全過程的自動化和遠程化，實現(xiàn)了礦石無人駕駛電機車運輸，同時兼顧到冬瓜山銅礦主運輸中段和智能礦山建設其他自動化系統(tǒng)的擴展需求。（朱敏 汪令輝）
