現(xiàn)有的自動駕駛技術(shù)主要通過 LiDAR 和雷達來檢測前方道路上遇到的障礙物，但這兩種系統(tǒng)都不善于在霧氣環(huán)境中識別車輛。 不過，現(xiàn)在工程師發(fā)現(xiàn)使用雙雷達技術(shù)就能很好的完成任務(wù)。
LiDAR(光探測和測距/激光雷達)傳感器通過發(fā)出激光脈沖來測量物體的形狀和距離，然后測量該光從物品反射回來的時間來判斷障礙物。雷達單元發(fā)出無線電波，同樣會被位于其路徑中的物體反射回去。
不幸的是，在霧，灰塵，雨或雪等空中障礙物會吸收 LiDAR 系統(tǒng)使用的光，從而讓自不可靠。盡管雷達并未受到不利影響，但它只能生成其檢測到的部分圖像–這是因為即使在理想條件下，也只有一小部分發(fā)射的無線電信號被反射回其傳感器。
在迪內(nèi)什·巴拉迪亞(Dinesh Bharadia)教授的帶領(lǐng)下，加利福尼亞大學圣地亞哥分校的一個小組通過在汽車的引擎蓋上安裝兩個雷達單元，彼此相隔大約一個車寬(1.5 m / 4.9 ft)來解決了后一個問題。
然后團隊使用一種特殊的算法，將接收到的反射信號組合在一起以創(chuàng)建一個合成圖像，同時還濾除不相關(guān)的背景“噪聲”。該設(shè)置已在模擬有霧條件下成功進行了測試。
博士生 Kshitiz Bansal 說：“通過在不同的有利位置安裝兩個雷達，并且它們具有重疊的視場視角，我們可以創(chuàng)建一個高分辨率區(qū)域，從而可以很容易地檢測到存在的物體”。
研究人員現(xiàn)在正在與豐田公司進行談判，豐田公司可能會將這項技術(shù)與車輛上的光學攝像頭結(jié)合起來。最終可能會證明沒有必要使用更昂貴的 LiDAR 傳感器。
