
高精地圖與普通地圖差異較大,高精地圖精度達(dá)到10cm,而普通地圖精度在5米左右,不能達(dá)到自動(dòng)駕駛所要求的準(zhǔn)確度。與此同時(shí),高精導(dǎo)航還能記錄下每條車道的曲率、坡度、航向、側(cè)傾,從而讓L3級(jí)別駕駛有更好的提前感知能力。
以Aion LX上的ADiGO 3.0為例,該車由12個(gè)超聲雷達(dá)、4個(gè)側(cè)向毫米波雷達(dá)、一個(gè)前向毫米波雷達(dá)、4個(gè)全景攝像頭以及1個(gè)Mobileye EyeQ4前視攝像頭組成,共有22個(gè)傳感器在協(xié)同工作。
其中,前毫米波雷達(dá)探測(cè)距離達(dá)到了210米,角度為100°,4個(gè)側(cè)面毫米波雷達(dá)探測(cè)距離為90米角度為150°。與此同時(shí),負(fù)責(zé)識(shí)別車道線以及障礙物的單目攝像頭像素為170萬(wàn)。