測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，工作人員通過實(shí)時(shí)遠(yuǎn)控和同步數(shù)據(jù)采集，針對(duì)自動(dòng)駕駛集卡的不同載重的剎車距離、轉(zhuǎn)彎半徑、扭矩及速度等基礎(chǔ)物理參數(shù)進(jìn)行分析，構(gòu)建無人自駕卡車的行駛數(shù)據(jù)模型。
據(jù)悉，該車是國(guó)內(nèi)第一款基于商用車架構(gòu)為港口量身定做的自動(dòng)駕駛新能源牽引車，整車采用先進(jìn)的純電動(dòng)系統(tǒng)，綠色環(huán)保、外形炫酷、動(dòng)力強(qiáng)勁、性價(jià)比高，可牽引最大重量約60噸。采用福建中科云杉信息技術(shù)有限公司開發(fā)的國(guó)際領(lǐng)先的成像PMCW毫米波雷達(dá)作為主力傳感器，融合視頻實(shí)現(xiàn)全天候、全天時(shí)感知，采用北斗GNSS及云杉智能路標(biāo)進(jìn)行高精度、高可靠的定位導(dǎo)航，采用多種車路協(xié)同策略實(shí)現(xiàn)無人駕駛與有人駕駛交會(huì)作業(yè)的交通管理。
“我們與中科云杉聯(lián)合研發(fā)的自動(dòng)駕駛牽引車，采用的是中科云杉國(guó)際領(lǐng)先的毫米波雷達(dá)，可結(jié)合視頻實(shí)現(xiàn)全天候感知，不論晴天雨天，都能始終保持厘米級(jí)車輛控制精度。該車是國(guó)內(nèi)第一款基于商用車架構(gòu)為港口量身定做的自動(dòng)駕駛牽引車，可替代傳統(tǒng)的磁釘/AGV方案，成本降低為傳統(tǒng)方案的三分之一，并且對(duì)新建港口和老舊港口改造都能適用。”威馳騰汽車技術(shù)總監(jiān)高宗立介紹道。
“除了港口無人駕駛，我們的自動(dòng)駕駛牽引車還可以應(yīng)用于礦山、大型企業(yè)場(chǎng)內(nèi)等多種固定生產(chǎn)生活場(chǎng)景，很大程度上降低了勞動(dòng)力成本，同時(shí)增強(qiáng)了工作效率和安全性，具有廣闊的市場(chǎng)推廣潛力。”威馳騰汽車技術(shù)總監(jiān)高宗立補(bǔ)充道。
目前，威馳騰與中科云杉聯(lián)合開發(fā)的自動(dòng)駕駛牽引車獲得意向客戶的認(rèn)可，預(yù)計(jì)2020下半年客戶會(huì)采購(gòu)并組建小規(guī)模自動(dòng)化車隊(duì)用于港口水平運(yùn)輸無人自動(dòng)作業(yè)的落地試運(yùn)行。未來，威馳騰(福建)汽車有限公司與中科云杉加大無人駕駛領(lǐng)域的研發(fā)投入，將研發(fā)生產(chǎn)出更多特種無人駕駛汽車，滿足更多場(chǎng)景的特定需求。
