看過琳瑯滿目的成果后，不少人可能會認為，這一技術在日常生活里的應用已觸手可及。然而在出租車等商業(yè)化的道路上，“無人駕駛”還有很長的路要走——前段時間在某地落地的“無人駕駛”出租車項目在乘客體驗中暴露出相當多的問題，除存在乘車穩(wěn)定性不好、速度慢等方面的問題外，道路動態(tài)規(guī)劃的智能程度方面也亟待提升，如不能有效應對乘客中途變更信息等行為，乘客既不能隨便在馬路上的任何一個地方呼叫上車，更無法在乘車過程中變更目的地，因此不僅很難為乘客提供個性化的服務，也限制了“無人駕駛”出租車的適用范圍。
早在2017年，這一問題就受到鄂爾多斯高新區(qū)入園企業(yè)鄂爾多斯市普渡科技有限公司(下稱“普渡科技”)的關注，并在“無人駕駛”全領域、全場景布局了超過200多項技術專利，提出了解決方案，如在服務器、“無人駕駛”出租車和乘客的交互中增加動態(tài)響應流程，由服務器完成租車變更規(guī)劃，執(zhí)行新的租車檢驗流程，并向“無人駕駛”出租車發(fā)出指令。
此外，普渡科技還改進了已上出租車乘客中途變更信息的流程，由服務器完成新的行車規(guī)劃并經(jīng)乘客確認后向“無人駕駛”出租車發(fā)出指令。在流程上完善了服務響應的動態(tài)化，能在應用中實現(xiàn)臨時更改目的地、乘客和行李數(shù)量等功能。
除優(yōu)化“無人駕駛”出租車功能外，致力于實現(xiàn)“無人駕駛”全場景、全民共享的普渡科技還補齊了目前已有的技術存在的行程動態(tài)規(guī)劃短板，拿出了解決諸如行駛開始后無法調整路線、合理避免擁堵、應對突發(fā)情況等問題的獨家方案：實現(xiàn)厘米級導航定位，結合車輛導航進行道路裁剪、行駛時間計算和行車路徑優(yōu)化，通過獲得每個路段、每個車道上其他車輛的實時速度，判斷交通擁堵、交通事故、道路封堵等情況進行動態(tài)調整，提高行車效率，攻克了計算達到目的地最短時間的難題并獲得相關專利……
配套實現(xiàn)的技術還有整體可分離無人駕駛汽車專利6項，路面探測、環(huán)境感知專利6項，無人消防車、無人駕駛急救車、無人駕駛警用車、無人駕駛公交車專利12項，故障自檢、故障自行修復專利4項，人機交互、信息安全專利4項，轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、應急處理、綜合自動交通專利超過18項……這些專利發(fā)明將為“無人駕駛”的未來導航和路徑規(guī)劃提供更精確的技術方案。
目前，普渡科技的研發(fā)技術已全面覆蓋無人駕駛汽車九大核心方向，累計申請技術專利205項，獲得國家授權專利134項，獲批為國家知識產(chǎn)權優(yōu)勢企業(yè)。
豐碩的成果背后，是普渡科技腳踏實地留下的一個又一個足跡，普渡科技也將在未來的日子里，繼續(xù)致力于對“無人駕駛”的研發(fā)。
