5G助力運(yùn)輸?shù)V卡實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛 白云鄂博智慧礦山攀升新高度

時(shí)間:2020-09-18

來(lái)源:中證網(wǎng)

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導(dǎo)語(yǔ):在全球最大稀土礦——內(nèi)蒙古白云鄂博礦區(qū)巨大猶如天眼的東礦礦坑,編號(hào)1704的運(yùn)輸?shù)V卡通過(guò)礦區(qū)專屬的5G網(wǎng)絡(luò)接收到了指揮中心傳來(lái)的返回停車場(chǎng)的指令,駕駛室里“司機(jī)”卻沒(méi)有把手放在方向盤上扭轉(zhuǎn)方向盤,取代“司機(jī)”的是各個(gè)傳感器和既定的程序算法。

   在全球最大稀土礦——內(nèi)蒙古白云鄂博礦區(qū)巨大猶如天眼的東礦礦坑,編號(hào)1704的運(yùn)輸?shù)V卡通過(guò)礦區(qū)專屬的5G網(wǎng)絡(luò)接收到了指揮中心傳來(lái)的返回停車場(chǎng)的指令,駕駛室里“司機(jī)”卻沒(méi)有把手放在方向盤上扭轉(zhuǎn)方向盤,取代“司機(jī)”的是各個(gè)傳感器和既定的程序算法,在行進(jìn)不到半小時(shí),這輛長(zhǎng)13米、高6.8米、自重136噸、載重170噸的“巨無(wú)霸”,精準(zhǔn)地停靠在地上停車坪的白線框內(nèi)——車輪距離白線內(nèi)緣20厘米。

  這套行云流水的作業(yè)流程,已經(jīng)經(jīng)歷了一年左右時(shí)間的檢驗(yàn)。據(jù)介紹,今年下半年開始,隨著無(wú)人駕駛系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠,坐在駕駛室里“司機(jī)”位置的安全員,也可以逐步撤離。

  這只是包鋼集團(tuán)5G智慧礦山應(yīng)用的冰山一角。中國(guó)移動(dòng)、華為、北京踏歌智行、北方股份等八方聯(lián)合開發(fā)“5G智慧礦山”技術(shù)方案,正在將5G、人工智能、云計(jì)算等新一代信息通信技術(shù)與傳統(tǒng)工業(yè)體系緊密結(jié)合,助力其進(jìn)一步降本增效,也為實(shí)體經(jīng)濟(jì)創(chuàng)造新價(jià)值帶來(lái)可能。

  解決礦山痛點(diǎn)

  白云鄂博,蒙語(yǔ)意為“富饒的神山”,這里是中國(guó)最大的鐵-氟-稀土綜合礦床,稀土礦和鈮礦資源居全國(guó)之首,被譽(yù)為中國(guó)的“稀土之都”,聞名中外。

  不過(guò),“稀土之都”的自然環(huán)境卻不那么讓人神往。中國(guó)證券報(bào)記者來(lái)到白云鄂博時(shí)是9月中旬,體感溫度已經(jīng)逼近零度。包鋼集團(tuán)白云鄂博礦區(qū)副礦長(zhǎng)王國(guó)棟介紹,到了冬天,在-308米的礦坑底部,有零下四十多度,對(duì)在礦區(qū)工作的司機(jī)們是一大挑戰(zhàn)。

  不只是低溫,司機(jī)們還需面對(duì)噪音、粉塵、輻射等艱苦環(huán)境。此外,駕駛好幾百噸的礦卡,行駛在有很多180度彎道的礦區(qū)道路上也并非易事。王國(guó)棟在礦區(qū)工作了大半輩子,他回憶道,礦車司機(jī)是三班倒,因?yàn)槿耸志o缺,很難承擔(dān)有人想請(qǐng)假換班的情況,夜班司機(jī)早上下班后經(jīng)常找他談心訴苦,“五十多歲了,開車開得腰疼……”

  這是不容忽視的實(shí)際情況,因?yàn)楣ぷ鳁l件差、安全風(fēng)險(xiǎn)大,礦區(qū)正面臨著大批老司機(jī)到了退休年齡但無(wú)法招到新司機(jī)的困境。王國(guó)棟介紹,之前給了礦區(qū)30個(gè)司機(jī)招聘指標(biāo),但實(shí)際只招來(lái)了三個(gè)人。

  對(duì)于礦區(qū)來(lái)說(shuō),70%的成本來(lái)自運(yùn)輸環(huán)節(jié),而這一環(huán)節(jié)絕大部分成本又來(lái)自于司機(jī)。這座建礦60多年的世界最大露天稀土礦,迫切需要一場(chǎng)智能化、無(wú)人化的升級(jí)改造,“本質(zhì)上不是省多少錢的事,是想把大家工作的情緒調(diào)動(dòng)好,把安全問(wèn)題也解決好。我們現(xiàn)在再招司機(jī),就可以招遠(yuǎn)程司機(jī),可以體面地穿著白襯衫坐在辦公室遠(yuǎn)程作業(yè)的那種。”王國(guó)棟說(shuō)。

  國(guó)內(nèi)首個(gè)試點(diǎn)

  包鋼集團(tuán)白云鄂博東礦區(qū)是全國(guó)乃至全球基于5G網(wǎng)絡(luò)條件下無(wú)人駕駛礦車的首個(gè)應(yīng)用。中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合華為公司為該礦區(qū)建設(shè)了5個(gè)5G宏基站、2個(gè)室分站,形成礦區(qū)5G專網(wǎng),為無(wú)人礦卡調(diào)度運(yùn)行、位置計(jì)算、車輛調(diào)度信令傳遞和遠(yuǎn)程控制提供了網(wǎng)絡(luò)支撐、平臺(tái)支撐和實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)保障。

  礦區(qū)無(wú)人車應(yīng)用對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延要求非常高。據(jù)介紹,中國(guó)移動(dòng)和華為公司在建網(wǎng)時(shí),引入了MEC邊緣計(jì)算技術(shù),從而使得礦區(qū)內(nèi)無(wú)人礦車上的傳感器收集到數(shù)據(jù)后無(wú)需再出公網(wǎng),直接在礦區(qū)內(nèi)部閉環(huán)處理,在物理層面大大減少了傳輸路徑的長(zhǎng)度,結(jié)合5G SA網(wǎng)絡(luò),可以將端到端時(shí)延控制在10ms左右,有效地滿足了無(wú)人礦車應(yīng)用對(duì)于時(shí)延的要求,為礦區(qū)自動(dòng)駕駛、高清視頻回傳等業(yè)務(wù)提供了安全、可靠的連接保障。

  北京踏歌智行聯(lián)合北方股份對(duì)礦區(qū)礦用卡車進(jìn)行了無(wú)人化系統(tǒng)改造,在重型礦用卡車上加裝激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、差分定位天線、慣導(dǎo)、Mainbox、Vbox等傳感器和車輛控制單元,通過(guò)5G-V2X無(wú)線通訊等技術(shù),基于礦區(qū)三維建模數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)、邊緣計(jì)算能力和無(wú)人駕駛調(diào)度系統(tǒng)算法,實(shí)現(xiàn)礦車自主路徑規(guī)劃、精準(zhǔn)???、自動(dòng)裝卸、停車避讓等作業(yè)任務(wù)。

  北京踏歌智行公司無(wú)人駕駛項(xiàng)目經(jīng)理肖亮向中國(guó)證券報(bào)記者介紹,“因?yàn)槭窍鄬?duì)封閉的環(huán)境,礦區(qū)是無(wú)人駕駛落地的最好場(chǎng)景。不過(guò),礦區(qū)也存在道路崎嶇、路況復(fù)雜、變數(shù)較多等不利條件,尤其是重型礦卡普遍是二三百噸的龐然大物,實(shí)現(xiàn)其無(wú)人精準(zhǔn)控制在全世界范圍都是難點(diǎn)。”

  融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)

  北方股份是占據(jù)我國(guó)礦用車80%以上市場(chǎng)份額的領(lǐng)軍企業(yè),國(guó)外市場(chǎng)也拓展至全球63個(gè)國(guó)家和地區(qū),累計(jì)總銷量名列全國(guó)第一、世界第三。隨著智慧礦山建設(shè)理念深入人心,公司也接到越來(lái)越多無(wú)人駕駛礦用車的需求訂單。

  北方股份產(chǎn)品研究院總信息師王龍告訴中國(guó)證券報(bào)記者:“這兩年,客戶在采購(gòu)新車時(shí)經(jīng)常提出這方面的需求,我們的無(wú)人礦卡除了在包鋼白云鄂博礦區(qū)應(yīng)用外,還在安徽海螺集團(tuán)等五六家企業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售。”

  礦卡的無(wú)人駕駛只是整個(gè)5G智慧礦山建設(shè)一個(gè)突破口,后續(xù)電鏟、鉆機(jī)的無(wú)人化也正在推進(jìn),而從上游的礦石采集運(yùn)輸,再到下游礦石的冶煉生產(chǎn),整個(gè)制造流程的數(shù)字化、智慧化建設(shè)也值得期待。

  在5G時(shí)代,運(yùn)營(yíng)商絕不能只是“渠道”、只收“流量費(fèi)”,而應(yīng)該成為企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案提供商和服務(wù)商。中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)內(nèi)蒙古有限公司包頭分公司集團(tuán)客戶部總經(jīng)理董理表示,“我們和企業(yè)客戶的關(guān)系,不再是以往甲乙方的關(guān)系,而是合作伙伴的關(guān)系,我們希望能真正融入到企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中。”

  在白云鄂博5G智慧礦山建設(shè)中,中國(guó)移動(dòng)、華為公司、包鋼集團(tuán)、包鋼新源、北方股份、踏歌智行、理工雷科、北京航空航天大學(xué)組成了八方聯(lián)盟,他們希望通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目打造行業(yè)標(biāo)桿、制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),從而實(shí)現(xiàn)在更多礦區(qū)和工廠推廣普及,讓數(shù)字化真正融入社會(huì),實(shí)現(xiàn)降本增效、創(chuàng)新增值。

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