弗勞恩霍夫開發(fā)攝像頭雷達(dá)模塊 提高自動駕駛汽車安全性

時間:2019-06-07

來源:無人駕駛網(wǎng)

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導(dǎo)語:當(dāng)一個孩子跑到馬路上時,人類司機平均需要1.6秒踩下剎車踏板。配備雷達(dá)或者激光雷達(dá)傳感器和攝像系統(tǒng)的自動駕駛汽車,其反應(yīng)時間縮短到0.5秒。但是如果汽車以每小時50公里的速度行駛,踩下剎車前汽車將繼續(xù)行駛7米。

   當(dāng)一個孩子跑到馬路上時,人類司機平均需要1.6秒踩下剎車踏板。配備雷達(dá)或者激光雷達(dá)傳感器和攝像系統(tǒng)的自動駕駛汽車,其反應(yīng)時間縮短到0.5秒。但是如果汽車以每小時50公里的速度行駛,踩下剎車前汽車將繼續(xù)行駛7米。
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  據(jù)外媒報道,弗勞恩霍夫可靠性和微集成研究所IZM(Fraunhofer Institute for Reliability and Microintegration IZM)與來汽車行業(yè)伙伴InnoSenT、Silicon Radar、 Jabil Optics Germany、AVLJohn Deere以及弗勞恩霍夫開放式通信系統(tǒng)研究所FOKUS, DCAITI(Fraunhofer Institute for Open Communication Systems FOKUS,DCAITI)合作,開發(fā)了一種攝像頭雷達(dá)模塊,能更快捕捉交通狀況變化。

  這款新設(shè)備大小與智能手機相當(dāng),反應(yīng)時間將不到10毫秒,比目前的傳感器系統(tǒng)快50倍,比普通人類駕駛員快160倍。在前面的例子中,該系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)并啟動制動操作前,車輛將只行駛15厘米,有助于減少市中心交通事故。

  新系統(tǒng)具有創(chuàng)新的綜合信號處理能力。所有信號處理都可以直接在模塊內(nèi)進(jìn)行,系統(tǒng)有選擇地過濾雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和立體攝像頭數(shù)據(jù),以便立即處理,或者延遲到后續(xù)階段進(jìn)行處理。系統(tǒng)會識別非相關(guān)信息,但不轉(zhuǎn)發(fā)。采用傳感器融合技術(shù),將攝像頭數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)相結(jié)合。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用機器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)評估,并確定真實世界的交通含義。因此,系統(tǒng)不需要向車輛發(fā)送狀態(tài)信息,只需發(fā)送反應(yīng)指令,使汽車處理重要信號,比如檢測到突然跑到馬路上的孩子。RF與智能傳感器系統(tǒng)部門小組負(fù)責(zé)人Christian Tschoban表示,“集成信號處理大大縮短了反應(yīng)時間。”

  該項目將持續(xù)到2020年。在此之前,項目合作伙伴AVL List GmbH和DCAITI將測試最初的原型,包括在柏林進(jìn)行道路測試。Tschoban希望未來幾年內(nèi),該設(shè)備能成為每輛汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置,使市中心自動交通更加安全。

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