8家測(cè)試企業(yè)中汽車(chē)企業(yè)4家：蔚來(lái)、北汽新能源、戴姆勒、奧迪;互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)2家：百度、滴滴;自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司2家：小馬智行、智行者。測(cè)試車(chē)輛總計(jì)60輛，具體信息如下表。
從上表能看出，雖然自動(dòng)駕駛是目前汽車(chē)業(yè)和人工智能多個(gè)領(lǐng)域最熱的趨勢(shì)，但至少?gòu)谋本┦袦y(cè)試企業(yè)、測(cè)試車(chē)輛數(shù)量來(lái)看還未形成規(guī)模，參與企業(yè)和車(chē)輛還不多。
從已拿到測(cè)試牌照的企業(yè)得知，原因之一是測(cè)試牌照的門(mén)檻較高，難度較大。申請(qǐng)車(chē)輛首先要在規(guī)定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)駕駛5000公里以上才有參加路考的資格，路考以交通安全法規(guī)為依據(jù)，考察車(chē)輛對(duì)道路、標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)及附屬設(shè)施的認(rèn)知，審查指定行駛場(chǎng)景下正確操縱車(chē)輛的能力，包括但不限于自動(dòng)行駛、自動(dòng)變速、自動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)監(jiān)視周?chē)h(huán)境、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)信號(hào)提醒等功能。第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)還要審查駕駛員能否能隨時(shí)隨地介入并接管車(chē)輛駕駛行為，以確保駕駛員具備操控與接管能力，保障自動(dòng)駕駛道路測(cè)試安全。
路考的具體細(xì)則非常嚴(yán)格，例如全程不許壓線(xiàn)、遇紅燈停車(chē)須停在停車(chē)線(xiàn)30厘米內(nèi)、靠邊停車(chē)須離邊線(xiàn)5厘米以?xún)?nèi)等等。且測(cè)試牌照有效期僅半年，半年后須將所有申請(qǐng)流程重復(fù)一遍。
智行者CTO王肖接受媒體采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)，智行者不但拿到了難度最大的T3牌照，而且是以最佳表現(xiàn)、最短耗時(shí)(10天之內(nèi))、最少次數(shù)(一次性通過(guò))、最低成本通過(guò)了路考審查。
2017年12月，北京市交通委、北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委等部門(mén)聯(lián)合發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)(試行)》、《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》，2018年2月發(fā)布了《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法(試行)》和《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求(試行)》文件，從政策法規(guī)層面確立了北京政府對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的鼓勵(lì)。
2018年3月22日，北京市首批自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路測(cè)試試牌照被百度摘得，至今發(fā)展到8家企業(yè)、60輛測(cè)試車(chē)，而百度一家占據(jù)了其中45輛。
北京市自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試按難度分為T(mén)1到T5五級(jí)，因T4、T5級(jí)測(cè)試場(chǎng)地還未建成使用，目前難度最大的是T3。T4、T5場(chǎng)地計(jì)劃在2019年中建成，將增加濃霧等極端天氣路況。
北京市至目前共開(kāi)放了44條測(cè)試道路，總長(zhǎng)123公里，覆蓋京冀地區(qū)(包括城市、鄉(xiāng)村、高速)85%交通場(chǎng)景，同時(shí)避開(kāi)了住宅區(qū)、辦公區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校等人流量、車(chē)流量集中的區(qū)域。上海、福州、重慶、長(zhǎng)沙、長(zhǎng)春、杭州、廣州、深圳、武漢等城市也都先后開(kāi)放了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。
最新獲得北京牌照的智行者是國(guó)內(nèi)聚焦自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)公司，業(yè)務(wù)分為低速自動(dòng)駕駛特種車(chē)和高速自動(dòng)駕駛汽車(chē)兩大類(lèi)。
第一類(lèi)產(chǎn)品無(wú)人駕駛清掃車(chē)“蝸小白”和無(wú)人駕駛物流車(chē)“蝸必達(dá)”在2018年10月底實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)?！镀?chē)商業(yè)評(píng)論》得到的數(shù)據(jù)是蝸小白清掃車(chē)目前已在各地投入使用80輛，智行者今年的計(jì)劃是落地超過(guò)1000輛。
第二類(lèi)高速自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)則定位一級(jí)供應(yīng)商，為主機(jī)廠(chǎng)提供硬件+軟件的整體解決方案。其高速自動(dòng)駕駛解決方案重點(diǎn)是L3級(jí)，公司研發(fā)高管曾透露他們?cè)?017年得出判斷，“L4短期內(nèi)不可能實(shí)現(xiàn)，2025到2030年才會(huì)有比較像樣的L4雛形，傳感器、通訊、道路設(shè)施、人的教育都要完善，而這些都需要時(shí)間。”
智行者的邏輯是先從L3甚至L2開(kāi)始，重要的是盡快搭載到量產(chǎn)車(chē)上，讓更多帶有初級(jí)自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)上路行駛，用商品車(chē)去源源不斷地采集大量數(shù)據(jù)，解決自動(dòng)駕駛最大的瓶頸——數(shù)據(jù)。
相反，如果一開(kāi)始瞄準(zhǔn)L4，單一廠(chǎng)家無(wú)論投入多少測(cè)試車(chē)去采集數(shù)據(jù)，與數(shù)量龐大的商品車(chē)相比都是九牛一毛，也難以覆蓋所有市場(chǎng)場(chǎng)景，商業(yè)化速度反而慢得多。
自動(dòng)駕駛在2018年末、2019年初這段時(shí)間陷入低潮。行業(yè)領(lǐng)頭羊Waymo在美國(guó)鳳凰城的開(kāi)放道路測(cè)試遇到當(dāng)?shù)鼐用竦种?，Waymo CEO更公開(kāi)表示“沒(méi)有人為干預(yù)的情況下能在任何道路上完全自動(dòng)駕駛的汽車(chē)不可能存在。”
1月初的北美CES展也顯示出傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的態(tài)度變得更理性低調(diào)。
數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的重要前提，而國(guó)際廠(chǎng)商在采集國(guó)內(nèi)數(shù)據(jù)上有天然障礙、擁有國(guó)內(nèi)數(shù)據(jù)上有法規(guī)壁壘，因此，自動(dòng)駕駛或許是國(guó)內(nèi)企業(yè)少有的有機(jī)會(huì)趕超跨國(guó)巨頭的領(lǐng)域。
這個(gè)領(lǐng)域能否孕育出下一個(gè)寧德時(shí)代?
