國家能源集團礦車無人駕駛技術(shù)年內(nèi)將參與實際生產(chǎn)作業(yè)

時間：2020-08-16

來源：新浪科技

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導(dǎo)語：從國家能源集團獲悉，準能集團“露天煤礦礦用自卸車無人駕駛系統(tǒng)”科技創(chuàng)新項目獲得新進展。

 　　從國家能源集團獲悉，準能集團“露天煤礦礦用自卸車無人駕駛系統(tǒng)”科技創(chuàng)新項目獲得新進展。

　　該項目于2018年5月獲國家能源集團立項。2019年，準能集團與航天重工、株洲中車達成合作意向，由兩家公司無費用各承擔(dān)一臺礦用卡車的無人駕駛系統(tǒng)研制，并在黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦開展工業(yè)性試驗。

　　目前，株洲中車研發(fā)團隊正在哈爾烏素露天煤礦進行930E礦用卡車線控化改造工作，航天重工研發(fā)團隊預(yù)計年內(nèi)將系統(tǒng)整體轉(zhuǎn)移到黑岱溝露天煤礦真實作業(yè)面參與實際生產(chǎn)作業(yè)。

　　該項目通過搭建一套包括地面控制中心系統(tǒng)、車地?zé)o線通信系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)等完整的無人駕駛控制系統(tǒng)，實現(xiàn)礦用自卸車“裝、運、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運行，并能夠與鉆機、電鏟、推土機、平路機等露天煤礦作業(yè)關(guān)鍵設(shè)備配合工作。

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