為給后期調(diào)試和多車上線試驗(yàn)爭取充足的時間，疫情期間，項目組迎難而上，春節(jié)期間采用視頻會議的方式提前做好試驗(yàn)準(zhǔn)備工作，復(fù)工后在保證安全的前提下開展三班倒的工作模式，最終于3月31日按計劃完成了首列樣車試驗(yàn)線測試工作。
青島地鐵6號線列車自主運(yùn)行系統(tǒng)(TACS)國家示范工程項目首列樣車試驗(yàn)線測試工作的完成，標(biāo)志著列車已具備自主防護(hù)、自主進(jìn)路、自主運(yùn)行功能，驗(yàn)證了列車采用車車通信及車載融合的安全及高效，為列車自主運(yùn)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主調(diào)整提供前提。相當(dāng)于青島地鐵牽頭自主研發(fā)的TACS系統(tǒng)考完了“科目二”，能夠在一條專屬的試驗(yàn)道路上自己開車了。
有關(guān)人士介紹，作為6號線列車的“千里眼”、“順風(fēng)耳”和“大腦”， TACS系統(tǒng)就是能夠“看”到前面的情況、“聽”到后面發(fā)生的狀況，“思考”如何運(yùn)行，某種程度上就像有個隱形司機(jī)在駕駛列車。該系統(tǒng)不僅可以節(jié)約了建設(shè)和維護(hù)成本，提高運(yùn)營效率，而且在安全、智能、高效、節(jié)能及線路間互聯(lián)互通等方面具有顯著優(yōu)勢。
相關(guān)鏈接：何謂列車自主運(yùn)行系統(tǒng)
在傳統(tǒng)軌道交通行業(yè)中，信息流需要經(jīng)過“車—地—車”的中轉(zhuǎn)后，再由司機(jī)人工確認(rèn)，列車的走停仍然要依賴“人”的判斷。而TACS系統(tǒng)采用實(shí)時以太網(wǎng)構(gòu)建覆蓋全車所有智能設(shè)備的控制網(wǎng)絡(luò)，將傳統(tǒng)的車地兩層分布式列車運(yùn)行控制系統(tǒng)與車載網(wǎng)絡(luò)控制、牽引和制動等系統(tǒng)高度融合，優(yōu)化車載網(wǎng)絡(luò)布局，降低系統(tǒng)復(fù)雜度，提高系統(tǒng)實(shí)時性和列車控制性能及自動化程度。在運(yùn)行過程中，始終由列車自身作為主導(dǎo)者，通過與其他列車的信息交互自動觸發(fā)進(jìn)路，根據(jù)列車計算的移動授權(quán)自主防護(hù)列車運(yùn)行、自動駕駛列車，并且根據(jù)計劃自主調(diào)整運(yùn)行時間，從而實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行。打個比方，TACS系統(tǒng)就是6號線列車的“千里眼”、“順風(fēng)耳”和“大腦”，完全能夠自己“看”到前面的情況、“聽”到后面發(fā)生的狀況，自己“思考”如何運(yùn)行，某種程度上就像有個隱形司機(jī)在駕駛列車。該系統(tǒng)不僅可以節(jié)約了建設(shè)和維護(hù)成本，提高運(yùn)營效率，而且在安全、智能、高效、節(jié)能及線路間互聯(lián)互通等方面具有顯著優(yōu)勢。
列車自主運(yùn)行系統(tǒng)是從列車自動運(yùn)行向列車自主運(yùn)行的技術(shù)跨越，它的成功應(yīng)用將推動和引領(lǐng)軌道交通產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，提升城市軌道交通系統(tǒng)自動化、智能化和便捷化水平，填補(bǔ)國內(nèi)軌道交通技術(shù)空白，為軌道交通網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營奠定良好的基礎(chǔ)。
