1：Robust系統(tǒng)魯棒性可理解為穩(wěn)定性，無人駕駛汽車的硬件組成與控制程序是極其復雜的;以燃油動力汽車為例，自動駕駛模塊要控制或采集分析ECU行車電腦、TCU變速箱程序、ESP車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)以及車身N多傳感器的數(shù)據(jù)。保證車輛安全駕駛則需要以每秒數(shù)十組的高頻率分析數(shù)據(jù)，以目前的芯片算力可以保證如此大的數(shù)據(jù)流運算不會出現(xiàn)宕機的情況嗎?
2：車輛硬件設備中同樣有很多亟待升級的“BUG”。比如測距雷達如何降低錯誤識別率，毫米波雷達成本低錯誤率高，激光雷達更精準但是距離短，在特殊天氣中都無法正常且有效的識別。其次基于ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)實現(xiàn)的定速巡航、自適應巡航、主動剎車與加速系統(tǒng)，這些功能有很多是在雨雪濕滑路面不允許使用的，那么車輛又如何離開人的駕駛而自動行駛呢?
3：無人駕駛汽車的網(wǎng)絡安全問題是最大的障礙。無人駕駛車輛的控制權(quán)限會開放給各類APP，同時需要從互聯(lián)網(wǎng)不斷采集道路信息與控制信息;而終端設備一旦接入網(wǎng)絡則會帶來風險，試想如果有黑客意圖從遠程入侵車輛的電腦并獲得控制權(quán)限的話，任何由人制造的防御機制是不是都可以被更聰明的人攻破，屆時各種自動駕駛汽車在公路上一旦失控……想一想吧。
綜上所述，無人駕駛汽車理論上沒有普及的可能性，不過遠程控制與遙控駕駛?cè)缗浜匣A道路(專用車道)的話，這種模式真的有可能實現(xiàn)。
無人駕駛汽車一定是建立在汽車電動化完成后的基礎上實現(xiàn)，但受限于動力電池的高昂制造成本造成了商用車型轉(zhuǎn)電動很困難。除非以鐵電加增程模式實現(xiàn)混合動力，然而能耗也只會減少三分之一左右，這與最終達到全面電動化的目標還差很多。那么想要實現(xiàn)重載車型的電動化，理想的方式則是參考無軌電池與高鐵的架空接觸網(wǎng)的“有線充電-無限續(xù)航”模式。
采用這種模式的優(yōu)點是不要求車輛具備很大的電池組容量，只要能滿足短途通勤并駛?cè)雽Ｓ密嚨兰纯?，車輛的價格會有大幅下探則可以加速普及。同時這一模式一旦落地則可以大幅降低運輸成本，因為在專用車道與規(guī)范化的物流網(wǎng)點連通之后，車輛在專用車道有線充電行駛則能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛。因為現(xiàn)有控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)專用車道小數(shù)據(jù)流的運算，車輛的駕駛安全并不用擔心。
重點：車輛離開車道可以通過遠程控制直接切斷其動力源，失去了動力的貨車等于沒有了殺傷力;其次由后臺人工控制的車輛或車隊可以在發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡入侵之前遠程切斷動力，網(wǎng)絡安全在人的監(jiān)控中是可以做到相對全面防護的。至此可實現(xiàn)的是一位技術(shù)員同時控制數(shù)十臺甚至更多的貨車，取消了人員成本后的運輸成本自然會下降，同時道路安全系數(shù)也會有很大程度的提升。所以無人駕駛雖然極難實現(xiàn)，但是遠程遙控駕駛在商用車領(lǐng)域還是有很大發(fā)掘潛力的。
