6月10日,自動(dòng)駕駛科技公司Nullmax紐勱科技正式發(fā)布面向量產(chǎn)的MAX自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案,推動(dòng)自動(dòng)駕駛在中國市場的大規(guī)模應(yīng)用。該方案是國內(nèi)首個(gè)對(duì)外發(fā)布的系統(tǒng)化自動(dòng)駕駛解決方案,也是國內(nèi)少有的采用Xavier計(jì)算平臺(tái)的完整自動(dòng)駕駛解決方案,預(yù)計(jì)在2020年前后進(jìn)行量產(chǎn)。
作為一套乘用車前裝自動(dòng)駕駛方案,MAX可以幫助車輛實(shí)現(xiàn)高速代駕(HWP)、擁堵跟車(TJP)、自主泊車(AVP)等場景化的自動(dòng)駕駛功能,并支持更新升級(jí)和定制化。該方案使用成熟的車規(guī)級(jí)傳感器、嵌入式芯片以及符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的軟件和算法,具有安全、高效、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。
MAX采用視覺為主的多傳感融合感知,使用攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)作為主要傳感器,并搭載了駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)。在軟件算法方面,MAX全部使用了公司自主研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù),除了感知融合、決策規(guī)劃、控制等子模塊外,還有性能遠(yuǎn)優(yōu)于常規(guī)平臺(tái)架構(gòu)的MaxOS平臺(tái)。
這套系統(tǒng)化的MAX方案有著全方位的ODD(設(shè)計(jì)運(yùn)行域)、OEDR(目標(biāo)和事件監(jiān)測及響應(yīng))的考量,以及一套涵蓋條件監(jiān)測、警報(bào)系統(tǒng)、接管、最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)等在內(nèi)的完整系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制,并通過影子系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)的學(xué)習(xí)。同時(shí),MAX也是一套高度安全可靠的方案,充分考慮了功能安全、預(yù)期功能安全和網(wǎng)絡(luò)信息安全。