自卸車無人駕駛項目自內(nèi)蒙古公司批復(fù)以來，南露天煤礦對此項目高度重視，在簽訂合同后立即與踏歌智行在技術(shù)上進行了深入交流。為保證項目能夠按時按進度完成，南礦采取多項措施：一是成立專項工作小組，由礦領(lǐng)導擔任組長，對項目整體負責，同時挑選技術(shù)過硬的專業(yè)技術(shù)人員和部門主任加入到工作小組。二是制定項目詳細的實施方案，根據(jù)項目情況編制每個月的工作任務(wù)及目標。項目組成員一對一的與踏歌智行各個專業(yè)負責人進行對接，協(xié)調(diào)解決電69慣導無法解析RTK差分數(shù)據(jù)問題，聯(lián)系北斗人員，重新配置慣導，解析RTK差分數(shù)據(jù)方式，改為自動適配;電68、電69感知程序輸出障礙物距離發(fā)生跳變，通過調(diào)試確定問題為激光雷達和毫米波融合程序未將傳感器類型字段正確賦值，導致感知融合不能正常工作，修改程序后，感知工作正常等6項修改調(diào)試工作。三是精心挑選運行狀態(tài)穩(wěn)定的自卸車及適合實驗的行駛場地。
為確保調(diào)試的安全性，南礦專門挑選狀態(tài)較好的自卸車，并配備駕駛經(jīng)驗豐富的司機進行配合。同時選擇場地平整，且周圍無其它設(shè)備作業(yè)的封閉排土場進行測試。
從項目籌劃到初驗，歷經(jīng)近一年的時間，達到了預(yù)期效果。2020年，南露天煤礦將繼續(xù)與踏歌智行共同研究和測試，計劃在明年8月底前實現(xiàn)無人駕駛的自卸車在電鏟和排土場之間運行。
自卸車無人駕駛項目的初驗成功，標志著南露天煤礦向智慧礦山又邁進了一步。如果此項技術(shù)能夠在南礦全部的自卸車上應(yīng)用，將極大的降低工人勞動強度，同時也能避免因人的疲勞駕駛和誤操作帶來的危險因素，從而進一步提升了南露天煤礦安全生產(chǎn)管理水平。
