無人駕駛純電動拖拉機(jī):“超級拖拉機(jī)1號”來了,樣子帥氣!

時(shí)間:2019-09-04

來源:無人駕駛網(wǎng)

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導(dǎo)語:它有蘑菇頭GPS天線、鯊式呼吸信號燈、隱形式不銹鋼外殼、毫米波雷達(dá)……這是中科院科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化重點(diǎn)專項(xiàng)支持研發(fā)的“超級拖拉機(jī)1號”。

   它有蘑菇頭GPS天線、鯊式呼吸信號燈、隱形式不銹鋼外殼、毫米波雷達(dá)……這是中科院科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化重點(diǎn)專項(xiàng)支持研發(fā)的“超級拖拉機(jī)1號”。

  “超級拖拉機(jī)1號”

  “超級拖拉機(jī)1號”是一款中馬力拖拉機(jī),整機(jī)由無人駕駛系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等五大核心系統(tǒng)構(gòu)成,產(chǎn)品外觀采用流線型仿生設(shè)計(jì),通過電驅(qū)動底盤設(shè)計(jì)等技術(shù),實(shí)現(xiàn)整車狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及處理、機(jī)具控制、能量管理等功能,并實(shí)現(xiàn)恒耕深、恒牽引力等智能識別與控制功能。

  “超級拖拉機(jī)1號”通過高精度農(nóng)業(yè)地圖的路徑規(guī)劃以及農(nóng)機(jī)無人駕駛操作系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)車身360度障礙物檢測與避障,路徑跟蹤以及農(nóng)具操作等功能。產(chǎn)品載荷可實(shí)現(xiàn)本地及云平臺收集,實(shí)時(shí)獲取產(chǎn)品運(yùn)行數(shù)據(jù),通過積累的農(nóng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與數(shù)據(jù),為新一代農(nóng)機(jī)系統(tǒng)迭代提供數(shù)據(jù)支撐。

  萬畝的農(nóng)田,只需要三四個(gè)人指揮20臺左右的“超級拖拉機(jī)1號”,就能完成全部的耕地、播種、灑水、打藥等作業(yè)。設(shè)定好時(shí)間和路線,它們甚至可以半夜“加班”,24小時(shí)無休。

  “超級拖拉機(jī)1號”由中科晶上提供整機(jī)系統(tǒng)方案和衛(wèi)星通信等核心技術(shù);中科院微電子所提供無人駕駛技術(shù);中科院合肥物質(zhì)院提供傳感器;中國一拖提供拖拉機(jī)車架、換擋等技術(shù)和應(yīng)用場景數(shù)據(jù)等。

  專家表示,農(nóng)機(jī)從研發(fā)到技術(shù)到產(chǎn)品到產(chǎn)值,這條鏈太長,企業(yè)想要產(chǎn)品,科研人員則擅長出專利,交流往往不在一個(gè)頻道上。如今,在一個(gè)大平臺下,科研人員只負(fù)責(zé)提供專利,簽署技術(shù)買賣協(xié)議,再根據(jù)需求去委托開發(fā)。在我國農(nóng)機(jī)芯片和操作系統(tǒng)完全依賴進(jìn)口產(chǎn)品的大背景下,2018年,國內(nèi)首款智能農(nóng)機(jī)定制芯片——“神農(nóng)1號”芯片,以及被喻為拖拉機(jī)“安卓系統(tǒng)”的“珊瑚”操作系統(tǒng)等應(yīng)運(yùn)而生。

  以前人們都說,懂芯片的不懂農(nóng)業(yè)、懂農(nóng)業(yè)的不懂芯片。但如今,“超級拖拉機(jī)1號”的問世成功打破了這一魔咒。專家表示,如今,我們要建立中國人自主可控的農(nóng)機(jī)創(chuàng)新體系,用核心技術(shù)擺脫農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)低附加值的窘境。

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