滴滴自動駕駛公司CEO張博在無人駕駛高峰論壇上宣布，滴滴將在上海落地安全、合規(guī)的自動駕駛車輛打車服務(wù)。滴滴出行App還會上線“混合派單”模式，根據(jù)用戶路線需求，安排自動駕駛車輛提供服務(wù)。
據(jù)悉，滴滴自動駕駛團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建于2016年，團(tuán)隊(duì)中包含了高精地圖、感知、行為預(yù)測、規(guī)劃與控制、基礎(chǔ)設(shè)施與仿真、數(shù)據(jù)標(biāo)注、問題診斷、車輛改裝、云控與車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、信息安全等多個(gè)方面的行業(yè)專家。目前團(tuán)隊(duì)在中國和美國多地開展研發(fā)、測試工作，規(guī)模接近200余人。
目前，滴滴在上海已取得自動駕駛路測牌照，并希望盡快在上海嘉定開展自動駕駛載人測試，并邀請普通用戶體驗(yàn)，前期預(yù)計(jì)投入30輛自動駕駛測試汽車，訂單距離可超過10公里。通過混合派單模式，通過以往的路況大數(shù)據(jù)，根據(jù)用戶的訂單路線，滴滴將適宜的訂單分派給無人駕駛車輛。
滴滴在無人駕駛測試車頂部安裝有3個(gè)激光雷達(dá)和7個(gè)攝像頭，中間層設(shè)有7個(gè)攝像頭，以覆蓋車周360度的區(qū)域，通過圖像數(shù)據(jù)來感知周圍障礙物的信息，包括障礙物的位置、朝向和速度，在頂架系統(tǒng)兩側(cè)還有GPS系統(tǒng)的天線，通過衛(wèi)星來幫助車輛定位，這些信號會傳至車內(nèi)部的計(jì)算系統(tǒng)，為車輛規(guī)劃下一步的行駛路線，根據(jù)路線給車輛底層的線控系統(tǒng)發(fā)送控制指令，比如油門、剎車、轉(zhuǎn)向信息，從而控制車輛，實(shí)現(xiàn)L4級別的自動駕駛。
統(tǒng)計(jì)顯示，滴滴出行目前的訂單成交率為75%，另外25%的訂單沒有得到司機(jī)及時(shí)接收，而自動駕駛車輛可以提供運(yùn)力補(bǔ)充，借助滴滴平臺，自動駕駛有望在我國率先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用。
就在今天，浙江溫州樂清順風(fēng)車殺人案兇手被執(zhí)行死刑，我們希望自動駕駛技術(shù)的發(fā)展能夠使得這樣的悲劇不再發(fā)生，我們希望無人駕駛技術(shù)能為社會帶來安全和美好，或許五年之內(nèi)，你我都能在中國各大城市的街頭，享受無人駕駛的新奇旅程。
