FLIR創(chuàng)建城市熱成像數(shù)據(jù)集 用于ADAS和自動駕駛汽車

時間：2019-06-30

來源：新浪網(wǎng)

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導語：據(jù)外媒報道，F(xiàn)LIR Systems宣布創(chuàng)建FLIR熱成像區(qū)域數(shù)據(jù)集，用于機器學習高級駕駛輔助開發(fā)以及自動駕駛汽車系統(tǒng)。

 　　據(jù)外媒報道，F(xiàn)LIR Systems宣布創(chuàng)建FLIR熱成像區(qū)域數(shù)據(jù)集，用于機器學習高級駕駛輔助開發(fā)以及自動駕駛汽車系統(tǒng)。
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　　該數(shù)據(jù)集針對主要城市，F(xiàn)LIR宣布將舊金山作為第一個數(shù)據(jù)集。開發(fā)人員可以使用FLIRAutonomous Developer Kit(ADK)進化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡。Autonomous Developer Kit是一種經(jīng)濟有效的、不受天氣影響的熱成像攝像頭，專為ADAS和自動駕駛汽車測試而開發(fā)。

　　FLIR公司于2018年推出了一個免費的數(shù)據(jù)集項目，其中包含超過1.4萬張白天和夜晚場景的帶注釋熱圖像。在此基礎上，舊金山熱數(shù)據(jù)集包括近1萬張帶注釋的熱圖像，這些熱圖像包含18.1萬條注釋。包括天氣變化，例如霧和雨，以及一天中不同時間的駕駛場景。

　　隨著特定城市數(shù)據(jù)集的引入，F(xiàn)LIR還增加了注釋類別數(shù)量，包括汽車、標識、燈、行人、卡車、公共汽車、消防栓、自行車、騎行者、摩托車和火車。FLIR工業(yè)事業(yè)部總裁Frank Pennisi表示，“創(chuàng)建數(shù)據(jù)集需要時間和資源，F(xiàn)LIR的數(shù)據(jù)集使汽車行業(yè)能夠更快評估下一代算法的熱傳感器。”他還表，“在自動緊急制動(AEB)系統(tǒng)中，當熱數(shù)據(jù)與可見光攝像頭結(jié)合，能為汽車創(chuàng)造一個更加全面、冗余且安全的系統(tǒng)。”

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