據(jù)外媒報(bào)道，豐田汽車自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)公司豐田高級研究所(TRI-AD)成功完成了多項(xiàng)概念驗(yàn)證(PoC)，展示了一款路面高精(HD)地圖，該地圖的相對精度達(dá)到50厘米以下。
在此類概念驗(yàn)證中，TRI-AD驗(yàn)證了以下兩種方法對于構(gòu)建高精地圖都是有效的：
1、 利用從普通車輛攝像頭獲取的地圖數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星圖像，以構(gòu)建自動(dòng)駕駛地圖信息，而不是利用傳統(tǒng)的調(diào)查車等收集數(shù)據(jù);
2、 通過轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式，采用校正算法，將TRI-AD的自動(dòng)地圖平臺(AMP)的車輛數(shù)據(jù)應(yīng)用到其他公司的平臺上。
利用此類概念驗(yàn)證的成果，預(yù)計(jì)可以縮短HD地圖更新的延遲時(shí)間，迅速擴(kuò)大HD地圖的覆蓋范圍，并大幅降低HD地圖的構(gòu)建和維護(hù)成本。
TRI-AD與Maxar Technologies公司(地球智能和空間基礎(chǔ)設(shè)施創(chuàng)新者)和NTT DATA公司(日本領(lǐng)先IT服務(wù)提供商)合作了一項(xiàng)概念驗(yàn)證，自2019年4月25日開始，合作伙伴們利用最高清的商用衛(wèi)星圖像，為自動(dòng)駕駛汽車自動(dòng)構(gòu)建HD地圖。該概念驗(yàn)證表明，現(xiàn)在可以通過分析、移除和糾正非地圖圖像像素(如汽車、陰影以及衛(wèi)星圖像中因建筑物傾斜造成的遮擋)，自動(dòng)提取所需的地圖信息。目前，TRI-AD已經(jīng)創(chuàng)建了東京23個(gè)區(qū)以及全球6個(gè)城市相對精度達(dá)25厘米的地圖，而且被證實(shí)，此類地圖適用于自動(dòng)駕駛車輛。
TRI-AD還與領(lǐng)先的道路智能技術(shù)平臺CARMERA合作，成功實(shí)施了一項(xiàng)基于攝像頭的HD地圖計(jì)劃。作為全球合作伙伴關(guān)系的一部分，該合作項(xiàng)目采用“行車記錄儀”在東京23個(gè)區(qū)和美國的2個(gè)城市探測和定位關(guān)鍵道路特征，如車道標(biāo)志、交通信號和標(biāo)志等。該項(xiàng)目獲取的HD地圖的相對精度達(dá)到40厘米，可用于實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵導(dǎo)航功能，也是僅使用攝像頭進(jìn)行探測以構(gòu)建地圖的一個(gè)重大進(jìn)步。TRI-AD與CARMERA合作，采用了與CARMERA實(shí)時(shí)事件與變更管理引擎(Real-Time Events and Change Management engine)相同的硬件無關(guān)計(jì)算機(jī)視覺和處理技術(shù)，能夠在幾分鐘內(nèi)而不是需要幾個(gè)月的時(shí)間就可探測、驗(yàn)證，并向CARMERA的再生HD地圖系統(tǒng)提供關(guān)鍵的導(dǎo)航更新信息。TRI-AD和CARMERA通過采用全球內(nèi)常見的消費(fèi)車載攝像頭，展示了構(gòu)建下一代地圖的可擴(kuò)展方法。
TRI-AD還與TomTom公司合作了一項(xiàng)概念驗(yàn)證，TomTom是領(lǐng)先的獨(dú)立定位技術(shù)專家。兩家公司合作表明，自動(dòng)駕駛所需的車道標(biāo)記等低級別道路(城市道路)能夠幾乎實(shí)時(shí)在TomTom的HD地圖上得到更新。該解決方案通過驗(yàn)證TRI-AD自動(dòng)地圖平臺收集的車輛數(shù)據(jù)的可靠性，然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，輸入到TomTom的云端交易型地圖制作平臺，才得以實(shí)現(xiàn)。
TRI-AD還與全球領(lǐng)先的定位數(shù)據(jù)和技術(shù)平臺HERE Technologies公司合作了該概念驗(yàn)證，通過糾正TRI-AD收集的車輛數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤位置信息，HERE能夠采用其高級“自我修復(fù)”技術(shù)自動(dòng)創(chuàng)建路面地圖。HERE僅使用車輛傳感器的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)輸入其平臺，并自動(dòng)生成包含自動(dòng)駕駛所需車道信息的HD地圖。HERE的HD Live Map已經(jīng)被全球最知名OEM L3自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目選用。
