12月18日，消息，在英偉達主辦的GTC China 2019上，自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司文遠知行推出首個自動駕駛車頂一體化集成套件——WeRide Smart Suite 3.0。
該套件由由文遠知行與戰(zhàn)略合作伙伴英偉達、德昌電機Johnson Electric共同打造。全新的All-IN-ROOF頂罩設(shè)計將計算單元套件、傳感器套件和冷卻及清潔系統(tǒng)全部集成在車頂上，是自動駕駛汽車車規(guī)級研發(fā)的一次重要突破，為合資公司文遠粵行RoboTaxi的量產(chǎn)和運營而打造。
到，這次是車規(guī)級Robo-Taxi研發(fā)的突破。
WeRide Smart Suite 3.0的計算單元套件采用了英偉達DRIVE AGX Pegasus II，英偉達最新推出的面向L4級自動駕駛研發(fā)的車規(guī)級計算平臺，能夠滿足防震、防水、防塵等車規(guī)要求，實現(xiàn)算力、電源、構(gòu)架的多重冗余。
通過將計算單元套件從后備箱遷移到車頂，WeRide Smart Suite 3.0成功將后備箱空間還給乘客。
與此前的頂罩方案相比，更高的模塊集成度節(jié)省了多達50%的空間，并減少了車內(nèi)噪音。
按照文遠知行工程資深副總裁鐘華的說法，該方案讓L4級自動駕駛汽車更接近運營級服務(wù)要求，實現(xiàn)更加舒適的乘坐體驗。
車頂一體化集成套件的另一車規(guī)級應(yīng)用設(shè)計——冷卻及清潔系統(tǒng)，由文遠知行和戰(zhàn)略合作伙伴德昌電機共同打造。清洗介質(zhì)(水泵、氣泵馬達等)能夠均勻覆蓋所有光學(xué)類傳感器的鏡頭，同時還可以針對反向電流、失速、高電流、高低電壓、高溫等情況進行功能性保護。
除此之外，傳感器套件3.0配備文遠知行全新的自研相機模塊，通過時間、空間雙維度的校準(zhǔn)和標(biāo)定方法的升級，達到像素級主動同步，探測更為實時、精準(zhǔn)，成像精度更高，進一步提升自動駕駛感知的準(zhǔn)確性和運營的安全性，并且可以快速實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。
WeRide Smart Suite 3.0的其他傳感器模組還包含激光雷達、毫米波雷達、GPS等，可實現(xiàn)360度視場的全面覆蓋，最遠達到前向250米的探測距離。
也就是說，在英偉達DRIVE AGX Pegasus II平臺的強大支撐下，可以實現(xiàn)海量傳感器原始數(shù)據(jù)的現(xiàn)快速的預(yù)處理和存儲，滿足Robo-Taxi城市級運營的全場景檢測需求。
鐘華表示：“2019年，規(guī)?；涞厥荝obo-Taxi發(fā)展的關(guān)鍵詞。文遠知行推出的一系列運營級產(chǎn)品，從自動駕駛出租車叫車軟件WeRide Go，乘客端可視化產(chǎn)品WeRide Viz，到今天的WeRide Smart Suite 3.0，都是從Robo-Taxi運營角度出發(fā)，向著早日普及Robo-Taxi服務(wù)的目標(biāo)前進。”
鐘華告訴，目前在廣州高新區(qū)每天都有在工作中的車輛，并在駕駛位上配備了安全員，此外，還會隨時響應(yīng)測試項目的需求，以及觀察車輛運行中的狀態(tài)，對系統(tǒng)運行中的問題進行實時記錄和反饋。對于有效、快速解決系統(tǒng)出現(xiàn)的問題，有著莫大的幫助。
