近日，在攀大高速公路施工項目上，無人駕駛壓路機機群瀝青路面碾壓施工測試成功，標志著無人駕駛壓路機已經能夠滿足瀝青路面碾壓施工的要求。
在攀大高速仁和區(qū)500米路段上，由1臺攤鋪機引路，5臺無人駕駛壓路機在瀝青混凝土路面上相繼完成了初壓、復壓和終壓的路面施工要求。
據(jù)了解，瀝青路面無人駕駛機群工作原理是通過在攤鋪機壓路機上設置的激光避障雷達、超聲波雷達、程序控制避讓、遙控避讓、緊急制動等軟硬件裝置實現(xiàn)多臺壓路機之間的相互避讓;再通過攤鋪機上的衛(wèi)星信號采集施工軌跡，傳輸給施工現(xiàn)場設置的移動基站，基站再通過電腦程序控制，指揮各臺壓路機完成碾壓作業(yè)。
攀大高速公路四川境內道路總長38.8公里，橋梁隧道占比超過81%，對路面鋪筑的平整度要求較高，傳統(tǒng)的人工作業(yè)難以滿足施工標準化的要求。通過人工智能加道路建設的方式不僅能實現(xiàn)工程建設的標準化和流水線作業(yè)，同時也有效解決了山區(qū)高速公路建設中的施工安全問題，避免了瀝青混凝土在加熱中揮發(fā)出有毒氣體對人體的傷害，降低技術工人短缺對施工進展的影響。
