通常情況下，研究人員們會(huì)先用仿真平臺(tái)來(lái)培訓(xùn)和測(cè)試他們的算法和模型。但眾所周知，現(xiàn)實(shí)的駕駛狀況非常復(fù)雜，可以說(shuō)是具有無(wú)窮多的可能性，就像在繁忙的道路上偶爾一腳剎車(chē)可能導(dǎo)致后續(xù)數(shù)公里的堵車(chē)一樣，很難完全被算法還原出來(lái)。所以，提高仿真平臺(tái)的還原現(xiàn)實(shí)的能力，將決定未來(lái)道路上許多人的命運(yùn)。
近日，瑞典KTH皇家理工學(xué)院研究人員領(lǐng)導(dǎo)的軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)新的聯(lián)合仿真平臺(tái)，在這方面取得了極大提高。他們?cè)赼rXiv上發(fā)布的論文中詳細(xì)介紹了這個(gè)名為AD-EYE的新平臺(tái)。
在論文《AD-EYE:早期驗(yàn)證功能安全概念的協(xié)同仿真平臺(tái)》(AD-EYE: A Co-simulation Platform for Early Verification of Functional Safety Concepts)概述中，研究人員寫(xiě)道:“文章論述了功能安全概念(FSC)早期驗(yàn)證的必要性，詳細(xì)列舉了在產(chǎn)品生命周期這個(gè)階段的典型有效相關(guān)信息，并提出了一個(gè)名叫AD-EYE的聯(lián)合仿真平臺(tái)。該平臺(tái)的作用是，在工業(yè)領(lǐng)域，通過(guò)評(píng)估設(shè)計(jì)決策和精煉基于可重用場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)安全要求的功能，暴露所有的可能性。”
“AD-EYE解決的問(wèn)題的核心與自動(dòng)化駕駛的復(fù)雜性和設(shè)計(jì)中近乎無(wú)限的可能性有關(guān)，”進(jìn)行這項(xiàng)研究的研究人員之一納文·莫漢(Naveen Mohan)告訴TechXplore。
相較于傳統(tǒng)的仿真平臺(tái)，新平臺(tái)的一大特色是采用了模塊化的結(jié)構(gòu)。這就避免了過(guò)去產(chǎn)品大多只關(guān)注任務(wù)的某個(gè)方面而忽視其他方面的缺點(diǎn)，研究人員可以通過(guò)模塊的更換，分別測(cè)試相關(guān)任務(wù)。與此同時(shí)，該平臺(tái)開(kāi)放源代碼并且可以跑在不同的計(jì)算平臺(tái)上，非常靈活。
