一是由傳感器、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)和地圖帶來(lái)的自動(dòng)駕駛引發(fā)的交通運(yùn)輸領(lǐng)域的革命;二是由多角度、更廣域的前端傳感器，以及環(huán)境偵測(cè)配合地圖系統(tǒng)所帶來(lái)的拯救生命的革命，對(duì)社會(huì)和個(gè)體帶來(lái)貢獻(xiàn)和價(jià)值。
英特爾高級(jí)副總裁、英特爾子公司Mobileye總裁兼首席執(zhí)行官Amnon Shashua在CES期間進(jìn)行的演講中，較為完整地介紹了英特爾在智能駕駛領(lǐng)域的策略和實(shí)踐。借助在芯片領(lǐng)域的積累以及先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，英特爾試圖打造無(wú)人駕駛的新“視界”。
EyeQ5：首顆面向自動(dòng)駕駛的芯片
Mobileye前身是以色列一家汽車(chē)科技研發(fā)公司，于1999年創(chuàng)立，在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的研發(fā)方面處于世界前列。2017年3月，英特爾以153億美元將其并購(gòu)，這使得英特爾在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的業(yè)務(wù)鏈條更加完善，自動(dòng)駕駛和ADAS的技術(shù)可相互支撐。
來(lái)自攝像頭、傳感器、雷達(dá)接收數(shù)據(jù)，通過(guò)高性能的計(jì)算平臺(tái)處理，進(jìn)而制定駕駛策略，配合地圖信息，構(gòu)筑起英特爾在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的整體解決策略，也使得英特爾能夠提供從芯片到系統(tǒng)的平臺(tái)性解決方案。
這首先得益于底層芯片的支持，2017年收購(gòu)Mobileye后，英特爾加速在車(chē)載芯片領(lǐng)域的研發(fā)步伐。2018年3月，推出了EyeQ 4，而在2018年12月，又發(fā)布了首個(gè)7納米的車(chē)載芯片EyeQ 5，這是第一顆面向自動(dòng)駕駛的芯片，相較于EyeQ 4，提供近10倍的算力和超低的功耗。
2014年至2018年，EyeQ系列芯片累計(jì)出貨量達(dá)到3200萬(wàn)顆，2018年出貨量為1240萬(wàn)顆，年復(fù)合增長(zhǎng)達(dá)42%。歐洲新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)(E-NCAP)在公布的2018年 16款5星級(jí)的車(chē)型中，就有13款搭載了EyeQ芯片。
2018年，英特爾從24個(gè)原始設(shè)備制造商和8個(gè)一級(jí)供應(yīng)商中贏得了28項(xiàng)新設(shè)計(jì)，這其中包括16個(gè)中國(guó)廠商的20個(gè)項(xiàng)目。其中，78款車(chē)型來(lái)自16個(gè)原始設(shè)備制造商和5個(gè)一級(jí)供應(yīng)商，這些車(chē)型中有56款具有高級(jí)自動(dòng)駕駛功能。
攝像頭：更具成本優(yōu)勢(shì)的合理選擇
在英特爾看來(lái)，無(wú)論是自動(dòng)駕駛還是ADAS，關(guān)鍵在于對(duì)于周?chē)h(huán)境的“感知”，在這一點(diǎn)上，建立于機(jī)器視覺(jué)上的攝像頭能夠提供合理的端到端的執(zhí)行。
在2019年CES上，英特爾展示了集成先進(jìn)REM道路管理系統(tǒng)的寶馬X5采用的方案，該車(chē)周身一共布置了12個(gè)攝像頭，其中8個(gè)長(zhǎng)距離攝像頭用來(lái)完成自動(dòng)駕駛的信息獲取，4個(gè)短距離攝像頭用來(lái)進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)。
這同去年在以色列Mobileye展示的高級(jí)別自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē)相同，只配備攝像頭，沒(méi)有其他傳感器。
Amnon Shashua認(rèn)為現(xiàn)階段，英特爾重點(diǎn)仍在關(guān)注攝像頭，主要有如下原因：一是攝像頭能夠提供解決方案，這已經(jīng)經(jīng)過(guò)了合理的驗(yàn)證。二是相較于昂貴的傳感器(雷達(dá)、激光雷達(dá)等)，攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)更優(yōu)的成本。三是目前傳感器信息的準(zhǔn)確性以及融合問(wèn)題等未得到有效驗(yàn)證。
但同時(shí)Amnon Shashua也表示，完全依靠攝像頭也存在挑戰(zhàn)，即在于如何從攝像頭中提取3D信息。
“我們知道攝像頭并不是唯一的方法，還包括傳感器、雷達(dá)等，只是如何驗(yàn)證以正確的方式使用它們。”Amnon Shashua說(shuō)。
英特爾還在感知周?chē)h(huán)境上提出了‘真正感知冗余’(true redundancy)的概念，是指由多個(gè)獨(dú)立的工程傳感系統(tǒng)組成的傳感系統(tǒng)，每個(gè)傳感系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)對(duì)完全自主駕駛的支持。 也就是說(shuō)如果一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障，其他系統(tǒng)也會(huì)獨(dú)立工作。據(jù)了解，包括雷達(dá)和激光雷達(dá)等其他傳感器將是英特爾研發(fā)第二階段考慮的內(nèi)容。
RSS：打造自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)
感知后的下一階段在于數(shù)據(jù)的處理和執(zhí)行，在這個(gè)階段，英特爾正在倡導(dǎo)一種技術(shù)中立型責(zé)任敏感安全模型(RSS)，通過(guò)數(shù)學(xué)方法，來(lái)實(shí)現(xiàn)更安全的自動(dòng)駕駛汽車(chē)決策。
RSS的基礎(chǔ)建立在人類(lèi)駕駛中比較具有主觀性的幾個(gè)常識(shí)：包括什么是危險(xiǎn)情況?什么是危險(xiǎn)情況下的正確反應(yīng)?誰(shuí)要對(duì)事故負(fù)責(zé)等。從而確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)本身不會(huì)導(dǎo)致事故，且在其它車(chē)輛發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)做出正確反應(yīng)。
Amnon Shashua介紹，RSS技術(shù)可作為對(duì)自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)的一種積極補(bǔ)充，英特爾稱(chēng)之為自動(dòng)預(yù)防性制動(dòng)(APB)。APB使用公式來(lái)確定車(chē)輛會(huì)在何時(shí)遇到危險(xiǎn)，可通過(guò)輕緩到幾乎毫無(wú)感覺(jué)的預(yù)防性剎車(chē)而非猛然剎車(chē)來(lái)幫助車(chē)輛回歸安全位置，以便防止碰撞。
RSS模型已經(jīng)受到廣泛的關(guān)注，產(chǎn)業(yè)界和各國(guó)政府都宣布，將RSS模型采納于自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目，從而推動(dòng)其成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全的全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
例如，中國(guó)交通運(yùn)輸部下屬的標(biāo)準(zhǔn)制定機(jī)構(gòu)“中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”已經(jīng)通過(guò)了一項(xiàng)提議，將采納RSS模型作為其即將推出的自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)的框架;法雷奧公司在其自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)劃中應(yīng)用了RSS模型，并同意共同制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);百度也宣布，在其阿波羅計(jì)劃中成功地以開(kāi)源方式部署了RSS模型。
REM：助力行駛及指揮交通
自動(dòng)駕駛和駕駛輔助的另一個(gè)重要倚重在于完備的地圖系統(tǒng)，以提升識(shí)別的準(zhǔn)確性。這不同于我們平時(shí)使用的、較為簡(jiǎn)單的用于導(dǎo)航的2D和3D地圖，而是綜合了道路上的所有信息包括標(biāo)識(shí)、樹(shù)木、建筑、車(chē)道線等。
為此，英特爾開(kāi)發(fā)了路網(wǎng)采集管理(REM)技術(shù)，通過(guò)眾包方式，形成自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需的地圖——稱(chēng)之為全球路書(shū)(Roadbook)。通過(guò)行駛車(chē)輛記錄環(huán)境信息，上傳至云端，并且系統(tǒng)上傳到云端的不是照片，而是處理完成后的數(shù)據(jù)(只需保持10kb/s的3G帶寬)，再反饋至車(chē)輛中。
目前，英特爾同日本相關(guān)部門(mén)合作，已經(jīng)完成了整個(gè)日本高速系統(tǒng)地圖的制作，包括32萬(wàn)個(gè)標(biāo)志、25萬(wàn)個(gè)線路標(biāo)志、19萬(wàn)個(gè)道路邊界等信息，精度小于10厘米。
通過(guò)高清地圖解決方案以及實(shí)時(shí)更新的信息，英特爾希望用這樣的方式，為智能城市在智慧交通管理、基礎(chǔ)設(shè)置調(diào)查以及城市規(guī)劃方面帶來(lái)新的價(jià)值。
比如可以提供交通流量信息，甚至可以細(xì)化到某個(gè)公交站當(dāng)前兩側(cè)區(qū)域排隊(duì)等候人數(shù)的多少，為智能調(diào)配公交資源提供了可能。目前，英特爾已與北京公交系統(tǒng)合作，計(jì)劃在中國(guó)推出無(wú)人駕駛的公交服務(wù)。
英特爾還與全球領(lǐng)先測(cè)繪機(jī)構(gòu)之一的英國(guó)地形測(cè)量局建立了新的合作關(guān)系，通過(guò)為公用事業(yè)單位的車(chē)隊(duì)配備的后裝設(shè)備Mobileye 8 Connect，將為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供英國(guó)地圖測(cè)繪，并向這些公共事業(yè)單位提供數(shù)據(jù)服務(wù)產(chǎn)品。
Mobileye方面希望與北京的公共交通公司合作，在中國(guó)推出無(wú)人駕駛公共交通服務(wù)，包括發(fā)展自動(dòng)駕駛Level4技術(shù)，以及創(chuàng)建行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。如果一切進(jìn)展順利，Mobileye可能在2022年為北京冬奧會(huì)的交通提供服務(wù)。
