無人駕駛車頻繁在規(guī)定道路上測試
9月5日9時(shí)許，記者來到長沙市岳麓區(qū)梅西湖路麓云路路口處，每5分鐘就能看到無人駕駛車在這里駛過。這類車均是白色的紅旗牌轎車，車頂上還裝有一個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，行駛在路上非常搶眼。
這些車沿著梅溪湖路東往西方向行駛，當(dāng)記者過馬路時(shí)，車輛感應(yīng)到前方有人后，立即制動(dòng)，直到記者走開。當(dāng)車輛在梅溪湖路掉頭去反方向時(shí)，記者注意到，駕駛室內(nèi)的測試人員并沒有手握方向盤，而方向盤是自動(dòng)璇轉(zhuǎn)，整個(gè)拐彎過程很順利。
當(dāng)然，測試人員也不敢怠慢，雙手一直保持著握姿，一旦有突發(fā)狀況發(fā)生，好及時(shí)切換人工模式，避免造成交通事故。測試人員告訴記者，他們坐在上面一般不會(huì)去主動(dòng)去開車，他們會(huì)將路上遇到的各種情況進(jìn)行匯總，再一起研究出解決辦法來。
據(jù)介紹，無人駕駛車在感知前方路況時(shí)，有兩種形式來判斷是制動(dòng)還是前進(jìn)。以交通信號燈為例，車輛感知的第一種形式是車載視頻，即通過視頻去判斷信號燈是紅燈、黃燈還是綠燈，再?zèng)Q定車輛的?；蜃?第二種形式是通過路測設(shè)備與交警部門設(shè)置的智能信號機(jī)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，獲取信號倒計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)，供網(wǎng)聯(lián)車進(jìn)行分析判斷后決定車輛的行停。
多管齊下，確保無人駕駛車安全上路
“無人車能否安全上路，除了自身的技術(shù)攻關(guān)外，我們還會(huì)在道路上鋪設(shè)配套的設(shè)備，做到以防萬一。”長沙市公安局交警支隊(duì)科信大隊(duì)民警馮睿介紹，交警將會(huì)在梅溪湖路麓云路路口東南處新建一個(gè)分控崗?fù)?，并在路口處鋪設(shè)可人臉識別、電子抓拍的智慧斑馬線，建設(shè)一套與智慧斑馬線相結(jié)合的行人電動(dòng)車違法抓拍系統(tǒng)，結(jié)合已有的電子警察、交通信號燈、監(jiān)控等設(shè)備，這將為無人駕駛車提供最及時(shí)的路況信息，營造暢通安全的道路通行環(huán)境。
“這個(gè)無人駕駛的路側(cè)監(jiān)控設(shè)備是專門為智能網(wǎng)聯(lián)車互通數(shù)據(jù)的，交警也能共享其中數(shù)據(jù)，方便及時(shí)掌控車輛的行駛狀況、定位信息以及是否出現(xiàn)故障。”馮睿說，交警已在梅溪湖路片區(qū)劃定了供無人駕駛車行駛的車道，還在信號燈桿、路燈桿等處安裝了監(jiān)控設(shè)備，目的就是采集好最新的人流量、車流量數(shù)據(jù)，以便于網(wǎng)聯(lián)車提前預(yù)判。多處路口安裝了高清電子警察、智能信號機(jī)等設(shè)備，目的就是采集更全面的交通流量信息，加大道路執(zhí)法力度，一方面供網(wǎng)聯(lián)車及時(shí)獲取數(shù)據(jù)信息提前預(yù)判，另一方面通過嚴(yán)格的執(zhí)法管理，凈化道路交通環(huán)境。
“以往的監(jiān)控設(shè)備，多是500萬、700萬像素，這次新增的是900萬像素，有效提高了對闖紅燈、不按指定導(dǎo)向車道行駛等多種違法行為的監(jiān)控抓拍。”馮睿說，無人駕駛車在路上行駛，所遇到的最大的風(fēng)險(xiǎn)就是車輛的突然變道、行人闖紅燈、不按導(dǎo)向車道行駛等交通違法行為，為此，交警部門加大了對這類違法行為的執(zhí)法力度，給網(wǎng)聯(lián)汽車在路上行駛提供一個(gè)安全暢通的環(huán)境。
據(jù)了解，長沙城區(qū)將建設(shè)135公里的城市開放性測試道路，除了梅溪湖片區(qū)(環(huán)湖路、梅溪湖路等)外，還在建設(shè)的有含浦片區(qū)(學(xué)士路、象嘴路、含浦大道、二環(huán)線及其輔道)、洋湖片區(qū)(先導(dǎo)路、和順路)、高新區(qū)還有一小部分(文軒路、麓谷大道)。當(dāng)網(wǎng)聯(lián)車測試符合技術(shù)要求后，其測試范圍將會(huì)擴(kuò)大到劃定已公布的135公里。
