今年3月9日，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批公示，其中駕駛自動化將按6級劃分。0級為應(yīng)急輔助，只能提供諸如車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警等應(yīng)急輔助功能;5級為完全自動駕駛，即乘客無需響應(yīng)，系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
無人駕駛實現(xiàn)的重要前提是智能公路的基礎(chǔ)設(shè)施，公路需要全覆蓋無線通信網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)測系統(tǒng)等，為自動駕駛提供信息支持。當(dāng)前，開放道路實現(xiàn)無人駕駛還存在較大困難，然而在特定區(qū)域內(nèi)無人駕駛技術(shù)的普遍應(yīng)用則有望提前“破冰”。
早在2016年12月，安徽江淮汽車就成功開發(fā)了達(dá)到3級水平的樣車，具備園區(qū)環(huán)境40公里/小時、城市快速道路60公里/小時的自動駕駛能力。
2019年，中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院智能移動機器人中心技術(shù)團隊攻克無人駕駛擺渡車的關(guān)鍵核心技術(shù)，通過優(yōu)化環(huán)境感知算法，降低了傳感器的使用成本，實現(xiàn)每輛無人駕駛擺渡車的造價在10萬元以下，目前已經(jīng)實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，并在南京、合肥、株洲、揚州等地進行了推廣應(yīng)用。
《經(jīng)濟參考報》記者在現(xiàn)場看到，這款無人駕駛擺渡車的時速大約10公里，可以根據(jù)路況和行駛環(huán)境，自主決定直行、拐彎、超車、繞障、停車等駕駛行為，可應(yīng)用于機場、工廠、景區(qū)、學(xué)校等多種場所，實現(xiàn)短距離交通出行的智能與便利。
“要實現(xiàn)無人車的產(chǎn)業(yè)化，在確保安全、穩(wěn)定的前提下，生產(chǎn)成本是核心關(guān)鍵。”該項目負(fù)責(zé)人江如海介紹，“由于無人駕駛技術(shù)的核心部件傳感器成本較高，目前一輛無人車的生產(chǎn)成本往往高達(dá)幾十萬元，甚至上百萬元，難以實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。”
無人駕駛系統(tǒng)的核心是軟件。目前，國內(nèi)外主流的自動駕駛相關(guān)研發(fā)公司和科研單位都采用了機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能算法，來完成無人駕駛系統(tǒng)軟件的研發(fā)。同時，無人駕駛系統(tǒng)軟件依賴大量車載傳感器數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)進行有效解析，從而做出正確的駕駛行為指令。無人駕駛相關(guān)硬件產(chǎn)品則主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、相機、組合導(dǎo)航、計算平臺等。這些技術(shù)的研發(fā)需要大量投入，相關(guān)配套的測試場地建設(shè)也是一筆不小的開支。
除了智能交通路網(wǎng)建設(shè)尚需進一步推進、研發(fā)成本高昂、相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和第三方鑒定機構(gòu)欠缺，政策法律對無人車上牌手續(xù)、責(zé)任界定尚未完善，也阻礙了無人駕駛車輛在市場上的流通進程。比如，現(xiàn)行道路交通安全法、《道路交通安全法實施條例》規(guī)定，駕駛員手離開方向盤駕駛屬于“其他妨礙安全行車的行為”。
因此，未來，當(dāng)自動駕駛技術(shù)進入商業(yè)化階段時，首先需要有大量符合要求的基礎(chǔ)設(shè)施，同時還需要相關(guān)的政策法律。
安徽江淮汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人呼吁，盡早出臺與無人駕駛相關(guān)的一系列標(biāo)準(zhǔn)，包括基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、新體系架構(gòu)汽車產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、測試認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)等，使得產(chǎn)業(yè)發(fā)展“有章可循”。
“無人駕駛車輛是個新生代的高科技產(chǎn)品，還需要人們進一步熟悉和接受，市場還需要5至10年的培育，未來肯定會迎來爆發(fā)式的大發(fā)展。”江如海說。
中商產(chǎn)業(yè)研究院相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2018年，全球無人駕駛汽車市場規(guī)模近50億美元;到2021年，預(yù)計全球無人駕駛汽車市場規(guī)模將超70億美元;到2035年，預(yù)計全球無人駕駛汽車銷量將達(dá)2100萬輛。
