測(cè)試無(wú)人駕駛，5G智能網(wǎng)聯(lián)
此次首批投入試驗(yàn)測(cè)試開(kāi)放體驗(yàn)的兩輛智能網(wǎng)聯(lián)巴士，是由園區(qū)管委會(huì)與天津大學(xué)無(wú)人駕駛汽車(chē)交叉研究中心合作研發(fā)，建成28公里長(zhǎng)的智能網(wǎng)聯(lián)公交常態(tài)化開(kāi)放運(yùn)行線(xiàn)路，包括雅觀(guān)路、和慧南路、雅深路、同硯路等，可途經(jīng)天津大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)2所世界知名大學(xué)以及近10所職業(yè)院校，為海河教育園“戴”上一條璀璨絢麗、智慧閃爍的高科技“項(xiàng)鏈”。項(xiàng)目旨在打造智能汽車(chē)科技展示、體驗(yàn)和試驗(yàn)平臺(tái)，無(wú)人駕駛、5G智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)放測(cè)試區(qū)，產(chǎn)教融合、新工科建設(shè)示范區(qū)。
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，智能網(wǎng)聯(lián)巴士從外觀(guān)看與普通公交車(chē)并沒(méi)有太大區(qū)別，但細(xì)看就會(huì)發(fā)現(xiàn)，在公交車(chē)的頭部、尾部、車(chē)身四角都安裝有智能感知系統(tǒng)，登上車(chē)還會(huì)發(fā)現(xiàn)車(chē)內(nèi)隱藏著智能車(chē)的操控“大腦”。“車(chē)輛搭載能360度無(wú)死角的感知系統(tǒng)，并考慮到了雨、雪、霧霾等環(huán)境因素造成的感知區(qū)域空白。同時(shí)，全景模擬系統(tǒng)可對(duì)車(chē)輛信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，人車(chē)交互協(xié)作駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在緊急狀態(tài)下控制權(quán)的接管。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、天津大學(xué)無(wú)人駕駛汽車(chē)交叉研究中心主任謝輝教授介紹說(shuō)。記者試乘體驗(yàn)時(shí)也發(fā)現(xiàn)，車(chē)輛在行進(jìn)中是無(wú)人駕駛，但也有駕駛員坐在駕駛位上，負(fù)責(zé)緊急情況下對(duì)車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)管。針對(duì)路況復(fù)雜的交叉路口，則通過(guò)加裝激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和相機(jī)等傳感設(shè)備，實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)從車(chē)載到交通場(chǎng)景的拓展。
巴士?jī)?nèi)外及站臺(tái)燈桿皆有“智慧”
體驗(yàn)中記者注意到，“天大版”智能網(wǎng)聯(lián)巴士還研發(fā)了用于乘客與車(chē)輛進(jìn)行語(yǔ)音交互和人臉識(shí)別的交互系統(tǒng)，協(xié)助乘客了解線(xiàn)路情況、車(chē)輛駕駛狀態(tài)等信息。乘客坐在車(chē)內(nèi)，可以享受到虛擬導(dǎo)游語(yǔ)音講解服務(wù)功能，了解園區(qū)基本情況、車(chē)輛使用的人工智能技術(shù)、乘車(chē)注意事項(xiàng)等。
“事實(shí)上，包括智能巴士的站臺(tái)、沿途燈桿等都是‘智慧’的。”謝輝說(shuō)，乘客在智能站點(diǎn)，可以實(shí)時(shí)獲取巴士的位置、速度、載客量等信息。智能網(wǎng)聯(lián)巴士搭載了自主研發(fā)的靈敏感知、智能決策、高效通行、人機(jī)交互、車(chē)路協(xié)同等核心技術(shù)，其運(yùn)行道路上建有路口感知、智能燈控、智慧站臺(tái)、5G通信、光纖通信等基礎(chǔ)設(shè)施，可實(shí)現(xiàn)基于20個(gè)智慧路口和10個(gè)智慧站點(diǎn)全路程的數(shù)字化、信息化和智能化能力。
據(jù)了解，天津海河教育園區(qū)將謀劃建設(shè)全球最大的智能無(wú)人物流開(kāi)放測(cè)試區(qū)，發(fā)展智能無(wú)人系統(tǒng)綜合測(cè)試區(qū)，打造智能科技產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，支撐天津“智谷戰(zhàn)略”和“智造戰(zhàn)略”。天津大學(xué)無(wú)人駕駛汽車(chē)交叉研究中心也將相應(yīng)的研究成果與新工科教育教學(xué)改革結(jié)合起來(lái)，為培養(yǎng)學(xué)生的科研思維和實(shí)踐能力提供平臺(tái)。
