盡管無人駕駛早已不是概念性的技術(shù)，新的應(yīng)用場景頻頻出現(xiàn)，但在新冠肺炎疫情防控的關(guān)鍵時刻，對于無人駕駛技術(shù)的需求顯得特別急迫。實際上，真正能投入實戰(zhàn)的無人駕駛車還少之又少。京東無人車在這個緊急關(guān)頭投入實踐，為中國無人駕駛技術(shù)的發(fā)展提出了新的思考。
京東無人配送車順利將醫(yī)療物資送到了武漢第九醫(yī)院。資料圖片
無人車或成中國汽車工業(yè)發(fā)展新拐點
面對新冠肺炎疫情，京東等科技企業(yè)推出的無人車，成了當(dāng)下解決物流配送剛需問題的最佳解決方案。與此同時，京東無人車的實踐也給汽車業(yè)帶來了思考，或成為無人駕駛甚至是中國汽車工業(yè)發(fā)展的新拐點。
特殊的“逆行者”
2月6日，在武漢市青山區(qū)吉林街上，一臺神秘裝置從京東物流仁和站出發(fā)，沿著街道一路前行，靈巧地躲避著車輛和行人，穿過建設(shè)二路路口，順利將醫(yī)療物資送到了武漢第九醫(yī)院。這是新冠肺炎疫情發(fā)生后武漢智能配送的第一單，完成這一重任的是京東物流自主研發(fā)的無人配送車。
武漢第九醫(yī)院是武漢市收治新冠肺炎感染患者的定點醫(yī)院，與京東物流武漢仁和站的距離只有600米。疫情出現(xiàn)后，這個站點幾乎支撐起了武漢第九醫(yī)院醫(yī)療物資的配送工作。
京東物流X事業(yè)部自動駕駛研發(fā)部負(fù)責(zé)人孔旗表示，疫情發(fā)生后不久，京東物流就開始了在疫情核心區(qū)武漢的智能配送籌備工作，并從各地抽調(diào)無人配送車馳援武漢。目前，武漢市第九醫(yī)院每天的訂單有10單至20單，每單30件左右，訂單內(nèi)容主要為醫(yī)療用品和救援物資，而無人配送車可以承擔(dān)醫(yī)院50%至70%的訂單配送量。
武漢第九醫(yī)院的醫(yī)護人員表示，京東物流無人配送車既能送來緊缺的物資，又能最大限度地減少接觸感染，給醫(yī)院的工作幫了大忙。
據(jù)京東物流武漢青山分區(qū)經(jīng)理周建斌介紹，無人配送車可以同時配送24件貨物，每次送貨時間設(shè)定為20分鐘到30分鐘，貨物提取完畢后快遞車會自動返程，而未妥投的訂單將繼續(xù)放入無人配送車?yán)锿端突蛘呗?lián)系客戶約定取快遞時間。
周建斌說，快遞站只需要給無人車充電，剩下的一切都可以交給系統(tǒng)自動完成。此外，為了保證安全，無人配送車每天都有專人進行消毒。
京東方面表示，4月底會再投入50輛無人配送車，爭取在今年投入百輛。未來，隨著智能配送機器人的規(guī)模擴大，這些特殊的“逆行者”將為更多武漢的醫(yī)院提供必要物資的配送。同時，對于已實行隔離的醫(yī)院、小區(qū)，如有需求，京東物流也將考慮通過無人配送車來提供園區(qū)內(nèi)的物資運輸與配送。
無人車成戰(zhàn)“疫”中堅
京東無人配送車是京東X事業(yè)部在物流領(lǐng)域的研發(fā)成果之一，在配送員輸入訂單號后，它會自動選擇合適的箱子放入快遞車并運送到指定位置，通知用戶取件，大大解決了物流配送最后一公里的配送難題。
2019年底，京東無人車在北京通州和房山進行了人車混行、開放道路的完全L4級別的試運營，并宣布取得階段性突破。
“這次疫情加快了京東無人車的發(fā)展步伐。” 孔旗說。
不只是武漢，面對傳染性強、潛伏期長的新疫情，近來全國多地出現(xiàn)了無人車“上崗就業(yè)”的景象。
2月10日，江西省第一臺環(huán)衛(wèi)防疫消毒機器人——無人駕駛消毒車抵達鄱陽縣，交付城管部門用于社區(qū)和城中村消毒消殺工作。據(jù)鄱陽縣環(huán)衛(wèi)所工作人員介紹，該消毒車為電力驅(qū)動，續(xù)航時間8小時，滿載1.2噸消毒水，且灌滿只需幾分鐘，可對各社區(qū)及城中村進行全方位、無死角消毒作業(yè)，有效降低了作業(yè)人員的感染風(fēng)險。
同一天，一輛外形萌感十足的無人配送車“小樂”滿載著近1噸的新鮮蔬菜，從山東樂物電子物流港出發(fā)，駛往2公里外的傅家鎮(zhèn)張冉村村內(nèi)的一處廣場。大約20分鐘后，“小樂”到達指定位置自動停車。村委工作人員卸完蔬菜，無人車又自動返回樂物電子物流港，連續(xù)完成4次蔬菜配送。
與京東物流無人配送車類似，廣東也出現(xiàn)了無人配送的身影。由深圳一清科技公司研發(fā)的無人駕駛物流車“夸父”承擔(dān)了后勤倉庫與病房、病房與垃圾站、超市與小區(qū)等地點之間的物資物料運輸任務(wù)。其創(chuàng)始人劉明表示，“夸父”一車可以裝載75個小箱子，每箱能裝20斤貨物，也就是說，單趟可以配送1500斤的蔬菜瓜果。
為有效防控新冠肺炎疫情，深圳市福田區(qū)也在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域率先使用了無人全自動的環(huán)衛(wèi)清掃車。無人全自動的環(huán)衛(wèi)清掃機器人可實現(xiàn)自主完成清掃、灑水、垃圾收集等工作，在提高工作效率的同進，也極大地保障了一線環(huán)衛(wèi)工人的安全。
而在疫情核心地區(qū)的武漢，無人車更是發(fā)揮了巨大作用。新建投入使用的火神山、雷神山兩大醫(yī)院內(nèi)不僅覆蓋了5G網(wǎng)絡(luò)，還配備有遠(yuǎn)程醫(yī)療平臺、遠(yuǎn)程視頻探視系統(tǒng)等裝備。同時，為了減輕醫(yī)務(wù)人員來回奔走的工作量，同時降低接觸感染風(fēng)險，火神山、雷神山兩座醫(yī)院還引入了低速自動駕駛小車與機器人，用來承擔(dān)部分病員運送與物品配送的工作，包括運送病人，傳送化驗單、藥品以及病人餐飲等。
無人車發(fā)展或迎來拐點
當(dāng)下，物流配送已是剛需，而無人車成了最佳解決方案。
事實上，無人配送已提出多年，但由于種種原因，一直沒有得到大規(guī)模應(yīng)用。從政策上看，由于無人車處于測試階段，政策還沒有放開，將影響著無人配送時代的來臨。從技術(shù)上說，無人車還是一種研究性解決方案，其穩(wěn)定性尚待考驗，需要對路況、場景有更多深入的測試、研究和突破。從成本而言，目前無人車的研發(fā)和生產(chǎn)成本依舊很高，只有成本降下來，無人車才有望得到普及。
孔旗表示，無人車離最終實現(xiàn)完全不需要人工干預(yù)的無人駕駛，還有很多問題需要解決。作為新的生產(chǎn)力，如同從馬車到蒸汽機、再到汽車的變化，無人車還需要技術(shù)上的一系列升級，比如充電樁的設(shè)置、維修站點的部署以及軟硬件體系的結(jié)構(gòu)調(diào)整優(yōu)化等。
不過，業(yè)界認(rèn)為，無人車發(fā)展已是大勢所趨。一方面，無人配送不是一個僅限于疫情期間才暴發(fā)出來的需求，這是一個持續(xù)存在的需求，它有效解決了客戶與配送環(huán)節(jié)的糾紛，提升了消費者和整個交易環(huán)節(jié)的安全度。另一方面，對快遞公司和外賣平臺來說，使用無人車將節(jié)省龐大的人力成本。另外，在一些復(fù)雜路段和特殊天氣中，物流配送所引發(fā)的交通事故也影響配送員們的安全。
正因為如此，阿里、京東、大疆等公司在無人車領(lǐng)域進行了重點突破。
業(yè)界認(rèn)為，此次京東無人車的實踐也給汽車業(yè)帶來了思考，甚至有人認(rèn)為，這將是中國無人駕駛的轉(zhuǎn)折點，也是中國汽車工業(yè)發(fā)展的拐點。畢竟，不管是物流配送還是送餐，從某種程度上都可以看作是對當(dāng)前無人駕駛技術(shù)水平的實戰(zhàn)檢驗。
百度董事長兼CEO李彥宏曾表示，今天的汽車工業(yè)面臨一個百年未有的變局——即經(jīng)歷智能化、網(wǎng)聯(lián)化后，最終將走向無人駕駛。
而在抗擊新冠肺炎疫情這場沒有硝煙的戰(zhàn)斗中，不只是無人配送車，無人駕駛出租車、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車等其它無人化車輛的需求同樣巨大，這些需求疊加整合在一起，將使無人車迎來井噴，為未來更高階無人駕駛技術(shù)實際應(yīng)用作好了鋪墊。(記者 傅勇 北京報道)
無人駕駛車穿街走巷見證“未來已來”
自動避讓行人或障礙物，虛線變道超車，與前車保持安全車距、處置復(fù)雜突發(fā)路況……“冷清”的駕駛室內(nèi)，汽車方向盤自己轉(zhuǎn)，油門、剎車、檔位自己調(diào)。
在湖南省長沙市梅溪湖國際文化藝術(shù)中心周邊車水馬龍的街區(qū)，這些過去需要人小心駕駛的“動作”，一輛輛白色的純電動智能網(wǎng)聯(lián)汽車“RoboTaxi”就能自動完成。
長沙街頭這些“無人駕駛汽車”，由百度阿波羅(Apollo)與中國一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)。
據(jù)負(fù)責(zé)“RoboTaxi”運營的湖南阿波羅智行科技有限公司工作人員周磊介紹，2019年6月，長沙市政府頒發(fā)了45張可載人自動駕駛測試牌照;9月26日，首批45輛“RoboTaxi”獲準(zhǔn)在城區(qū)135公里開放道路試運行。
從封閉場地測試到城市開放道路行駛，這是國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)2018年11月獲中國工信部正式授牌后，長沙市率先實現(xiàn)的一次重大突破。
“RoboTaxi”從外觀上看，除了車頂及周邊9個攝像頭、車頂激光雷達、衛(wèi)星定位系統(tǒng)等，與普通SUV并無多大區(qū)別。
日前，記者在試乘大約5公里路線中，“RoboTaxi”自動操作基本沒有差池。期間，記者所乘車輛還偶遇前方一輛紅色小轎車追尾前車，“RoboTaxi”立刻減速并在安全距離外選擇虛線一側(cè)繞行。
“RoboTaxi”理論上可以“無人駕駛”，但在如今測試階段駕駛座上都有一名“安全員”。
記者身邊28歲的“安全員”胡碧波擁有10年駕齡，但他現(xiàn)在的工作比較缺少“存在感”——油門、剎車、方向盤、檔桿等都被“RoboTaxi”接管。
“我們的主要工作，是處理行駛過程中一些不可預(yù)知的突發(fā)狀況。”胡碧波說。
在行駛中的“RoboTaxi”上，屏幕能顯示車輛周圍大量即時路況和動態(tài)信息，即使像車后有人橫穿馬路這樣的細(xì)微動態(tài)，也都能“明察秋毫”。
長沙市公安局交警支隊一位民警介紹說，為配合開放道路上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試，長沙市投資在測試區(qū)域38個路口建設(shè)了包括高清電子警察、智能信號機、智能崗?fù)?、智能斑馬線等一系列智能交通科技“硬件”設(shè)施，還建設(shè)了交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)、行人電動車違法抓拍系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車可視化平臺等，通過人、車、路的智能網(wǎng)聯(lián)，為“RoboTaxi”們判斷駕駛行為、分析分辨障礙物提供信息保障。
在長沙，上路把“未來”變成“已來”的“無人駕駛汽車”，遠(yuǎn)不止“RoboTaxi”。
湘江集團副總經(jīng)理、湘江智能董事長兼總經(jīng)理謝國富說，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)自去年成立以來，百度、阿里、騰訊、京東、中車、希迪智駕等，都拿出整車或關(guān)鍵系統(tǒng)在測試區(qū)做了長時間測試。目前已有38家企業(yè)86種車型在這里開展了1800多場測試，測試?yán)锍踢_到60000多公里。
由香港科技大學(xué)教授李澤湘于2017年領(lǐng)銜創(chuàng)辦的長沙智能駕駛研究院有限公司，是最早進駐“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)”的企業(yè)之一，目前該公司已經(jīng)實現(xiàn)智能重型卡車高速場景時速100公里自動駕駛;無人及遠(yuǎn)程遙控礦山卡車已交付礦區(qū)運行作業(yè)。
在北京、長沙、杭州等“先行先試”城市示范帶動下，智能駕駛技術(shù)在中國各地正迅速從實驗室、試驗場邁向城市和開放道路。
2019年10月11日，河北省滄州市政府向百度頒發(fā)了京津冀區(qū)域首批30張自動駕駛載人測試牌照。2019年11月6日，30輛百度Apollo自動駕駛汽車駛上滄州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)的街頭，區(qū)內(nèi)測試道路的里程114公里。這也是中國首個區(qū)級全域自動駕駛可載人測試路網(wǎng)正式開放。
如今，智能駕駛技術(shù)也在從公路向鐵路等其他領(lǐng)域拓展。
記者從中國通號集團、中車株洲所、三一重工、中聯(lián)重科等機構(gòu)了解到，智能駕駛系統(tǒng)不僅在城軌、地鐵、磁懸浮列車上得到應(yīng)用，還在以350公里時速飛馳的“復(fù)興號”高鐵列車上試驗成功;此外，無人駕駛水泥攪拌車、挖掘機、壓路機、起重機、谷物收割機、拖拉機等，有的在實驗性應(yīng)用，有的已經(jīng)投入實用……
長沙行深智能科技有限公司首席運營官李睿表示，隨著技術(shù)不斷“迭代”升級，智能駕駛車輛在排除主觀情緒干擾、快速應(yīng)對復(fù)雜路況、多車協(xié)同、避免誤操作等方面，會表現(xiàn)出比人類越來越明顯的優(yōu)勢。一旦實現(xiàn)全面商用、實用，能有效解放人力、降低成本、保障安全。
李睿認(rèn)為，只要堅持不懈探索創(chuàng)新，同時逐步解決相應(yīng)的倫理、觀念、法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)化等問題，完全“無人駕駛”有望在不太遙遠(yuǎn)的未來，在中國乃至世界范圍內(nèi)逐步從“非常”變?yōu)?ldquo;日常”。(記者 曹國廠 蘇曉洲 王昕怡 長沙報道)
無人駕駛大規(guī)模實踐拓展應(yīng)用場景
京東無人配送車在武漢的實踐引發(fā)了業(yè)界關(guān)注。事實上，在新冠肺炎疫情發(fā)生之前，不少企業(yè)以及不少場景已有了無人車的身影。
早在2016年10月，由OTTO運輸?shù)淖詣涌ㄜ嚨氖讍芜\輸貨品就已經(jīng)在美國上路。首次運輸成功后，Uber就向世界宣布，其收購的OTTO公司完成了全球首次無人卡車的商業(yè)運輸任務(wù)，雖然從科林斯堡到斯普林斯的路程只有133英里。
2018年，沃爾瑪開始和Waymo公司合作，讓鳳凰城郊區(qū)的消費者提前享受這一先進科技。用戶只需在網(wǎng)上提交購物清單，便可乘坐Waymo的無人車輛前往沃爾瑪商店直接取貨。2019年1月和Udelv合作后，沃爾瑪開始測試一款名為Newton的自動駕駛車，可以為客戶配送他們在線訂購的商品。
2019年7月，沃爾瑪宣布和自動駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司Gatik合作，正式推出了一項服務(wù)：在美國阿肯色州本頓維爾的倉庫、取貨點、部分商店之間，用無人車運送客戶的訂單。據(jù)悉，Gatik使用的是有配備自動駕駛系統(tǒng)的4級輕型商用車和B2B短途物流貨車，交貨距離可輻射200英里。自2018年以來，車輛就已經(jīng)在加利福尼亞的公路上進行測試，能使貨物在城市中的運輸成本降低50%。
2019年12月，圖森未來L4級無人駕駛卡車車隊也在京禮高速(延崇北京段)順利完成中國首次高速公路全封閉環(huán)境下、基于C-V2X車路協(xié)同技術(shù)的隊列跟馳測試工作。作為自動駕駛解決方案提供商，圖森未來攜包括北汽福田、首發(fā)集團、華為、四維圖新等在內(nèi)的合作伙伴，共同實現(xiàn)了無人駕駛卡車車隊總長14公里(包括9.8公里連續(xù)特長隧道群路段)的三車隊列跟馳。
此外，德邦快遞2019年被授予了自動駕駛正式運營牌照。不同于以往的測試牌照，此次頒發(fā)的牌照允許在浙江德清指定區(qū)域內(nèi)的公開道路上進行L4級運行。這意味著無人駕駛貨車快遞場景應(yīng)用正式落地和實現(xiàn)商業(yè)化。
早在2018年雙11期間，德邦快遞便首次推出了“麒麟號”L4級別無人駕駛貨運車，截止至今，其運營總里程已經(jīng)達到10000公里以上，累計貨物運輸則高達20000票。從后臺數(shù)據(jù)來看，德邦系統(tǒng)已可以支持包括在暴雨、隧道、夜晚等多場景下實現(xiàn)穩(wěn)定無人行駛，最高時速達90公里。
作為物流行業(yè)的巨頭，京東在2018年的京東CUBE大會上也一口氣公布了一系列項目新進展，包括L4級無人駕駛重型卡車。
京東的無人重卡卡車車頭長9米，寬2.5米，高3.5米，拖車長14米。作為L4級的重量級產(chǎn)品，該車融合了多個傳感器，車身搭載數(shù)個32線激光雷達，車頂則搭載了64線的激光雷達，具備L4級的自動駕駛的能力。據(jù)悉，京東無人重卡已經(jīng)完成了2400小時的智能駕駛超級測試，計劃2020年在國內(nèi)上路。
而在無人快遞車方面，2019年的618期間，京東正式啟動了自己的全球全場景常態(tài)化配送貨物首次的嘗試。6月18日上午，20臺京東配送機器人在北京海淀區(qū)上路，京東平臺一聲令下，首批載有618訂單的京東配送機器人從上地站發(fā)出，這也預(yù)示著快遞無人配送時代的來臨。
當(dāng)然，作為國內(nèi)最先拿到無人駕駛測試牌照的百度，自然不甘落后。在2018百度AI開發(fā)者大會上，百度就宣布實現(xiàn)了“阿波龍Apollo”的正式量產(chǎn)，并將碧桂園潼湖科技小鎮(zhèn)作為落地運營的場所，這也是全球第一個真正運營無人車的小鎮(zhèn)及園區(qū)。此外，百度和金龍客車合作的全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士，也正在積極推進商業(yè)化落地。百度表示其完成總裝的阿波龍，即將發(fā)往北京、雄安、深圳、福建平潭、碧桂園、湖北武漢、日本東京等地開展商業(yè)化運營。
與此同時，蘇寧物流與百度自動駕駛事業(yè)部聯(lián)合宣布，將加速落地物流自動駕駛技術(shù)，在2020年實現(xiàn)末端配送的自動駕駛技術(shù)普及和無人配送車的規(guī)?；慨a(chǎn)。
此外，菜鳥也不斷推出包括菜鳥無人車、無人機、菜鳥快遞塔、菜鳥驛站智能柜、菜鳥小盒等系列智能黑科技，提供從最后1000米到最后0米的全面解決方案。
2019年，菜鳥同樣也啟動了無人車配送。在成都的未來園內(nèi)，滿載包裹的菜鳥無人車在園區(qū)內(nèi)穿行，把消費者購買的商品送達分撥場地，全程由IoT(物聯(lián)網(wǎng))系統(tǒng)自動調(diào)用紅燈，無人車自主規(guī)劃路線和避障。這是菜鳥無人車首次從末端配送，進入園區(qū)調(diào)撥運輸環(huán)節(jié)，代表著無人駕駛應(yīng)用場景的進一步拓展。
